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  • 简介:设计了一套集成了在线标定和嵌入式数据采集功能的在线标定系统.标定系统基于Windows平台,采用独特的数据流格式、数据属性文件和通信协议.在对在线标定系统与柴油机的MC68376单片机电控单元进行离线联机调试后,对JS125汽油机进行了标定实验.实验表明:该标定系统具有较好的扩展性、稳定性和可靠性,能够适应多种单片机和控制系统编程语言,简化了ECU通讯程序.

  • 标签: 柴油机 ECU 在线标定 电控单元 通信协议 单片机
  • 简介:介绍了加油站地罐容积标定系统的工艺流程及工作原理,对系统的误差和系统的总不确定度进行了分析,其系统的误差及总不确定度均符合检定要求。该系统具有操作简单,编制地罐容积表快且精度高。该系统具备了推广使用价值。

  • 标签: 加油站 地罐容积 标定系统 数据采集装置 电路控制
  • 简介:针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

  • 标签: 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 系统级标定 误差参数辨识
  • 简介:针对目前最新提出的激光原向反射式单CCD立靶测试系统中要求快速准确地对系统外部参数进行现场标定的问题,在对系统进行建模分析的基础上,提出了应用种采用3个已知坐标的特征点,对所需标定的参数进行计算的方法.通过采集靶纸上3个已知坐标特征点的图像,分别计算3个点所对应实像和虚像的成像位置,结合已知坐标,即可标定系统计算坐标所需的6个参数值.对于直径为7.62mm的弹丸,使用该方法进行外部参数标定,弹丸着靶坐标测试精度可达5mm以内.结果表明:该标定方法可快速且精确地对系统的各项外部参数进行现场标定,极大地提高了测试精度及测试效率.

  • 标签: CCD立靶系统 参数标定 特征点 测试精度
  • 简介:摘要:以微处理器为电控单元的电控技术已广泛应用于发动机中,显著提高了发动机的动力性、经济性、排放指标等。为实现对发动机的精确控制,达到预定的动力性、经济性、低排放目标,发动机必须精确匹配标定,以确定各项控制参数。因此,标定系统的设计直接影响电控发动机标定的精度及标定周期。开展发动机电控管理系统中控制数据的标定,研究具体的标定设计方法及方案具有重要意义。

  • 标签: 电控发动机 标定系统 关键技术
  • 简介:摘要:本研究旨在探讨雷达物位计自动标定系统在工业生产中的影响。雷达物位计是一种广泛应用于工业生产中的传感器,用于测量物料的水平高度。自动标定系统的引入可以提高雷达物位计的性能和准确性,从而优化生产过程中的物料管理。本研究通过实验和数据分析,评估了自动标定系统对生产效率的潜在影响,包括减少人为误差、提高数据采集频率和准确性。结果表明,自动标定系统的应用显著提高了工业生产过程的效率和可靠性,有望降低成本并提高生产质量。

  • 标签: 雷达物位计 自动标定系统 工业生产 效率 准确性。
  • 简介:摘要在自动化测试系统中,要保证计算机在不失真的变换方法来获取被试对象的真实信息,需要定期的对传感器输入和处理通道的各个环节进行统一的标定。通过上述涉及计量方面的数据精度进行标定和调整,取得国家计量机构颁发的合格证书,将是这台自动化试验机器的试验结果判定是否具有权威性的前提。目前国内生产并投入使用的各种自动化测试设备,或是一些多功能的复杂的设备,很多是没有可供用户直接修改的传感器通道的标度调校模块的,它一般须由机器程序的设计者或设备制造商到用户的试验室或工厂来做。而其他的很多进口试验设备,也由于其数据采集处理大多是一些底层模块,它和应用程序是分开的,设备的使用者也常常难以独立完成有关参数的调校。为此,笔者在一台采用非NI数据采集卡的多传感器和多电机运动测试机的应用控制软件设计工程中,对实现检测数据的标度修改程序编写等方面进行了摸索研究,取得了成功。

  • 标签: 复杂自动化测试系统 机器的标定 标度校正 LebVIEW软件 标度修改程序编写设计 多传感器多电机运动系统 数据文件读取和保存
  • 简介:装置标定就是通过调查、计算、核实,重新确定装置的生产能力。该工作是对装置实际生产能力的确认,它是编制企业的年度生产计划和长远规划的重要依据,也是对该装置进行技术改造、消除瓶颈、安排投资计划的重要依据。因此,有必要对装置定期进行生产能力的标定工作。

  • 标签: 实际生产能力 装置标定 技术改造 瓶颈工序 年度生产计划 消除瓶颈
  • 简介:焊接接头的返修处理,利用无损检测的方法准确地对超标缺陷进行标定,对于减少返修次数,保证设备的安全使用方面有很重要的意义。

  • 标签: 无损检测 返修 准确标定
  • 简介:摘要:随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级,为进一步促进汽车产品技术水平的提高,保障产品质量,满足用户需求和法规要求,特针对整车标定工作制定相关规范,以便于后期工作有针对性和科学性进行。

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  • 简介:摘要:工程机械驾驶室H点在驾驶室总体布局设计中具有重要意义,合理确定H点位置直接关系到设计质量,本文在研究国内外标准基础上,提供一种驾驶室H点标定装置及方法,经过试验平台的模拟验证,大幅提升了驾驶室人机H点设计的效率和质量,为工程机械驾驶室人机操作舒适性设计提供了有效的技术支撑。

  • 标签: 工程机械 驾驶室 H 点标定 操作舒适性
  • 简介:摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题,操作人员需要经历较长周期的职业培训,我们希望设计一款桌面级机械臂,配合简单易用的视觉示教系统,让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

  • 标签: 人机协作 机械臂 示教平台 串口通信
  • 简介:摘要:随着时代的发展,人们逐渐进入智能化时代,随着机动车数量的快速增加 ,现代社会对停车场管理的要求也越来越高。为了方便停车场的管理,设计了基于 LabVIEW和单片机的停车场收费系统,首先利用机器视觉进行车牌识别,然后通过单片机处理相关信息将车辆引导至空余的车位,使停车具有较高的安全性高、便捷性和可扩展性强的特点,适用于地下停车场和停车楼的控制与管理。

  • 标签: LabVIEW 单片机 车牌识别 车辆引导
  • 简介:摘要:随着时代的发展,人们逐渐进入智能化时代,随着机动车数量的快速增加 ,现代社会对停车场管理的要求也越来越高。为了方便停车场的管理,设计了基于 LabVIEW和单片机的停车场收费系统,首先利用机器视觉进行车牌识别,然后通过单片机处理相关信息将车辆引导至空余的车位,使停车具有较高的安全性高、便捷性和可扩展性强的特点,适用于地下停车场和停车楼的控制与管理。

  • 标签: LabVIEW 单片机 车牌识别 车辆引导
  • 简介:视觉运动反应测试仪国内虽已有研制,但都造价昂贵(1500元/台),而且都只能以瞬间数字显示,不能自动记录,后期的数据处理费时费力。本系统采用微机控制,为实现运动生理、心理实验自动记录开辟了新途径。本文将介绍它的结构、工作原理与应用

  • 标签: 视觉运动反应 测试系统 研制
  • 简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。

  • 标签: 单目视觉 棋盘格靶标 识别 测量
  • 简介:摘要:随着我国经济的快速发展,扶梯建设在全国范围内也进入高峰期,同时,随着城市建设的迅速发展 ,机场、地铁站、商场等公共场所的客流量不断增多 ,自动扶梯被广泛应用 ,但也存在一定的安全隐患 .其中 ,摔倒事故尤为频发 .传统的扶梯通过设置急停按钮 ,在紧急情况下制停扶梯 ,但该方法需要人工制停、操作熟练才可避免事故的发生 ,具有局限性 .因此 ,研究扶梯自动急停系统具有重要的意义 .当前的研究方法具有检测准确、时效性好等优势 ,同时也存在针对人群单一、未完全解放人力等局限性。基于此,本文主要对基于机器视觉的扶梯自动急停系统做论述。

  • 标签: 机器视觉 扶梯自动急停系统
  • 简介:门禁系统在国内已经有十几年的发展,门禁产品无论是功能开发还是市场应用都已经相当成熟.各个门禁厂家逐渐把目光转向如何提高门禁控制系统的附加价值上,通过门禁系统与其他系统的整合产生更多的功能.如视频识别、电子巡更、访客服务等等。其中门禁系统与视频监控系统进行整合成为门禁厂商关注的热点,与此同时门禁软件的稳定性及可集成性越来越高,未来的门禁系统将不会是简单的出入口控制系统,而是一个综合控制安保平台。

  • 标签: 门禁系统 视频识别 出入口控制系统 视觉 管理 门禁控制系统
  • 简介:为克服现有的安全带报警系统存在的不足,提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现.该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口(WOI),用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全带特征.选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全带是否佩戴规范.再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全带佩戴规范与否的检测.最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98.3%.试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性.

  • 标签: 安全带 佩戴状态 视觉检测 感兴趣窗口 机器视觉