简介:针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.
简介:摘要在自动化测试系统中,要保证计算机在不失真的变换方法来获取被试对象的真实信息,需要定期的对传感器输入和处理通道的各个环节进行统一的标定。通过上述涉及计量方面的数据精度进行标定和调整,取得国家计量机构颁发的合格证书,将是这台自动化试验机器的试验结果判定是否具有权威性的前提。目前国内生产并投入使用的各种自动化测试设备,或是一些多功能的复杂的设备,很多是没有可供用户直接修改的传感器通道的标度调校模块的,它一般须由机器程序的设计者或设备制造商到用户的试验室或工厂来做。而其他的很多进口试验设备,也由于其数据采集处理大多是一些底层模块,它和应用程序是分开的,设备的使用者也常常难以独立完成有关参数的调校。为此,笔者在一台采用非NI数据采集卡的多传感器和多电机运动测试机的应用控制软件设计工程中,对实现检测数据的标度修改程序编写等方面进行了摸索研究,取得了成功。
简介:摘要:随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级,为进一步促进汽车产品技术水平的提高,保障产品质量,满足用户需求和法规要求,特针对整车标定工作制定相关规范,以便于后期工作有针对性和科学性进行。
简介:摘要:工程机械驾驶室H点在驾驶室总体布局设计中具有重要意义,合理确定H点位置直接关系到设计质量,本文在研究国内外标准基础上,提供一种驾驶室H点标定装置及方法,经过试验平台的模拟验证,大幅提升了驾驶室人机H点设计的效率和质量,为工程机械驾驶室人机操作舒适性设计提供了有效的技术支撑。
简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。
简介:为克服现有的安全带报警系统存在的不足,提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现.该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口(WOI),用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全带特征.选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全带是否佩戴规范.再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全带佩戴规范与否的检测.最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98.3%.试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性.