简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:摘要: 从 2019年年底新型冠状病毒肺炎由武汉逐步开始蔓延至全国范围,在 2020年 3月 11日,世界卫生组织正式宣布新型冠状病毒进入全球大流行状态,其具有致病性和致死性,并且可以持续人传人等流行特征。
简介:【摘要】目的: 评价 牙周 - 牙髓联合病变患者应用 替硝唑片联合盐酸米诺环素 治疗的临床 疗效 。 方法: 选取我院收治的牙周 - 牙髓联合病变患者 68 例进行研究,纳入时间为 2017 年 7 月至 2018 年 8 月, 依据随机自愿原则将 68 例患者随机分为两组各 34 例, 对照组 34 例患者 给予替硝唑片 治疗, 在对照组基础上, 观察组 34 例患者 给予盐酸米诺环素治疗, 观察两组患者的探针出血( BOP )、牙周探针深度( PD )、龈沟出血指数( SBI )、菌斑指数( PLI )四项指标,同时观察两组患者的临床疗效。 结果: 经治疗后,观察组患者的 BOP 、 PD 、 SBI 、 PLI 四项指标均优于对照组,组间数据比较差异显著, P<0.05 ,存在统计学意义。观察组与对照组总有效率分别为 97.06% 与 79.41% ,观察组明显高于对照组,组间数据比较差异显著, P<0.05 ,存在统计学意义。 结论: 替硝唑片联合盐酸米诺环素治疗牙周 - 牙髓疾病时可得到标本兼治的目的,即可消除患者体内炎性介质,也可提高抗菌效果,改善牙周情况,临床疗效显著,具有推广价值。
简介:[ 摘要 ] 目的:对中医辨证联合熏洗治疗肛裂临床效果 进行 分析。方法:选取在我院 进行治疗的肛裂患者 共 86 例,根据入院先后顺序对患者 进行分组,分别设为实验组( n=43 例) 和参照组( n=43 例) ,参照组患者 采用熏洗治疗 ;实验组 在参照组 的基础上,增加中医辨证治疗 。对 两组患者的症状改善时间、治疗情况 进行观察 。结果:实验组 患者的治疗有效率为( 95.35%)明显高于参照组患者的( 72.09%),数据存在统计学意义( P< 0.05); 实验组 患者症状改善时间与参照组相比优势明显,数据存在统计学意义(P< 0.05)。 结论:采用 中医辨证联合熏洗对肛裂患者进行 治疗,能有效改善患者的临床症状 ,提高治疗的效果 ,值得推广使用 。
简介:[摘要 ]肺心病多伴有通气功能障碍,导致机体缺氧和二氧化碳潴留,引起肺动脉收缩,使肺血管阻力增加,加重肺动脉高压及右心室负荷加重,最后引起右心衰竭。临床上多巴胺与酚妥拉明连用,具有 α受体阻滞作用,能缓解支气管痉挛,降低气道阻力,从而改善通气功能,降低二氧化碳分压,提高血氧分压,能直接松弛动静脉平滑肌,使肺小动脉扩张,降低肺楔压和右心室舒张末期压,肺血流阻力下降,周围静脉容量增高减轻心脏前负荷;同时能扩张外围血管和冠脉阻力,降低后负荷,改善心肌缺血缺氧,提高心肌收缩力,增加心排出量,从而改善心功能。 [关键词 ] 肺心病心衰;多巴胺; 酚妥拉明;疗效
简介:【摘要】目的 研究安罗替尼联合放疗治疗非小细胞肺癌伴脑转移的临床疗效及不良反应发生率。方法 选取2019年2月-2020年3月我院收治非小细胞肺癌伴脑转移患者74例,采取随机数字表法分为对照组(n=37例)和研究组(n=37例),对照组给与常规放疗,研究组放疗联合安罗替尼治疗,两组接受治疗2个治疗周期。观察两组患者临床疗效,比较两组血清肿瘤标志物水平,一年生存率;观察不良反应发生率,比较腹泻/呕吐/皮肤损害发生率。结果 治疗前患者肿瘤标志物无差异(P>0.05),治疗后均下降,且研究组更低,有显著差异(P<0.05)。研究组出现不良反应的几率更低、患者一年生存率更高,有明显差异(P<0.05)。结论 安罗替尼联合放疗治疗非小细胞肺癌伴脑转移具有较好的临床效果,降低血清肿瘤标志物水平,不良反应发生率减少,有应用价值。