简介：针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先，深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法，可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长；其次，重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略；最后，通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

简介：适应社会发展需要深化高校教学改革蒋易春（湖南省教育委员会）为了促使我省高校深化教学改革，提高教学质量，面向２１世纪，培养合格人才，我们在总结近几年工作的基础上，根据《中国教育改革和发展纲要》精神，专门召开了全省高校的教学工作会议，制订了《关于普通高等...

简介：自新课程实施以来，中小学教师在课程认知、课堂教学、课程开发和课程评价等方面存在适应不良现象。导致教师课程适应不良存在多方面因素。面对教师的课程适应不良的现象，本文主要从学校专业社群的构建、教师自我档案袋的管理以及教师自我效能感的提升等方面提出其诊治策略。

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简介：一、充分认识市场经济的作用社会主义条件下搞市场经济,是邓小平建设有中国特色社会主义理论指导下,我国人民的伟大创造。18年的改革,已取得很大成就,使我国从计划经济逐步迈向市场经济。提出了社会主义经济应该选择市场经济这种资源配置方式的科学理论,并在实践中开始建立市场经济的资源配置方式。市场经济的一个基本要求,就是社会经济市场化。即社会的经济活动都必须直接或间接经过市场,使市场机制在社会经济运行中起基础性作用。

简介：该文在对车间调度问题进行描述的基础上,提出了一种新的自适应遗传算法,并将其应用于JSP问题.

简介：随着教育形势的不断发展和现代课堂教学出现的新变化,"现代教育技术"课作为21世纪合格教师必备的专业技能课,其教学目标、内容、方法、手段等已不能适应当前形势的发展,必须改革和更新,本文对此展开论述并提出改革措施.

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简介：介绍自适应逆控制的特点及其优越性以及自适应逆控制的模式，分析了PWM整流器的结构特征，并给出了简化的传递函数和仿真结果。

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

简介：为实现海军现代化跨越式发展，院校应着力培养高素质新型军事人才。在跨越式发展上提出了“四个跨越，三个投入，两个延伸，一个衔接”；在组训方式、优化专业组合、教学内容、教学手段等方面要有新的探索，要充分发挥政治工作服务保证作用。对院校建设有一定的现实意义。

简介：针对无线环境下FTCP性能恶化的问题，在研究分析一种自适应拥塞避免算法的基础上，提出一种基于该算法的无线TCP改进机制。该机制引入拥塞丢包与误码丢包的判决因子，能针对无线误码的判断采取更为准确的发送速率调整机制，很大程度上实现了拥塞控制与差错控制的分离，从而提升了无线TCP6的性能改善。仿真结果表明，基于自适应拥塞避免算法的TCP改进机制性能得到显著优化。

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简介：根据军委江主席关于全军部队要继续深化科技大练兵的指示，为适应舰艇训练中心体制编制调整改革以及强化自身建设的客观要求而提出了进一步贯彻深化科技大练兵指示的几点思考。

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简介：党的十四届三中全会通过的《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》,设计了实现从旧经济体制向新经济体制过渡的宏伟蓝图,是我们深化经济体制改革的行动纲领。

简介：目的：探讨大学生学习适应状况及其与学业成就的关系。方法：采用自编大学生学习适应状况量表和绩效评价量表对813名在校大学生进行测评，并进行相关和回归分析。结果：大学生学习适应总体状况存在显著性的年级和专业差异，表现为随着年级的升高呈现先下降后上升的趋势；大学生学习适应状况与学业成就之间存在显著性相关；学习方法、学习态度与学习动力对大学生学业成就具有较好的预测作用，学习方法对学业成就的预测能力最强。结论：大学生学习适应状况与其学业成就水平密切相关，而且对其学业成就水平有一定的预测作用。

简介：清末民初来温州传教的英国传教士主要有循道会的苏慧廉、苏路熙夫妇和孙光德，以及内地会的曹明道等。在饮食、服饰和婚嫁习俗这三个方面，英国传教士与温州民俗都产生了某种程度的碰撞和冲突，同时，这些传教士在不放弃基督教文化以及对基督教文化充满优越感的前提下，努力调适自己的心态以适应温州民俗。这些传教士对温州民俗的妥协和适应主要是出于其生存需要和传播福音的功利性动机，而非对温州本土民俗乃至中国传统文化心悦诚服的接受。