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  • 简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。

  • 标签: 重型车辆 BANG-BANG控制 Bang-Bang+PID双模控制
  • 简介:摘要自动化工业生产改变了人类的生产方式,基于可编程控制器欧姆龙(OmRonCPM1A-40CDR)的电动运输小车,可以实现多人在不同时段共用一部电动运输小车来相互运输物料。本文通过维修电工考核装置中PLC分析并创建“人机界面”控制、“电动运输小车运行控制程序”,以并对设计进行模拟运行,从生产实践角度提出电气自动化专业课程实践教学课题开展的主要方法。

  • 标签: 欧姆龙(OmRon CPM1A-40CDR)运输小车自动控制3个工位点人机界面
  • 简介:随着家庭汽车拥有量的迅速增加,能源消耗急剧膨胀,对生态环境的污染日益严重。文章拟从车辆的合理选购、科学驾驶、维护保养以及规范管理等方面进行探讨,从而起到节能降耗、减少对环境污染的作用。

  • 标签: 汽车 选购 驾驶 维护 管理 节能
  • 简介:由于当今的商业环境已经发生重大而深刻的变化,企业面临日益激烈的竞争压力,尤其是对于以低成本取胜的中国制造企业而言,通过物流管理创新,降低物流成本,提高物流服务质量,来增强企业市场竞争力,意义是非常重大的。二在物流诸多环节当中,运输所投入的成本最大,几乎占到全部物流过程成本的二分。物流运输组织的合理与否,直接影响到运输成本的多少,科学合理的运输管理决策对完善物流管理,提高物流效益具有重大意义。

  • 标签: 运输合理化 运输成本 控制
  • 简介:在当今社会资源耗量大,环境污染严重的情况下,企业对配送运输成本的控制要求越来越高。本文通过采用先进技术、优化配送运输网络,建立完善的配送运输系统,以实现配送运输科学化、合理化,致力于营造一个资源节约、环境友好、发展和谐的绿色配送运输环境。

  • 标签: 节能减排 配送运输 精细管理 实施控制
  • 简介:为了确保运输业的健康发展,我们有必要建立科学灵活的预警系统来监测和分析行业的发展壮观.为此,根据经济周期理论和交通运输业周期波动状况,提出了建立早期经济预誓系统的方法,并为运输经济系统建立了预警指标体系.

  • 标签: 预警 指标体系 交通运输业
  • 简介:铁路承运人的责任范围以承运人接受货物为开始,而至货物交付为止的全部期间。最后总结出国际铁路运输与《海牙规则》、《维斯比规则》中的责任期间在衔接上存在着问题,与《汉堡规则》中的责任期间衔接的比较紧密。

  • 标签: 责任期间 运输方式 衔接
  • 简介:机器翻译的真正发展是从上个世纪40年代开始的,至尽已经历了三个阶段.从目前的现状来看计算机在翻译的过程中只是处于"辅助"的地位,从长远来看作为机器的计算机也永远不可能替代人的位置.基于此,笔者提出了广义的"计算机辅助翻译"的概念,并介绍了目前常见的计算机辅助翻译的形式.

  • 标签: 计算机辅助翻译 40年代 机器翻译
  • 简介:设计了一种低成本的汽车智能倒车辅助装置,改装小,并联连接确保失效时不影响原车功能.该系统在单片机与执行器的配合下,倒车时控制电机使右外后视镜向下折5°~10°,确保驾驶员能够看清右后轮盲区内的障碍和相对位置,提高倒车入库/位时的准确性.

  • 标签: 智能倒车 辅助装置 单片机
  • 简介:对交通目标监控系统中运动车辆阴影的检测与去除的关键步骤进行研究,利用车辆阴影所固有的特征进行阴影抑制,针对车辆颜色与背景颜色相近时分割容易丢失目标车辆部分像素点的问题,提出了在提取的过程中将图像阈值分割和边缘检测相结合的算法,较好地把目标车辆完整的提取出来,便于车辆的准确定位.

  • 标签: 视频图像 阴影检测 阴影去除 运动车辆
  • 简介:微积分课程也可遵循模块式建设的思路,把课程分为三大模块:基础模块,应用模块和专题模块。形成与专业相适应的高等数学课程。对每一个模块,可以根据培养目标,在教学过程中引入一些与专业相关的实际问题,充分体现高职基础课程,“必须、够用”的指导思想。

  • 标签: 微积分 教学结构设计 教学目标
  • 简介:磁州窑千百年来窑火不熄,其中心窑场分布在河北省邯郸市的漳河、滏阳河两侧,近代考古发现表明,磁州窑产品除了陆路外输外,水路运输是非常重要的途径。本文对水路运输流转进行若干考证.指明了磁州窑水路出海的三条途径:滏水北支、漳水北支、漳水南支。

  • 标签: 磁州窑 考古 内河运输
  • 简介:提高小家电运输包装的保护强度,同时减少不环保材料的使用,针对性地改善包装材料,提高产品的保护性能的同时提高集装箱的装载量,同时对原有包装及新包装的原材料及物流成本进行了综合对比分析。结果表明:新的整体包装解决方案明显提升了对产品的保护,新包装的总成本比原先包装成本减少了20%左右。因此本运输包装优化设计具有很好的实践性。

  • 标签: 运输 珍珠棉 优化设计 物流成本
  • 简介:随着国内现代物流的发展和对外贸易的不断扩大,我国铁路集装箱运输面临着极大的发展机遇。本文说强化并完善铁路集装箱运输的基础设施、加强运输组织、完善运价机制、推动信息化建设等方面提出一点建议。

  • 标签: 铁路 集装箱运输 发展
  • 简介:计算机在化学教学上的应用日趋广泛,对计算机辅助教学(CAI)的发展、计算机辅助教学在化学教学中的功能、适宜计算机辅助化学教学的内容及计算机辅助化学教学中应注意的问题进行了讨论.

  • 标签: 计算机 辅助教学 化学
  • 简介:计算机辅助药物设计是一门新兴的边缘学科,它以计算机为工具,充分利用有关药物及其生物大分子靶标的知识,通过理论模拟、计算和预测,来指导和辅助新型药物分子的设计和发现,以缩短药物的开发周期.本文就计算机辅助药物设计技术的产生、所用的方法分类、基本流程及其计算方法和程序作综述.

  • 标签: 计算机 药物设计 直接药物设计 间接药物设计 计算程序及软件
  • 简介:多媒体辅助教学在为英语教学带来诸多益处的同时,也暴露出过度追求形式、教学重点不突出、多媒体手段运用不灵活以及师生缺乏交流等弊端,为此,运用多媒体辅助英语教学必须适时、适度。

  • 标签: 多媒体辅助教学 英语教学 传统教学 交际
  • 简介:恰当使用电子翻译工具可在一定程度上辅助笔译、减少工作量,还可从中学习原文本所涉及的专业知识和翻译技巧。因此,译者可尝试使用电子词典、在线网站、搜索引擎等电子翻译工具,充分发挥其优点以提高翻译质量和效率。

  • 标签: 英语 电子翻译工具 辅助笔译
  • 简介:多媒体辅助英语教学具有趣味性、形象性、生动性和灵活性等特点,可以有效地调动学生的学习积极性,提高教学效率。

  • 标签: 多媒体 英语 教学