简介：采用多环架稳定的机栽光电吊舱，需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩，选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果，估算系统实现指标所需要的加速度、速度，综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。

简介：摘要：永磁同步电机的结构相对来说比较简单，功率的密度比较高，响应的速度整体上来说也比较快。所以在整个饲服领域占据了非常重要的地位。除了应用于高精度的伺服系统之外，也对整个电机的使用情况提出了更高的要求。通过对当前自抗扰控制系统的分析，以及对电动饲服机构永磁同步电机的分析，发现当前的控制性的仍然存在一定的问题。所以本文通过利用最小二乘法的研究，对当前的永磁同步电机的控制系统进行有效的研究，了解其自抗扰控制系统。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高，直线伺服电机，作为一种高效、精确的驱动方式，直线伺服电机在压缩机等设备中的应用越来越广泛。特别是在压缩机等高精度控制场合，直线伺服电机的性能直接影响着设备的运行效率和稳定性。本文将重点探讨压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器的设计，主要对压缩机用直线伺服电机的工作原理及特点、应用优势、直线伺服电机的设计、驱动控制器设计以及其在应用场景进行详细分析。以及为相关领域的研究提供参考和借鉴。

简介：  摘要：电机伺服控制系统在各种工业应用中发挥着关键作用，其性能和稳定性直接影响到设备的运行效率和精度。然而，由于各种内外部因素的影响，伺服系统常常会出现振动和稳定性问题。本文旨在探讨电机伺服控制中的振动抑制与稳定性优化策略，包括抑震算法、控制器参数调整、机械结构优化以及干扰源排除等方面。

简介：1简述电力机车伺服电机用来控制调压开关输出电压的高低，以调节机车牵引力的大小，是机车控制电路中的关键部件。8G机车采用电枢控制的直流伺服电动机，励磁绕组直接接入恒定直流电压，用直流接触器来控制电枢的得电及流经电流的方向。

简介：摘要：本文主要分析了三菱 PLC 伺服电机控制系统的设计，系统的研究了伺服电机控制系统的电气原理、触摸屏控制界面的实现、伺服驱动装置的相关参数以及 PLC 程序实现等等。通过本次的研究可以证实，采用三菱 PLC 对伺服电机进行直接的控制，在系统方面相对简便，并且运行效果相对稳定，具有较高的扩展性，值得推广使用。

简介：通过分析永磁同步电动机（PMSM）的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制（PFC）和空间矢量控制（SVPWM）相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。

简介：摘要：随着人们对电梯运营安全性高效性可靠性舒适性节能性经济性要求不断提高，电梯发展到交流永磁同步电机伺服控制普遍应用当下，人工智能化网络化科技树不断地点亮之下，成为智慧城市一个重要节点；但电梯运营最关键核心技术还是伺服电机控制技术在电梯运动控制方面掌控，其最终落实到电梯良好维修养护之中，要求在现场维修的工程师掌握其调试技术不断积累经验。

简介：

简介：  摘要：随着现代工业对精度和效率的不断追求，多轴电机伺服系统的应用日益广泛。然而，其复杂的协同控制问题以及稳定性分析一直是研究的热点和难点。本文旨在探讨多轴电机伺服系统的协同控制策略，并深入分析其稳定性，为实际应用提供理论支持。

简介：摘要：大功率交流永磁伺服电机是一种新型的高速、高电压技术。随着电力电子和计算机控制理论发展，在工业领域中，它将成为未来研究热点。直流励磁电流源作为直流电机的重要组成部分之一，已经被广泛应用于各种生产设备之中并取得了巨大成功。其中转子结构作为永磁电机的关键部分，其性能好坏将直接影响到整个直流励磁系统，因此研究高性能、高可靠性交流伺服电动机具有重要意义。

简介：摘要：永磁伺服电机输出额定转矩期间，电机性能的发挥会受到驱动的影响，所以需要深入探究驱动方式对性能的影响。因此本文对驱动方式对永磁伺服电机性能的影响进行了探讨。

简介：电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位,本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究,提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统.

简介：摘要：本文提出了一种基于触摸屏与PLC组合的伺服电机控制系统的设计方案，在简单说明该系统总体设计思路以及控制功能实现思路的基础上，以PLC控制伺服电机的过程设计与硬件实现、伺服进给单元的设置、伺服进给单元电机以及伺服驱动装置的设置为切入点，阐述该伺服电机控制系统的具体设计方案。

简介：摘要：随着计算机技术、可编程控制器及触摸屏科技的进步，现在机械制造行业几种控制系统越来越多的被应用到处理复杂事务中使其变得处理简易，在生活中，几种控制系统的应用提高了生产效率，使我们生活变得简单化，提高了机械产品的安全性和可操作性。本文提出了选用S7-200SMARTCPUST30PLC为主控制器，发送脉冲指令作为伺服驱动器的输入信号，通过伺服驱动器实现对伺服电机前/后点动及连续运转、相对/绝对位置的精确控制以及自动查找参考点等操作，由SMART1000IEV3触摸屏搭建监控画面的思路。

简介：摘要：随着我国电子电力技术的快速发展，永磁材料也得到了质的飞跃，基于现代控制理论的微处理技术有了巨大的发展，直流无刷电机拥有更长的使用寿命，并且运作效率更高，噪声也相对较小，在我国的航空、汽车、家电等诸多领域中有着广泛的应用。本文主要围绕直流无刷电机控制技术的组成结构，直流无刷电机的工作原理进行分析，探讨基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计方式，从而推动我国相关技术行业的不断发展

简介：摘要本文基于当前的形势，对伺服系统的发展历程和趋势以及交流伺服电机的工作原理进行了简单的介绍，并从使用伺服电机的位置闭环系统、克服伺服电机闭环系统定位误差的方法、分段线性减速的开环控制三个方面介绍交流伺服电机快速准确定位的方法进行了探讨，希望为广大读者提供有价值的建议。

简介：摘要由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度。本文针对齿轮传动中存在的齿隙非线性，以双电机驱动实现消除齿隙。本文着重描述了该系统的控制原理和软硬件设计，根据所需消隙转矩和负载转矩、运动速度和加速度的关系，设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。实验结果表明，采用双电机消隙的转台的定位精度得到有效的提高。

简介：介绍了一种双电机消隙伺服系统，采用两个相同的电机减速机组，通过小齿轮同时驱动大齿轮，带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式，两个驱动器均工作在力矩闭环模式，驱动器控制电压按照一定的控制规律给定，使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态，从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器，采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用，大幅度提高了定位精度。

简介：摘要本文的主要内容是介绍利用德国施耐德公司的LXM05B系列伺服驱动系统在100kg等小型真空自耗电弧炉中的应用。利用LXM05B系列的伺服用PROFIBUS通讯技术和自身工作特性，达到电弧炉电极杆驱动最优的工作性能。