简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：摘要发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途。发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。

简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题，设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构，通过拓扑知识分析了机构原理简图，并基于机构原理简图创建了坐标系，在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集，利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势，MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明：动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域，液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用，据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

简介：摘要在石油化工、煤化工等可能引发人身伤亡、中毒、爆炸或火灾等重大安全事故、造成重大经济损失和严重环境污染的工业企业自备应急电源供电系统中，柴油发电机组是最为可靠、常见的应急电源。柴油机技术随着科学技术的进步也在发生着更新与进步。受柴油发电机的特性及特点柴油机组的稳定性对于应急用电负荷供电十分重要。应急用电负荷功率越大、非电阻性功率越大就会使得柴油机转速控制器越难，使得其稳定性就越差。为解决大功率负载供电可靠性，所以研究柴油发电机组的并联运行的稳定性十分重要。本文针对柴油发电机组并联运行稳定性进行了分析。

简介：摘要：在海上油气集输系统中，当分离器等设备并联布置时常采用汇管来进行流量分配，若管路设置不合理，可能会直接引发或加重管路的偏流现象。本文根据现场实际情况，利用CFD数值模拟计算，对某海上平台两台并联的三相分离器前管路进行数值模拟计算，分析偏流产生的原因，并从管路的几何结构和支管节流程度等方面开展研究，根据现场实际提出了偏流问题的解决措施，为实现偏流控制、保证分离器高效运行奠定了基础。

简介：针对某海上平台上的两台并联的多级离心式注水泵，由于两泵的出口管路特性差别较大，且两泵的性能也有一定差别，由此导致并联的两台离心泵偏离其工况点较大，进而导致泵的运行效率降低，故障率增多。通过对两泵的出口管路特性和泵的工作特性的研究，得到了两台泵的并联工况点和单台泵的运行工况点，得到适用于该管路和并联工况下的离心泵优化性能曲线，有利于指导该并联工况下离心泵的选型、操作和维修，并通过实施取得了良好的运行效果。

简介：为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明：本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

简介：摘要：海上采油平台的稳定性是保障海上油田开发运营的关键之一。铆工组装作为平台结构的重要组成部分，其质量和工艺参数直接影响着平台的整体稳定性和安全性。本研究通过深入分析不同铆工组装工艺参数对平台结构稳定性的影响，提出了一系列有效的优化建议。实验结果显示，合理选择铆接材料、精确控制铆接力度以及提高工艺精度等措施，能够显著增强海上采油平台的稳定性，从而提高其抗风浪、抗风压等环境条件下的运行安全性。这些研究成果为海上采油平台的设计、制造和运营提供了重要的技术支持和指导，有助于推动海上油田开发事业的持续健康发展。

简介：众所周知，在串、并联电路中，电阻串联时，DDR总-R1+R2；电阻并联时，R总=R1+R2/R1+R2．当两根劲度系数分别为K1，K2的弹簧串并联相接时，连接后的劲度系数志会如何变化呢?会和电阻的串联、并联有相似的关系吗?

简介：如图1所示，已知弹簧A的劲度系数为k1，弹簧B的劲度系数为k2，如果把两弹簧串联使用，在弹簧末端挂一个重为G的物体，弹簧A，B所受的拉力均为G，设弹簧A的伸长量为△x1，弹簧B的伸长量△x2，则有

简介：电学知识是初中物理的重点章节，而刚接触电学知识的同学，电路的识别成了他们的拦路虎，学好电路的识别，是学好电路连接与电路计算的基础。为此，笔者经过长期一线教学经验，归纳出如下巧识串、并联电路的一些方法，希望对你有所帮助。

简介：教学目标一、知识与技能：会读、会画简单的电路图，能连接简单的串联电路和并联电路．二、过程与方法：通过探究，用实验的方法了解串、并联电路的区别．

简介：对三个独立销售渠道进行整合，实现了整体运营和统一后台支持，信息系统的集中和再造构成这次“大融合”行动的骨架。

简介：以信息化为基础,智能化为手段,专业化为要求,便利化为目标,法治化为保障的监管服务改革,正逐步让通关更方便,贸易更流畅。上海自贸区成立3年以来,一个很显著的特点是——国际贸易单一窗口为企业带来实实在在的便利。至于监管所达到的目的,按照上海自由贸易试验区管理委员会副主任、浦东新区区政府党组副书记严旭所言：

简介：通过对并联电容合闸过程电流变化的分析，得到电容充电过程中的涌流大小和涌流时间的计算方法，为电容保护整定提供必要的依据．

简介：摘 要:本文针对导向装置的研制背景和意义，通过对一种高速并联悬浮导向装置的介绍和描述，表明此装置不仅可以替代传统导向装制，还更加适应高速、高负载、安装精度要求较低的使用环境。

简介：摘要:最近几年来，我国的建筑行业发展日益壮大，用电负荷不断提高，电能质量的改善措施之一，采用电容补偿装置是行之有效的方法。

简介：摘要本文结合具体工程实际，就整流装置同相逆并联技术与非同相逆并联技术的结构、技术特点、技术优缺点及适应对象进行了对比阐述，为以后的整流装置技术选型提供参考。