简介：提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

简介：本文通过磁耦合共振的无线输电技术实现了对旋转LED主板的供电，并研制出一套旋转式LED点阵显示演示仪；通过STC12C5A32S2单片机实现对LED的控制和显示；通过红外通信实现对显示字符的红外操作；通过电机驱动实现LED的旋转显示。通过对旋转主板和底座主板的设计，实现了LED旋转显示的功能。该演示仪在实验和教学中起到了良好的演示效果。

简介：由于纳秒级的脉冲信号在平板结构传输中，辐射损较大，因此对于瞬态脉冲信号的传输一般采用同轴结构。超宽带脉冲信号的辐射较常采用TEM喇叭天线，由两片三角形的平面极板构成。对于应用TEM喇叭（或将其作为抛物面天线馈源）辐射高功率超宽带脉冲信号，一个重要的问题是如何将高功率脉冲信号由同轴传输线过渡到平板结构天线。

简介：摘要目前，在10kV架空线路杆塔上带电固定导线和绝缘子使用的传统方法为把导线放入绝缘子的顶槽或侧槽后，再用软铝手工绑线反复缠绕导线和绝缘子将其固定。其安装费工费时、人为因素大，不同施工人员安装的效果也不一样，且安装处导线易磨损。线路运行一段时间后在微风振动下固定处容易出现松动，甚至有滑落现象。在众多技术人员的不懈努力下，研究讨论出了PVC预绞式绝缘绑线的可行性。

简介：基于等级特征与可变信息板（VMS）研究了交叉巢式Logit（CNL）模型及网络交通流分配。综合幂函数与指数函数表示方法给出新的信息效用衰减因子,结合道路等级特征表示VMS对车流的影响系数及CNL模型的分配系数;给出等级结构道路网络的随机用户均衡条件下的交叉巢式Logit路径选择模型及其等价数学规划,并设计网络流分配算法。通过实例网络的计算与分析,得到一些有意义的结论：等级结构越显著的路网总出行时间费用越低且其分散参数（θ）弹性绝对值越大;对具有较强随机性的实际路网,若增加一定的确定性则节省更多网络总出行时间;道路网络中设置了VMS时总出行时间受分散参数的影响更小。

简介：<正>中考内容要求实数与代数式所考查的知识有:有理数,倒数,相反数,绝对值,数轴的运用,实数的大小比较,乘方,科学记数法,有效数字,二次根式,实数的估算,列代数式,解释代数式,求代数式的值,探求数与式的规律.

简介：光谱仪是进行光谱分析时所必需的重要仪器.目前在科学研究和高等教育教学中广泛应用的光谱仪大多单为某一功能而设计,且价格昂贵.本文以常见的发射式光栅光谱仪为例,进行普通光谱仪的功能扩展设计研究与测试,使普通光谱仪从单一的发射光谱仪扩展成为集荧光光谱、透射光谱和反射光谱的测量于一体的综合性光谱仪.结果表明：通过添加外部光源、搭建测试样品架的方法,在精度要求不是特别高的情况下,可以满足一般教学科研的需要.通过扩展设计,降低了分析测量的成本,对于样品的低成本分析测量及改进普通光谱仪的设计具有一定的借鉴意义.

简介：复习课以巩固所学知识，提高运用知识解决的问题能力，提升学生的思维品质为主要任务．复习课不是简单的“炒冷饭”，而是组织新的内容，创设新的情境，加进新的体会，讲出新的高度．要进行有效的问题设计，让数学课堂生动起来，成为学生主动参与和自主探究的学习过程．下面以高三一类计数问题的变式教学设计为例，谈谈笔者的一点尝试和体会．

简介：给出了不可逆回热式热机循环模型,得到了与实际观测的热机特性相一致的p-η关系,讨论了热阻、热漏等不可逆困素对热机特性的影响,并与不可逆卡诺热机循环模型作了比较

简介：设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上，设计了系统的硬件结构和软件主程序框图，使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制，航向控制使用PID控制。该设计中，360°电位器实现舵角反馈，电子罗盘或电罗经采集航向，GPS给出地理位置信息，电位器及按键输入给定值，液晶显示系统信息，电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵仪具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明，该设计方案可行，具有较高的实用价值。

简介：探讨在新的课程理念下，如何通过营造民主的学习氛围，建立互动的师生关系，创设良好的教学情境，运用多媒体教学以及在实验探究中实施互动武教学，激发课堂活力。

简介：摘要高速铁路是当前我国铁路运输也发展的一个重要趋势，随着新旧动能转换时代的到来，我国铁路运输运行也基本实现了动能转换。当前的高速铁路运输运行能源主要以电能为主，因此做好其供电选择工作就显得尤为重要。基于此，本文重点对高速铁路中牵引供电系统与接触网供电系统进行了探究。

简介：为促进我省会计从业资格管理系统和考试系统的推广应用,进一步提高财政系统会计管理人员和考点工作人员的技术水平,5月25-26日,省财政厅在滨州市举办了全省会计从业资格管理系统及考试系统培训班,来自全省17市财政局和考点的70余名学员参加了培训。

简介：摘要本文针对增量配电改革中的涉税处理问题进行了分析，仅供参考。

简介：有一首儿歌《我的小马车》里，说到一个小家伙一反平时赶马用马饵挂在马口的前而，马要吃到马饵就得不停地跑。由此想到我们的数学课堂教学，也可利用利益驱动原理来进行教学，给与学生于学习数学的“利”：使他们产生一种愉悦的美的享受，

简介：对于需要4轴或5轴联动才能完成加工的零件，需要借助一些数控加工软件（如UG／CAM，Cimatron，Powermill等CAM软件）来生成用于数控加工的刀具轨迹。由于各种CAM软件产生的刀具轨迹只是刀位原文件，而不是数控程序，因此，就需要把这些刀位原文件转换成指定数控机床能执行的数控程序。后置处理器就是要根据指定机床运动结构和控制指令格式，将CAM软件产生的刀位原文件转换成机床各轴的运动数据，并按其控制指令格式进行转换，成为数控机床可识别的数控代码文件。

简介：研究一种拉曼光谱解谱和处理的方法。以化学计量学为基础，信号处理技术为工具，配合计算机算法的数据处理方法。具体为基线校正：对拉曼光谱原始信号进行基于自适应迭代重加权惩罚最小二乘法的基线校正；平滑：对进行完基线校正的拉曼光谱信号进行基于惩罚最小二乘法的平滑；峰检测：对进行完基线校正和平滑的信号进行基于连续小波变换的峰检测。这种基于惩罚最小二乘法的光谱平滑具有快速，可以连续控制平滑度并且可以进行交叉验证得到最客观的平滑值。改善了基于非对称最小二乘法的传统基线校正方法的两个缺陷。同时，基于连续小波变换的峰检测算法可以自动地并且同时考虑峰形和峰高对峰进行检测，最大限度地降低了峰检测假阳性的概率。

简介：海洋光学（OceanOptics）新推出Ventana系列高处理量光谱仪，扩展了Elite系列高性能模块化光谱仪的产品组合。Ventana光谱仪的光具座配置有超高的采集效率以及高效的体相位全息光栅，为低光度应用提供了无可比拟的灵敏度和处理能力。

简介：从多个角度利用多种方法计算一类分装模型的计数,同时给出了相应的概率计算.分装模型就是将n个球分装到m个盒子中计数的模型.分装模型涉及到排列与组合、反演公式、容斥原理、Stirling数、生成函数及整数的分拆等组合数学中的大部分的计数方法.本文从组合数学的不同计数方法入手,详细叙述分装模型在不同情形下的解,深入剖析不同情形下解不同的原因.

简介：摘要随着社会经济的发展，配电网运行中的很多方面问题就会日益显现出来，在影响供电可靠性的同时，也影响了供电企业的经济效益和社会效益。本文对配电网经常网络结构不合理、配网设备均还处在较为陈旧、落后的状态、损耗问题等多方面的因素进行了详细的分析，提出了相应的配电线路安全运行管理措施。