简介:针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;零速修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。
简介:Inthispaper,weinvestigatethecomplexoscillationofthedifferentialequationf''+B1f'+B0f=F1whtereB0,B1,F≠0areordermeromorphicfunctionshavingonlyfinitelymanypolesandtheorderofB1islargerthanthatofB0.Weobtainsomepreciseestimatesoftheorderofgrowthandoftheexponentofconvergenceofthezero-sequenceofsolutionsforthisequation.
简介:金属有机配合物在磁性、荧光、分子吸附和半导体等多功能材料方面有着潜在的应用价值.通过水热方法合成了一种新型零维铈(Ⅳ)配合物ECe(dipic)。]·2(Hpa)·2H2O(2,6一Hzdipic=2,6一吡啶二羧酸,pa=对氨基吡啶),并通过X-射线衍射、元素分析、红外光谱和热重对该化合物进行了表征.该化合物属于单斜晶系,P2,/f空间群,a=1.09437(10)nm,6—2.05263(18)nm,c=1.58776(14)nm,β=106.0850(10)°,Z=4,V=3.427(1)nm2,Dc=1.670g/cm。,Mf一861.72,A(MoKa)=0.071073nm,μ=1.41mm-1,F(000)=1728,R=0.0396,wR一0.1073,符合,〉2d(I)的独立衍射点4997个.铈(1V)离子被3个完全去质子化的羧基围绕,整个分子实体显负电,平衡电荷由质子化的对氨基吡啶提供.在该配合物中,N—H…O和o~H…O氢键对增强配合物的稳定性起了重要作用.
简介:本文讨论了目前我国养老保险体制改革的相关问题。首先,通过分析年工资增长趋势,对其数据进行回归分析,构造出年工资的Logistic模型,并预测出职工未来年份的年平均年工资;其次,构造养老金替代率模型,并得到多种情况下的替代率;再次,建立养老金缺口模型,用来分析养老基金缺口情况以及达到平衡时领取养老金的年数;最后,分析得出影响养老金替代率和收支平衡的4个因素,即社会统筹基金的缴费比例、基金收益率、退休年龄和开始缴纳养老保险的年龄,对其进行敏感性分析,并提出一些相应的改进建议。