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  • 简介:摘要数控技术产生于20世纪50年代,随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展,数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序,实现DSP芯片与计算机的数据互联,通过此电路完成对电机的控制

  • 标签: 运动控制卡 数控 开放式 建材设备 软件系统设计
  • 简介:经过广泛的具体实践证明基于运动控制下的机电控制系统更容易实现,该控制系统因其便利性和严谨性更有利于推广。本文主要对运动控制以及运动控制在机电系统中的应用、以及运动控制的机电控制系统实现做简要的阐述。

  • 标签: 运动控制卡 机电控制 实现研究
  • 简介:摘要现阶段,随着现代化建设的发展,工程领域的发展也越来越迅速。基于PC机和运动控制的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。

  • 标签: 运动控制卡 多轴联动控制 系统设计
  • 简介:摘要:在QT集成开发环境下,基于RT Linux平台,通过PC机以及运动控制主从式控制结构,设计多轴联动控制系统,满足动态调度多任务请求的同时,从该系统的硬件、软件控制系统设计入手,实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

  • 标签: 运动控制卡 多轴联动 开放式控制系统
  • 简介:摘要:机械加工经常需要用到冲床,但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故,而若采取机械手辅助的方式放置材料,可提高生产加工安全性,降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手,利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式,再以MATLAB软件计仿真,描绘工作空间,采取PC配合Clipper运动控制构建控制系,以速度、位置双闭环控制,编写PLC程序,确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

  • 标签: 运动控制卡 冲床 辅助 机械手 设计
  • 简介:摘要主要采用PC机和运动控制建立数控教学平台的控制系统,利用PC机与运动控制的协同工作,达到对伺服电机的精确控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面,通过调用运动控制的函数库,实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能,满足基本的数控教学应用。

  • 标签: 数控教学平台 Labview 运动控制卡
  • 简介:机器视觉系统采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号,基于PC的运动控制系统的构成如图3  上图所示是目标追踪系统的控制单元部分的结构图,[系统概述]该系统采用凌华公司的基于PC机的图像捕捉(Picolo)以及运动控制(PCI-8164)来完成目标的捕捉及追踪转台的运动控制

  • 标签: 凌华图像 卡目标 图像运动控制
  • 简介:从硬件和软件的设计角度介绍了双水平式卫星跟踪望远镜运动控制的技术实现。其检测运动角的编码器采用BISS传输,能够高速通信(10MHz),比传统的SSI模式传输数据更稳定和安全可靠。望远镜的二个运动轴具有快/慢/微动三档,可以由用户分别设置速率,同时又设置了限位功能。GPS模块则为系统提供了精确的时间,激光发射的设置则满足了用户的特殊需求。通过测试表明该电控能够配合CPU的相关软件实现对卫星的精确定位和跟踪,满足了实际的性能要求。

  • 标签: 运动控制 BISS GPS 卫星跟踪
  • 简介:摘要:生产动态控制采油集输管理中基于数字化管理模块设计,通过生产参数变化判断采油集输管理系统正常生产和生产异常及可能造成的原因,作为一种管理手段的产生是作者根据现场精细化管理要求,通过现场应用辅助,有核实变化原因及时发现生产过程中采油井、集输站原油生产集输中存在的问题,提升员工井站管理水平和现场分析问题的能力.

  • 标签: 动态分析 生产参数
  • 简介:摘要:地铁车站建设中,钢筋的混凝土保护层厚度关系到结构承载能力、耐久性及防火性、防水性等。本文论述了钢筋保护层的一些认识误区,、其对地铁结构的重要性,以及项目技术团队实际施工过程中,创新出的一种钢筋保护层控制具。

  • 标签: 地铁车站 钢筋保护层 结构耐久性
  • 简介:摘要:国民经济部门发展中运动控制发挥重要作用。上世纪80年代后, 运动控制领域不断变换,很多新的控制策略与技术逐渐在各工程中被应用。自半导体技术不断发展,半导体设备日渐复杂,因此,有必要对复杂设备进行合理控制,就复杂设备运动控制系统而言,本文介绍几种控制法,这些控制方式以及实现方法可以有效增加对复杂设备的控制能力,从而提升复杂设备各个部件的工作协同能力,从而提升设备的整体工作效率。

  • 标签: 运动控制 先进策略 新技术
  • 简介:今天,我们班又来了四位小伙伴——四只可爱的小乌龟。它们都穿着深绿色的"盔(kuī)甲",如果仔细看的话,你就会发现"盔甲"下的线条有的深,有的浅。小乌龟们静静地趴

  • 标签: 卡兰 乌龟 背壳 跳水运动员 名字 深绿色
  • 简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。

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  • 简介:<正>当遇到阿拉丁,他会向神灯要哪些愿望呢?的第一个愿望——买一栋房子,和妻子、两个孩子住在一起的这个愿望已经实现了一半。2003年夏天,来到米兰,并很快购置了房产。到了2005年12月23日,卡在米兰的家终于有了真正的女主人——洛琳。结婚已经一年多的卡还没有孩子,

  • 标签: 阿拉丁 足球运动员 卡洛 朋友家 四口之家 第三个愿望
  • 简介:是A市中心医院水池里的一座小鱼雕像.它矗立在水中,露着半个身子。水池里,许多漂亮可爱的小鱼在游来游去,快活极了。也想做一条真正的小鱼,可是它只是一座雕像,一座小鱼雕像。

  • 标签: 小鱼 卡卡 中心医院 雕像
  • 简介:  再次听到的名字是在去年冬天.一位隔着八竿子距离的远亲要结婚,捎帖子过来请我赴宴吃喜酒.动身的那天,发现我周围许多人都收到了那位仁兄的请柬.我和其中的几位一道上了短程火车.一位蓄八字须的老兄嚷道,这酒吃得没道理,我只是与他朋友的朋友熟悉嘛.欧洲华人圈的婚宴,有趁机敛财之嫌.……

  • 标签: 女孩卡卡