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《动力学与控制学报》
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2013年3期
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Lurie广义系统基于观测器的控制器设计
Lurie广义系统基于观测器的控制器设计
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摘要
研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.
DOI
n497qrmzjy/1269959
作者
周正
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2013年3期
关键词
Lurie广义系统(LDS)
观测器
控制器
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式(LMI)
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2013年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2013年3期
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Lurie广义系统(LDS)
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