简介:针对在Shishkin网格上数值求解含内点层的奇异摄动问题,在迎风有限差分格式的基础上,提出了一种基于差分进化算法的Shishkin网格参数估计方法。利用该方法可计算出最优的Shishkin网格参数,同时获得了相应的数值结果。数值实验表明差分进化算法具有很好的全局寻优能力和较快的收敛速度,能有效解决传统迭代优化算法对初值的依赖问题。
简介:摘要履带起重机控制系统是一类非线性、多变量的复杂机械系统,由常规PID控制器设计方法或着经验知识确定PID参数的范围;以改进的差分进化(MDE)算法作为搜索工具对PID参数进行全局搜索。为了提高算法的搜索效率本文在标准DE算法的基础上引入自适应变异算子、自适应交叉算子并采用最优保持策略;针对DE算法“停滞”的问题本文提出了引入重布算子的思想和方法。
简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。