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  • 简介:利用哈密顿系统生成函数的性质求解LQ终端控制问题,并给出了相应的数值方法.针对现有文献中此类问题的最优控制律在终端时刻存在无穷大增益的情况,利用第二类生成函数的性质求解哈密顿系统两端边值问题并构造了无终端奇异性的时变最优控制律.然后根据哈密顿系统状态的正则变换性质导出了求解生成函数系数矩阵微分方程和计算时变控制律的矩阵递推格式.最后用所提出的方法研究了以能量均衡消耗为约束条件的卫星编队重构问题,设计了符合要求的闭环控制系统并给出了数值仿真结果.

  • 标签: 最优控制 生成函数 哈密顿系统 编队重构 卫星
  • 简介:介绍一种适用于注塑机注塑缸加热控制的多回路不等温温度控制器,该控制器以单片机为核心,具有控温精度高、工作稳定可靠、成本低的特点,文中介绍系统硬件结构及软件框图。

  • 标签: 多回路 温度控制器 单片机 可靠 系统硬件 注塑机
  • 简介:PDU模式是发送或接收手机SMS信息的一种方法,介绍用MCS-51系列单片机控制手机收发短信息的原理、硬件电路、PDU数据格式和符合GSM07.05协议要求的短信息发送/接收程序,24表示信息总容量}0D71683108370105F004000D81683179133208F10000026080410033802632184CF682D95E0DC2B36D3D170A0243106933D97A0243106933D97A02451068B1983492608OK以上这组PDU格式的十六进制字符串

  • 标签: 单片机控制 手机收发 控制手机
  • 简介:市政是我国现代化建设和发展的重要工程项目,其中给排水工程是市政工程中规模较大的工程项目,在工程项目中一个非常重要的管理工作就是做好市政工程项目的成本可能根治,这对于提高工程项目的施工效率,节约成本,增加社会收益等方面都发挥着重要作用,因此在市政给排水工程成本控制过程中,需要加强对各个阶段以及各个项目的成本控制和管理工作开展,从而不断提升市政工程项目的经济效益和社会效益。

  • 标签: 浅析 市政给排水工程 成本控制 方法
  • 简介:如今,随着电力电子技术的快速发展,电气控制行业也随之飞速的发展着。电力电子技术广泛的应用在电气控制中,如在电路保护装置中、软开关控制装置中以及静止无功补偿装置中都有所应用。除此之外,电力系统中的输电、发电和配电这三个重要的环节都应用到了电力电子技术,并在其中扮演着重要的角色。本文主要针对电子技术的概况、电子技术的发展现状以及其在电气控制中的具体应用进行分析和阐述。

  • 标签: 电力电子技术 电气控制 应用
  • 简介:基于电力载波通信设计了喷雾降尘控制系统。以ATmega88单片机作为主控制器,根据采煤机和支架工作产生煤尘的状况自动调节喷雾模式。该系统具有LED照明功能,耗电低,寿命长,耗水少,降尘效果明显。

  • 标签: 喷雾降尘 电力载波 ATMEGA88 LED照明
  • 简介:随着国内啤酒产量的稳步上升,啤酒行业对国民经济的影响越来越大.同时国内众多啤酒厂家面临WTO的机遇与挑战.厂家希望通过生产自动化控制进一步提高啤酒产量、稳定啤酒质量与口味、降低产品能耗,从而提高产品市场竞争能力,本文通过对目前国内啤酒生产控制现状的了解与分析,结合行业特点,探讨了啤酒生产自动化控制方案设计的要点与考虑方法.给出了一个设计实例。

  • 标签: 自动化控制 啤酒生产 数据采集卡 兼容性 设计 啤酒厂
  • 简介:在分析磁流变阻尼器的时滞特征,时滞对单自由度磁流变控制系统影响基础上,将磁流变阻尼器应用于高速机车系统的振动控制中.从理论角度分析了基于磁流变阻尼器的四分之一机车系统在主动控制下的时滞问题,并进一步探讨了主动控制下时滞对高速机车系统整车悬挂系统的影响.仿真分析了高速机车系统整车模型应用磁流变阻尼器后,在主动控制下的时滞影响.结果表明,能够快速反映的磁流变阻尼器并不能彻底消除控制系统的时滞问题.磁流变主动控制系统在较大时滞的影响下,高速机车振动加剧,安全性受到威胁,甚至失去控制

  • 标签: 主动控制 时滞 高速机车 磁流变阻尼器
  • 简介:研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

  • 标签: 非线性悬架 非平稳随机响应 等效线性化 随机最优控制
  • 简介:提出一个联合传输速率、链路的传输时间和链路速率的网络利用最大化模型(NUM),并用对偶分解理论设计该问题的分布式算法。目标是为了得到传输层的最优的端到端的源速率,物理层的功率以及MAC层资源的最优分配,从而使网络利用率达到最大的同时使所有链路的功耗最小。通过仿真实验,验证算法的可行性,能达到预期的目标。

  • 标签: Ad Hoc网络 拥塞控制 跨层优化 Two—Timescales
  • 简介:在完成运往日本的宽频带可调谐激光器开环控制系统的基础上设计了一整套闭环控制系统。包括光栅单色仪的计算机控制系统、光栅单色仪输出的寻峰、宽频带光检测器等。采用模块化设计思想,系统分为数据采集部分、通信部分、主机部分三个模块。在硬件的实现之中,模拟电路部分包括的是数据采集模块:数字电路部分包括数字采集的微控制器;

  • 标签: 宽频带 可调谐激光器 闭环控制系统 RMC-400A 性能
  • 简介:本文主要对混沌的定义以及混沌运用的特点进行一定的分析,进而提出一些混沌系统输出线性化的反馈控制方法,在最大程度上将混沌系统的非线性部分线性化,尽可能实现复杂的非线性混沌系统的同步问题和简单的线性混沌系统的稳定性问题的转化。

  • 标签: 混沌同步 保密通信 非线性系统 输出控制
  • 简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.

  • 标签: Lurie广义系统(LDS) 观测器 控制器 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:随着我国经济的快速发展,需要建设大量的建筑和基础设施,从而形成建筑行业快速发展和竞争激烈性日益增强的形势。高效的建筑工程管理不仅仅能给企业带来巨大的效益,也能提高工程质量,给企业带来良好的信誉和社会效益。因此,在实际的建筑工程施工中,应该加强工程管理工作,推进管理工作的科学化、标准化、规范化的进程,全面提高工程管理水平。因此,本文对建筑工程管理的现状分析及控制措施进行探讨。

  • 标签: 建筑工程 管理现状 控制措施
  • 简介:分解出的成分可以是变量、运算符或子表达式,首先要约定变量、运算符及子表达式定界符,对这样的逻辑函数表达式的分析过程是从

  • 标签: 工作过程 微机模拟 控制线路
  • 简介:现如今,我国的综合国力在不断的加强,对电力的依赖程度加强,只有全面保证电力系统稳定运行,才能保证供电用电质量。变电运维是电力系统安全稳定运行的保障,其主要目的是保证变电运行基本安全,使电力系统更加稳定,从而确保全网安全运行。文章主要结合变电运维工作的实践,对电力系统运行过程中变电运维存在的危险点进行分析,进一步提出排除隐患的方法措施,供同业参考。

  • 标签: 变电运维 危险点 控制
  • 简介:以模糊控制技术为核心,阐述一种基于模糊控制的道路交通实施调控系统的设计,该系统采用AT89C51单片机为主控制端,以红外线矩阵检测技术为基础,通过多种模块的相互协同作用,实现实时智能调控。该设计理论依据强,可行性高,具有很高的实用价值,若将该单片机连接到交通控制终端,更是可以对其实施多方位的实时调控。

  • 标签: 模糊控制 AT89C51单片机 实时调控系统 神经网络
  • 简介:为了解采供血机构质量管理与控制现状,采用统计分析的方法,以文献作者、学科、机构、期刊来源分布情况为指标。通过计量学分析得出从样本来自4个数据库,以期刊文献为最。文献涉及7个学科,具有30.28%的学科交叉性。持续性好,发展平稳。研究明显偏重于自然科学领域。内容主要集中在血站、档案管理、档案、管理、业务档案、采供血机构、血站业务档案等方面的结论。

  • 标签: 采供血 采供血机构 质量管理 管理与控制 统计分析
  • 简介:本文首先回顾了计算机控制系统的结构,并介绍了计算机控制系统的软硬件技术的发展。在此基础上提出了一种小型计算机控制系统的设计方案。最后给出了一个实际例子。

  • 标签: 计算机控制系统 分析与设计 硬件技术 设计方案