简介：使用两台ccd相机采集目标二维图像,并使用MATLAB进行相机参数标定,通过Opencv对目标二维图像进行立体匹配、深度信息提取,对双目视觉系统结构进行建模,应用多种立体匹配算法,计算并分析了标定过程以及深度信息提取过程中产生的误差。

简介：

简介：摘要在当前的教学领域当中，教学技术和教学手段日益丰富，对于教学质量和教学效果的提升有着很大的帮助。在工业机器人视觉系统应用课程中，具有很强的实用性，因此在教学中需要注意对实践能力的强化。传统的课堂教学模式枯燥乏味，缺乏实践，学生对于所学知识和技能难以很好的掌握。对此，应积极推进课程改革，采取校企合作的方法，起到协同促进的作用，从而使工业机器人视觉系统应用课程教学取得更理想的成效。

简介：摘要随着社会经济的发展，摩托车作为轻便灵活的交通工具越来越多的进入了老百姓，的日常生活，在给人们出行带来方便的同时也产生了严重的负面影响-----环境污染。为此，国家颁布了严格的排放法规。为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，降低尾气污染，改善空气质量，年国家环保部出，台了摩托车国Ⅲ标准，即工况法，中国Ⅲ阶段。此标准对排放标准和燃油经济性提，出了严格要求。为了节能减排和行业自身的发展，国内摩托车厂商开始研究多种技术，解决方案。就目前情况来看，如果采用电喷技术将会大幅度提高摩托车的生产成本，增加单车制造费用。电控化油器(电控单元+传统化油器)作为传统化油器和电喷的理想，的过渡性产品，既能很好的满足国Ⅲ标准又能节约生产成本，并为电喷的使用奠定坚实基础。

简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种，其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点，在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点，经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法，可以确定距离和角度的唯一解；在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法，可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统，研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度，可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标，其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景，具有一定的实用价值。

简介：设计师在视觉传达设计中,观者的视觉经验对视觉信息的准确传达起着重要的作用,二、视觉经验与视觉传达对象

简介：摘要在汽车的生产制造与加工行业里，有许多零部件，很多标牌、字牌要进行浸漆处理，如汽车方向盘上标牌等其他大部分配件都要浸漆后再焊接的，在对零部件及标牌浸漆浸漆的过程中，常常是由人工进行操作。根据这一工序，设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。本文根据对浸漆炉上料系统的视觉引导及检测进行了相关的探索与分析，希望能够通过不断的优化设计方案，有效地解决系统的需求，并且能够为汽车行业内标牌的浸漆生产提供相关的帮助。

简介：摘要为解决各类建筑施工现场塔机运行过程中的安全问题，设计了一套基于视觉传感技术的智能视频监控系统。根据实际需要，在嵌入式平台上配合图像传感器和视觉跟踪TLD算法，实现了对塔机吊臂运动轨迹的追踪定位、判断和预警。测试结果表明系统的检测率和正确率均能达到95%以上。

简介：摘要在汽车的生产制造与加工行业里，有许多零部件，很多标牌、字牌要进行浸漆处理，如汽车方向盘上标牌等其他大部分配件都要浸漆后再焊接的，在对零部件及标牌浸漆浸漆的过程中，常常是由人工进行操作。根据这一工序，设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。本文根据对浸漆炉上料系统的视觉引导及检测进行了相关的探索与分析，希望能够通过不断的优化设计方案，有效地解决系统的需求，并且能够为汽车行业内标牌的浸漆生产提供相关的帮助。

简介：摘要工件分选是工业生产的重要组成部分。在传统的生产线上，采用人工分拣。然而，这种工作具有高重复性和高劳动强度。随着工业的发展和进步,并开始逐步采用工业机器人进行排序而不是工人,而是因为机器人的运动,通过教学或离线编程,实现所有操作是预定义的,一旦工件的位置,机器人不能做出相应的调整,将导致错误。基于此，本文主要对基于机器视觉的工业机器人分拣系统进行分析探讨。

简介：摘要

简介：设计中既有水墨、笛子等极具中国传统文化意蕴的视觉元素,相同的视觉符号放在不同的文化背景中,这种差异在视觉传达设计中有突出的表现

简介：视知觉有时会受到视觉生理机能和生活文化经验积淀的同时作用,一、视知觉与视觉经验,观者的视觉经验对视觉信息的准确传达起着重要的作用

简介：

简介：下图是法国著名艺术家埃舍尔绘制的《瀑布》,这样的瀑布,现实生活中真的存在吗?

简介：《视觉文化传播,在视觉传播中,根据图像在传播中的视觉、感觉、知觉三个认知阶段

简介：《视觉文化传播,在视觉传播中,根据图像在传播中的视觉、感觉、知觉三个认知阶段

简介：摘要：伴随着经济的飞速发展，工业产品的需求量不断攀升，传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作效率高、稳定性好、重复定位精度高、能适应各种高危工作环境等特点，其是高度集成的机电一体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率，实现以机换人的效果。

简介：摘要伴随着经济的飞速发展，工业产品的需求量不断攀升，传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作效率高、稳定性好、重复定位精度高、能适应各种高危工作环境等特点，其是高度集成的机电一体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率，实现以机换人的效果。