简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:摘要自动化工业生产改变了人类的生产方式,基于可编程控制器欧姆龙(OmRonCPM1A-40CDR)的电动运输小车,可以实现多人在不同时段共用一部电动运输小车来相互运输物料。本文通过维修电工考核装置中PLC分析并创建“人机界面”控制、“电动运输小车运行控制程序”,以并对设计进行模拟运行,从生产实践角度提出电气自动化专业课程实践教学课题开展的主要方法。