简介:摘要:随着煤矿领域的不断发展,采煤效率越来越高,对煤矿运输系统要求也越来越高,煤矿中使用的有轨运输系统,其劣势逐渐显露。无轨胶轮车作为煤矿领域非常重要的辅助运输设备,不需要受到轨道的限制,使用时具有很大的灵活性,在煤矿领域得到了很广泛的应用,在提升运输效率方面发挥着非常重要的作用。但是煤矿井下工作环境较为复杂,巷道通常比较狭窄,如果调度不当可能导致无轨胶轮车在矿井内发生堵塞等问题,严重时可能引发安全生产事故。基于此应充分结合煤矿巷道实际情况,设计研究无轨胶轮车调度系统,以便实时掌握矿井内无轨胶轮车的运行状态,并对其运行轨迹进行调度,保障矿井运输安全。
简介:结合无线传感器网络(WSN)节点定位问题的最显著特征,并以此为基础进行了设计研究,得到一种以双链量子遗传学计算方法为背景下而衍生的无线传感器网络节点定位计算方法(WDQGA),处理运输车辆无线传感网络定位问题,对WDQGA进行实验仿真,并和DV-HOP算法进行对比。结果向我们展示了,当锚节点比率不断地增加的时候,WDQGA和DV-HOP等计算方法所得到的平均定位位置误差会出现不断的下降的表现,而在WDQGA算法中对于该试验车辆的平均定位误差的数值将会远远地小于通过使用DV-HOP计算方法所算得的平均定位误差值,由此可以十分清楚和直白的展现了WDQGA算法中对于定位误差值的精准程度和精密性能远比DV-HOP算法定位高得多,最大程度的增加了车辆定位的可靠性与精度。