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18 个结果
  • 简介:几个世纪以来,人们一直坚信檀香具有积极的药物学性质,能使人的身心得以松弛和镇定。最近的一项调查也证实了这一点。请看SPC的报道。

  • 标签: 檀香油 药物学性质 香水 原料
  • 简介:calm可作动词、形容词和名词。作动词时意为“(使)平静;(使)镇定”,作形容词时意为“平静的;镇定的”,作名词时意为“平静;宁静”。

  • 标签: 形容词 平静 动词 名词
  • 简介:那年,学校要求每个学生上交200块钱,具体用来购买什么物品,我已经忘记了。不过,一位家长的反应却让我终身难忘。当时,学生在得知交费的消息后,都没有太大的反应,也没有质疑。在学生离校之前,我再次强调:"回家之后,先说明原委,再说交钱的事

  • 标签: 镇定剂 交钱 原来如此 工作风格 工作细节 自我安慰
  • 简介:一个地域自有一个地域的风貌,千百年历史人文的积淀使每一方水土的人们浸淫着不同的性隋传承和精神图腾:黄骅作为沧州的临海之城,因为苦海盐边的现状少了几许情感上的浪漫,多了一份生存中的沉重。沉重丰厚了一个地域的命运,沉重使人同时不得不面对现实,这份面对因为接近生存的底线更多地展现着人性自身的真实。因此,那里的人们就像那片贫瘠的大碱滩上生长的庄稼一样茁壮、质朴、坦荡,展示着生命蓬勃的张力。从那里走出来的人,不管走到哪里,不管走了多久,都依然会让别人从他们不经意流露出来的乡语中感受到一种坦诚的心态,就像阳光下一览无余的海面,不管闪光的是波浪,还是苦涩的盐滩,那份真诚的坦露已经深深融入到这一方人的血脉。李振江,一个土生土长的黄骅男人,伴随着故乡深远的影响,即使后来他的足迹走遍了大江南北,那份深入血脉的真诚依然不着痕迹地呈现在他的举手投足和言谈笑语中,使人很容易对他产生信赖,就是这份信赖,使他在不知不觉中收获了事业的平稳和人生的浑厚。

  • 标签: 真诚 人生 从容 百年历史 地域 黄骅
  • 简介:考虑树状结构的弹性振动弦网络系统.运用频域上的能量乘子法证明了当根部固定时,其余节点的线性反馈控制可使得系统能量指数衰减且谱确定增长条件成立.

  • 标签: 弦方程 边界控制 稳定性 谱确定增长条件
  • 简介:针对基于切换情况下广义时滞系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义时滞系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义时滞系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义时滞系统渐近镇定的最大时滞上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

  • 标签: 广义系统 时滞相关 鲁棒稳定
  • 简介:研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论.

  • 标签: 套代数 鲁棒镇定 典范控制器 对偶典范控制器
  • 简介:一个稳定的补偿器可同时镇定n个对象(同.时强镇定)等价于一个补偿器(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统中一个急待解决的公开问题.文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点,在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件.当仅有一个不稳定零点时,容易检验是否同时强镇定,否则仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的,就能判定n个对象同时强镇定.因此是一个易于检验的充分条件.文章同时给出了n个对象同时强镇定的算法,丰富了同时强镇定的充分条件.

  • 标签: 同时强镇定 纯量反馈系统 补偿器 传递函数 插值算法 线性系统
  • 简介:每周一、三、五放学后是篮球队的训练时间,大概没有哪个队员不会为此窃喜一番吧?毕竟,他们可以借着篮球训练的名义,向班主任请假,逃掉令人乏味的补课。余凯知道自己比其他队友要差一些,为了不拖后腿,他总会提早一些去篮球场练习。他穿着白色的球服,后背上是他的幸运数字:3。轻轻跃起的时候,球服也一同飞了起来,露出少年扁平健康的腹部。"不错嘛,投篮越来越准了。"球刚入篮,身后响起徐樱

  • 标签: 篮球训练 刘晓明 三分球 陈序 子亨 罗杰
  • 简介:考虑动态输出反馈控制下Euler-Bernoulli梁的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减.

  • 标签: EULER-BERNOULLI梁 稳定性 RIESZ基 动态控制
  • 简介:讨论具有非线性耗散边界反馈的非均质Euler-Bernoulli梁的镇定问题.首先利用非线性半群理论和能量摄动方法,证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量,并导出了闭环系统的能量的衰减速度.

  • 标签: 反馈镇定 耗散 半群理论 边界反馈控制 摄动方法 非线性
  • 简介:利用CGSS2010相关数据和Logit模型,探讨非农工作经历对农村居民“城镇定居计划”的影响。研究结果表明:与没有非农工作经历者相比,正在和曾经从事非农工作者有城镇定居计划的可能性更低;家庭中长期外出务工劳动力数量越多,到城镇定居计划的可能性越低,而短期外出务工劳动力数量的影响则并不显著;城镇化率越高和人口密度越小,农村居民有城镇定居计划的可能性越低。

  • 标签: 城镇化 工业化 城镇定居计划 人口密度 非农工作经历
  • 简介:研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

  • 标签: 网络控制系统 隨机时延 丢包
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:在控制理论和控制工程中,镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制器,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:摘要:本文旨在探讨城乡居民医保整合对农民工城镇定居意愿的影响。通过对相关文献进行综述和分析,发现城乡居民医保整合政策对农民工城镇定居意愿具有一定的积极影响。

  • 标签: 城乡居民医保整合 农民工 城镇定居意愿。
  • 简介:本文考虑了由2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题.利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积,设计了多步拟镇定律,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离.最后对2个全方位移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.

  • 标签: 全方位机器人 动力学 协调 避碰 拟镇定