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  • 简介:摘要:国民经济部门发展中运动控制发挥重要作用。上世纪80年代后, 运动控制领域不断变换,很多新的控制策略与技术逐渐在各工程中被应用。自半导体技术不断发展,半导体设备日渐复杂,因此,有必要对复杂设备进行合理控制,就复杂设备运动控制系统而言,本文介绍几种控制法,这些控制方式以及实现方法可以有效增加对复杂设备的控制能力,从而提升复杂设备各个部件的工作协同能力,从而提升设备的整体工作效率。

  • 标签: 运动控制 先进策略 新技术
  • 简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。

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  • 简介:1.前言在运动训练和体育锻炼中,如何掌握和控制运动负荷和强度,各国学者都做了大量的研究,如测定运动运动前后的尿蛋白、血乳酸、心率,或用气体代谢法测定最大吸氧量,无氧阀值等生理生化指标来确定训练负荷的强度。但在这些方法中,大多数测试较复杂,有的只能在实验室进行,且仪器价格昂贵,操作繁锁,给教练员、运动员的反馈时间长。为此,人们对最容易测得的生理

  • 标签: 运动负荷 运动员训练 运动训练 安静心率 最大吸氧量 教练员
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  • 简介:论述了信息感觉对运动动作控制的重要意义。感觉是一切运动动作控制的基础,因此,在运动训练和体育锻炼中加强感觉训练是十分必要和重要的。

  • 标签: 感觉 运动控制 反馈调节 前馈调节
  • 简介:[摘要]: 体育教学与训练中,如何掌握好负荷的强度,负荷量,时间及次数之间的关系,合理科学地安排运动量,以达到最佳锻炼效果。本文结合实践论证,提出一套行之有效的方法。

  • 标签: [] 运动负荷  强度  体质  控制
  • 简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。

  • 标签: 机器人,运动控制,综述
  • 简介:VRML提供了丰富的网络三维造型和交互功能,但交互性不够强.Java语言是一种高性能的程序设计语言,灵活、计算能力强大.文章以Java与VRML结合为基础,论述了Java和VRML场景通讯接口Script节点定义及工作机制、Java和VRML的通讯机制,并在最后给出了应用事例和结论.

  • 标签: VRML 复杂运动 JAVA
  • 简介:2012年3月,这是国际体坛“揪心”的一个月。英超博尔顿球员姆安巴倒地后一度心跳暂停;印度低级别足球联赛前锋文卡特什猝然倒地身亡;意大利男排运动员博沃伦塔突然死亡……而成都一名业余足球爱好者踢完球后死在球场旁边,两个小时后才被发现。

  • 标签: 运动量 锻炼 国际体坛 心跳暂停 突然死亡 低级别
  • 简介:摘要:基于PLC的运动控制与过程控制是现代自动化控制领域中常见的控制方式之一,广泛应用于各种工业生产领域。然而,在实际应用过程中,该控制方式存在着一些问题和挑战。例如,运动控制精度受限、过程控制反应速度慢、系统可靠性有限、缺乏系统扩展性等。本文将对基于PLC的运动控制与过程控制存在的问题进行详细阐述,并提出相应的解决对策,以期为该领域的研究和应用提供一定的参考和借鉴。

  • 标签: PLC 的运动控制 过程控制
  • 简介:以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因。

  • 标签: 步进电机 DSP 点对点逼近
  • 简介:摘要:从科学技术、科学教育、科学管理、训练原则、保障条件、社会环境等影响因素对运动训练的科学化进行了探讨,为进一步认识运动训练科学化的内涵和外延,促进教练员和运动员对运动训练的科学化更深一步的理解,为提高运动训练理念的科学化提供理论依据。

  • 标签: 运动训练学 定义 速度素质 竞技体育 训练原则 竞技运动 竞技能力 竞技状
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  • 简介:在强手如林的柔坛上,想要更高更好的发展,除靠科学的训练方法外,比赛前合理的控制体重非常重要。为达到合理控制体重的目的,在实践经验和参考资料的基础上,对减少体重的生理学依据和控制体重的方法等进行分析。

  • 标签: 女子柔道 运动员 体重控制 生理学 训练方法
  • 简介:本文通过文献资料法、访谈法,从体重控制的机理入手,对散打运动员体重控制的手段、方式、方法和注意事项等几个方面进行了研究和阐述。

  • 标签: 散打运动员 体重控制 手段 方式 方法
  • 简介:应用文献资料法、因素分析法、逻辑推理法对运动负荷控制指标的若干因素进行分析、推理,提出在现代力量训练中运动负荷结构的合理安排及不同项目的负荷安排特点。

  • 标签: 力量 运动负荷 控制