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  • 简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

  • 标签: 并联稳定平台 运动控制 动力学模型 仿真
  • 简介:这是一款异常激烈的区域射击游戏。在未来世界里,世界将被各种奇异的机甲战士所统治,虽然他们能力出众,但由于程序设计的疏漏,导致它们与人娄反目成仇,在实验室胡作非为。为了消灭他们,图斯和他的小伙伴们必须再次拿起武器,保卫即将被冲垮的机甲实验室。

  • 标签: 图斯 程序设计 实验室 世界 游戏
  • 简介:利用电控变频技术研发设计了一种新型无轴旋切机,剖析了机床进给系统及其工作原理。合理设计了机床的主要参数,提出了机床进给机构的设计方案,并对机床进给系统的刚度进行分析。

  • 标签: 无卡轴旋切机 进给系统 结构分析
  • 简介:在龙马乡东北方向逶迤数里的深山峡谷中,一片剌梅林隐匿着一座依山傍水的古刹——这就是神秘的卡穹寺。1959年3月.西藏上层反动集团发动武装叛乱,穹寺活佛加央积极呼应,纠集一伙反动势力,密谋策划参加叛乱活动。人民解放军在广大藏族群众和爱国僧侣的支持下,迅速平息了武装叛乱。

  • 标签: 奇袭 武装叛乱 1959年 人民解放军 反动势力 隐匿
  • 简介:对偶多面体连结任何正多面体的相邻两面的中心,就形成对偶多面体.非常巧的是。除正四面体的对偶体仍为正四面体外,正方体与正八面体互为对偶体,正十二面体与正二十面体也互为对偶体.塔朗体阿基米德体也有它的对偶体。名叫塔朗体,它也有13种,是从阿基米德体用对偶关系,面、顶点互相置换构成的.它们对仗工整,造型优美,值得欣赏与研究.塔朗体是对偶的半正多面体。都属凸多面体。

  • 标签: 对偶关系 正多面体 正四面体 阿基米德 凸多面体 正方体
  • 简介:借助运动解剖学、运动生理学、运动训练学、逻辑学等多学科知识对人体的链结构、运动链及其弱链进行讨论,认为人体内存在着不同功能作用的链结构,诸如关节链、肌肉链、神经链、能量链等,是运动链依存的物质基础,运动链与运动弱链研究有助于运动训练方法与手段的科学创新。随着竞技运动训练对人体机能能力挖潜日趋极限化,认识、发现及消除运动弱链应当是运动训练理论与实践领域重点关注的新课题,有助于提高运动训练的质量与效益、疲劳恢复及运动性损伤的康复效果。

  • 标签: 链结构 运动链 运动弱链 运动训练
  • 简介:人类学家告诉我们,地貌和生态环境塑造不同的人类物质文化。哈尼梯田,是生活、居住在云南省红河哈尼族彝族自治州哀牢山腹地的元阳县、红河县、绿春县、金平县的哈尼族同胞们用自己的聪明才智,开垦出来的以森林、村寨、梯田、江河共构的美丽家园,是哈尼族同胞们的智慧结晶,也是民族文化与自然生态巧妙结合的人文景观和自然景观。法国人类学家欧也纳曾说:“哈尼族是雕塑大地的民族。而哈尼梯田是真正的大地雕塑。”

  • 标签: 智慧 人类学家 哈尼梯田 自然生态 民族文化 哈尼族
  • 简介:日前,行天下在成都举行了直通车园区开园周年庆典暨2013~2014年度发布大会。总经理钱钰就未来一年行天下的发展战略进行权威发布,内容涉及网络、大平台战略、金融产品、直通车智能管理平台新功能以及直通车智能管理手机APP五个方面。

  • 标签: 智能管理平台 直通车 周年庆典 平台战略 金融产品 总经理
  • 简介:传统日常饮食雨林对于生活在其中的阿人是一笔巨大的财富,阿人焚烧掉一片雨林,开垦出一片一片的耕地。雨林肥沃的土地再加上树木的灰烬作为天然的肥料,满足了种植作物所需的营养。但是每一年收获的粮食只能满足阿人4个月生活,其余的时间,阿男人都要上山打猎,女人们带着小孩采集树林中的野菜和果实。古老的阿人有着自己独特的饮食习俗,

  • 标签: 饮食习俗 种植作物 雨林 生活 小孩
  • 简介:内景米塔居住的公寓房内一晚上米察(35岁)靠坐在沙发床上,边打电话边脱袜子。米察:考得怎么样?你说什么?及格了吗?考了多少分?让你妈听电话。你好!在干吗呢?那家伙怎么了?你告诉他,如果不好好学习,就别想让我给他买摩托车!好,就这么对他说!告诉妈妈,别再为了那些破事一个劲地给我来电话!

  • 标签: 打电话 公寓房 摩托车
  • 简介:1地质背景本区域位于北南天山接合部,中天山构造成矿带上,出露有第四系冲积、崩积物,第三系砂岩、粘士岩,侏罗系砂岩、粉砂岩及煤系地层,石旋系的红色陆源沉积砂砾岩、灰岩及粘土岩等,志留系变质砂岩、石英-绿泥石化片岩和绢云母-绿泥石化片岩,奥陶系的粗砾岩、细晶砂岩夹层的粉砂岩,基底岩石为元古代灰色的变质石英-含云母化状片麻岩及花岗岩。

  • 标签: 地质特征 吉尔吉斯 机理 成因 铀矿 绿泥石化
  • 简介:1地质背景本区域位于北南天山接合部,北吉尔吉斯构造成矿带上,出露有第四系冲积、崩积物,第三系砂岩、粘土岩,侏罗系砂岩、粉砂岩及煤系地层,石炭系的红色陆源沉积砂砾岩、灰岩及粘土岩等,志留纪变质砂岩、石英一绿泥石化片岩和绢云母一绿泥石化片岩,奥陶系的粗砾岩、细晶砂岩夹层的粉砂岩,基底岩石为元古代灰色的变质石英一含云母化片岩和球状片麻岩。

  • 标签: 吉尔吉斯 成因探讨 地质特征 矿床 铀矿 绿泥石化
  • 简介:摘要目的分析和研究营养控制联合运动对肥胖儿童血脂水平的干预效果。方法我们选取2010年5月—2012年5月门诊就诊的肥胖儿童96例,将其按双盲随机方法分为两组,观察组48例与对照组48例。对照组患儿按制定的营养控制方案给予干预治疗,观察组患儿按制定的运动+营养控制方案给予干预治疗。1年后,将两组患儿的治疗效果进行对比。结果观察组患儿的体重、三酰甘油、胆固醇、低密度脂蛋白-胆固醇等指标检测值均低于对照组,高密度脂蛋白-胆固醇检测值高于对照组(P<0.05),具有统计学意义。结论将运动+营养控制应用于肥胖儿童的治疗中,能够明显减轻其体重,增加患儿的心肺功能,增强了力量素质与整体活动的能力,对提高患儿今后的生活质量有重要的作用。

  • 标签: 肥胖儿童 营养+运动 干预治疗 血脂水平
  • 简介:在人们的日常生活中,手里握有多张,银行、公交、医保、消费、电、气……各种纷繁多样,让人应接不暇。这些虽然让人感到实在,却也为钱包带来了负担。人们在使用、管理这些多种多样的卡时也耗费了不少精力。那么会不会有这样一张,集所有的功能于一身呢?

  • 标签: 张家港 市民 服务 信息 银行卡 医保
  • 简介:摘要目的比较甲磺酸罗哌因与盐酸罗哌因及布比因复合吗啡在硬膜外术后镇痛临床效果及不良反应。方法将90例手术后应用硬膜外镇痛的患者随机分成甲磺酸罗哌因组(A组,3O例)、盐酸罗哌因组(B组,30例)及布比因组(C组,30例)。术后分别采取0.179%甲磺酸罗哌因、0.2%盐酸罗哌因及0.125%布比因复0.1mg/ml吗啡的配方进行PCEA镇疼痛。观察比较三组术后镇痛效果、运动阻滞程度及不良反应发生率。结果三组比较视觉模拟评分法(VAS)评分无统计学差异(P>0.05)。C组与A、B两组相比运运动阻滞评分明显增高,有下肢麻木感的患者数量明显增加。A、B组间无统计学差异。结论0.179%甲磺酸罗哌因、0.2%盐酸罗哌因及0.125%布比因复合吗啡用于术后硬膜外自控镇痛有相似的麻醉效应和安全性,甲磺酸罗哌因组及盐酸罗哌因组运动阻滞程度轻,术后活动能力恢复更快。

  • 标签: 甲磺酸罗哌卡因 盐酸罗哌卡因 盐酸布比卡因 PCEA
  • 简介:如今危害民众健康的主要疾病是一些如心脑向管病、糖尿病、癌症、慢性呼吸道疾病等慢性病。全世界的发达闺家皆是如此,一些发展中国家,如我国,在疾病方面也“发展”到了这一步。据报道:此类慢性病后果严再,已占我国人口死因的85%。

  • 标签: 慢性呼吸道疾病 良医 运动 发展中国家 人口死因 慢性病