简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：本文概述了船舶硫氧化物排放控制的相关法规要求,阐述硫氧化物排放的控制方法.重点介绍了船舶废气脱硫系统的技术现状,总结其原理及应用分类.简析船东和船厂对脱硫系统订货的考虑因素,并分析了船舶废气脱硫系统的未来发展趋势.

简介：船舶燃油消耗是航运企业燃油管理的重要组成部分，本文分析影响船舶燃油消耗的因素，以船舶燃油消耗量为基础，以可编程控制器为核心，建立实时远程监测系统的硬件和软件，开发船舶能效指数实时远程监测系统，实时采集显示船舶燃油消耗量、航程、燃油种类、载物量等参数，计算船舶能效营运指数，实现油耗的自动测量和远程监控。

简介：说起VTS,可能有人不是很了解。VTS是英文“VesselTrafficService”的缩写,直译成中文就是“船舶交通服务”的意思。2014年3月18日,由江苏海事局和第724研究所联合研发的国产VTS系统通过了中国航海学会组织的科技成果鉴定。鉴定会上,中国工程院院士贲德先生说到：“国产VTS系统实用性很强,可以推广到国内各个河道和港口,也可以推广到海上。”

简介：积件思想改变了传统制作课件的方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境的教学课件。文章介绍了积件的理论基础,设计实现了基于Web的积件系统,重点阐述了该系统的积件库的设计和系统的用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块的功能和一个积件式网络课程平台的应用实例。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：本文介绍了基于现代网络结构、船舶数据采集、数据共享和船舶数据二次分析的现代船舶智能系统的结构组成、系统分析和设计方法.并以CCS船级规范为例进行了智能船舶的结构解读、系统设计分析和设计指引.

简介：文章介绍了卫星AIS的工作原理,分析了其核心结构功能及性能特点,并针对卫星AIS系统的探测概率、卫星平台及报文类型进行了研究。

简介：文章为某烟草公司滤棒生产设备KDF3沟槽成型机设计供纸系统,根据供纸系统的机械和电气部分的设计要求,提出了设计方案,并重点介绍了星轮回转结构的设计和电气控制系统的设计,具有一定的应用价值。

简介：

简介：我国目前处在突发公共事件的高发时期，而且在未来很长一段时间内．我国都将面临突发公共事件所带来的严峻考验。越来越多的人认识到．加强重大危机应对工作势在必行。本文作者从信息化建设的角度对突发公共事件应对措施进行了研究．结合海事工作实际提出了应急指挥系统的功能需求及建设思路，并对系统建设中要注意的问题进行了分析．期望对读者有所启发和帮助。

简介：文章分析了发展冷藏集装箱遥测系统的必要性和意义,对主要的技术关键以及几种可行的通讯方案进行了一定的探讨,针对目前我国航运公司冷藏集装箱运输的现状,提出了一个可行的遥测系统的方案.

简介：文中全面介绍并比较分析了压载水公约和相关导则、文件对压载水管理系统/方法批准程序的要求,对制造商提高压载水管理系统的研发效率、加快申请批准的进程以及提高批准成功率有重要意义;同时,为主管机关完善和理顺相关法律文件、顺利开展型式认可等履约工作提供参考。

简介：分析目前航海雷达模拟器的使用现状及评估的局限性，为使主观判断在雷达模拟器的评估中保持在最低程度，提出一个航海雷达模拟器评估系统设计方案，运用该系统能够恰当地反映评估的客观性和可靠性。

简介：为了满足IMO日益提高的排放要求,减少排放污染与降低柴油机噪声污染,高压共轨式电控柴油机是最佳选择.通过对船舶电控柴油机的技术发展、船舶电控柴油机的燃油系统原理、船舶共轨式电控柴油机燃油喷射控制分析等方面进行详细分析,使操作者能够掌握其特点,为日后柴油机的管理与维修提供借鉴与参考.