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387 个结果
  • 简介:旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

  • 标签: 刚柔耦合系统 控制 镇定
  • 简介:建立一类不育控制下的害鼠种群的离散模型.首先利用三个Jury条件,得到平衡点的局部渐近稳定性的充分条件.其次利用李雅普诺夫函数和细致分析法分别给出了零平衡点全局稳定及持续生存的充分条件.最后给出了平衡点全局稳定的数值模拟.

  • 标签: 不育控制 全局渐近稳定性 持续生存
  • 简介:地下油气渗流的数学模型是十分复杂的。为了提高油气藏的采收率,有必要了解地下的实际压力和流量等参数。本文仅就一些简化的情况,讨论数学模型的建立,以说明其基本思想。

  • 标签: 渗透率 采收率 多孔介质 自由边界问题
  • 简介:研究具有反馈控制的单种群对数模型.通过构造适当的Lyapunov函数.我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的.所得结果补充和完善了已有的结果.

  • 标签: 关反馈控制 对数模型 Lyapunov函数:稳定性
  • 简介:针对混合动力公交车在循环工况内功率需求的特点,建立了未来功率需求贝叶斯预测模型;利用2一阶段随机动态规划模型将大规模的随机动态规划问题简化为多个小规模的随机动态规划问题和一个确定型动态规划问题;对于随机动态规划模型的求解,给出了稀疏表示的降维方法,将复杂的泛函极值问题转化为常规的随机动态优化问题,并采用分布估计算法和计算资源最优配置算法的计算机仿真优化算法对随机动态优化问题进行求解;给出了基于查表的在线控制策略,为模型的实际应用进行了有益的探索。

  • 标签: 混合动力公交车 能量控制 随机动态规划 稀疏表示 随机仿真优化
  • 简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:根据时间序列数据所表现的性质。提出一种新的时序混合模型。并采用一种基于优化的距离来确定成分的个数。并给出了相关的推导.

  • 标签: 混合模型 时间序列 优化距离 模型选择
  • 简介:据统计,我国每天困饮酒过量而产生的车祸竞达交通事故伤亡总人数的50%-60%,酒后驾车的问题已经引起了社会各界的高度重视.为此本文建立了酒后血液中酒精含量的房室数学模型,从而为司机饮酒驾车提供合理的忠告和建议.

  • 标签: 微分方程 房室模型 定量分析
  • 简介:本文给出一个投资模型并给出了它的解。

  • 标签: 投资 边际短缺
  • 简介:本文验证了飞机的起飞和到达时间服从泊松分布,延误时间符合指数分布。通过建立航班延误动态排队模型和对机场数据的仿真分析,给出航班延误的主要因素,建立了基于时间序列的延误预测模型。采用此模型计算,给出使得总延误时间、延误成本和延误人数达到最小化的3个方案及航班延误的治理途径。

  • 标签: 航班延误 动态排队 时间序列预测 治理途径
  • 简介:由于保险公司经营规模的不断扩大,险种类型的增多,用古典风险模型及其其它推广的单一险种风险模型来研究其风险经营过程存在着局限性,因而需要建立多险种的风险模型。本文研究了一类两种险种且理赔次数服从Cox过程的模型。得到了破产概率满足推广的Lundberg不等式。以及在特殊情况时ψ(0)的明确表达式。

  • 标签: 风险过程 COX过程 破产概率 LUNDBERG不等式 保险公司
  • 简介:针对数值计算中的乘法计算,通过编码特定的DNA分子,将所有计算中可能出现的DNA分子链设定为特殊结构的DNA分子库,建立数值乘法DNA计算的自装配模型。相对于已有的针对数值计算的DNA计算模型,这种计算模型的优点是采用了并行计算的方式,特别在计算位数比较多时,表现出DNA计算极度并行的优点,使计算更加有效。虽然讨论的是十进制数的乘法,但其方法也适用于任意的N进制乘法运算。

  • 标签: DNA计算模型 数值乘法 并行计算 DNA分子链 乘法库
  • 简介:首先研究了现有的国际通用缺水指标,在分析这些指标优缺点的基础上,提出了一个新的衡量水资源紧缺程度的指标——Q指标,不仅考虑了水资源的供需状况,而且还考虑了一个国家的人口对水资源紧缺程度的影响;然后,分别计算了151个国家的Q指标,并对水资源紧缺程度进行了分析;其次,以水资源紧缺程度严重的印度为例,分析了印度缺水的主要原因,并对印度未来15年的缺水状况作出预测;最后,给出了缓解印度缺水状况的干预计划的建议。

  • 标签: 水资源评估 缺水指标 预测模型 灵敏度分析
  • 简介:普通几何研究的对象是直线、圆周等一些基本图形。但在我们周围却充满着分形图形:从弯曲的海岸线到连绵不断的山脉轮廓,从跳跃的火苗外形到错综分布的粗细血管,在其生长变化中总保持着某种必需的自相似结构,这正是分形图形的特点。对分形模式的研究已成为不少领域关注的课题。正如分形概念的提出者Mandelbrot在1984年所说的,"这些模式的存在向我们提出了挑战,要我们去研究Euclid留下的不成形的事物,探讨它们的形态结构"。而现代计算技术的发展,为这种研究创造了极其

  • 标签: 分形图形 基本图形 分形集 自相似 计算技术 数学模型
  • 简介:以一类抽球模型中由两两独立不能推出相互独立为基础,导出只由单色球和全色球构成的抽球模型中,抽到的球上的颜色两两独立的充要条件;然后得到并为必然事件的”个随机事件相互独立一个必要条件,并构建抽球模型中抽到的球上的颜色相互独立的球色彩结构.

  • 标签: 随机事件 抽球模型 两两独立 相互独立
  • 简介:本文研究长程选举模型的平均场极限,利用对偶关系和特怔函数方法证得长程选举模型的平均场极限满足下列微分方程:{^δu(t,r)/δt=∫^(1+1)^r(1-1)…∫^r(d+1)^r(d-1)u(t,(y1,…,yd))/2^dyd-u(t,r)u(0,r)=g(r)。

  • 标签: 极限 平均场 对偶关系 微分方程 函数方法 模型