简介：将差分进化算法（DE）应用于六杆机构综合。该方法应用于在规定的时间控制和传动角约束下的具有停歇位置的机构综合。文中给出了计算实例，证明这种方法是可行的。

简介：摘要“孔雀开屏”机构是由电机驱动，链传动带动齿轮运动，齿轮运动带动四杆机构运动，四杆带动叶片，最后达到开屏的效果。其关键技术为四杆机构带动叶片开、收屏。本文介绍了四杆机构的设计方案与具体实施方法。

简介：本文研究利用齿轮-五杆机构实现规定函数，以获得可以在尽可能多精确点位置实现某种函数的齿轮-五杆机构。

简介：摘要： 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构，包括构件的数目，运动副的结构形式和排列，以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性，否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合，结合图论模型，得到闭式运动链中的关系式，从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况，并且找出其变型结构，从而得到所有的单自由度平面八杆机构。

简介：摘要:铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的，它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业，具体来说，它都能有哪些演化，是怎么演化而来的，这些演化而得到的新的机构又会分别应用于什么场所。

简介：文章论述了对"铰链四杆机构"这部分教学内容所采用的独特的教学方法,即"凭票对号入座"法.

简介：用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线.当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同.

简介：摘要：为了处理电动沙发八杆搁脚使用期间稳定性较差的状况，本课题重点研究了搁脚杆运行时的速度及传动角改变情况。基于杆系运动学理论顺利地创建了八杆搁脚各构件的位置、速度方程，创建了相配套的理论模型，并和Adams内的仿真分析结果进行对比，证实了模型的准确性。利用遗传算法优化了搁脚的杆件尺寸，经优化后显著增加了搁脚运动速度的稳定性，且也提高了搁脚的传动角。

简介：

简介：本文对平面四杆机构处于死点位置时静止不动进行了理论分析，为平面四杆机构解决死点问题和利用死点提供了范例。

简介：书架是长期陈列书籍的工具,桌子是灵活取放物品的工具,将书架与桌子的属性组合起来,平时为二层书架,当需要就地学习时,将书架后面四块挡板中的两块翻转上来,桌面出现了,成为了临时学习的桌子。挡板到桌面以及再返回的过程由平面八杆机构实现,建立了平面八杆机构的设计方程,利用设计实例表明了设计方法的简明与正确。

简介：文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛“S”竞赛项目为主题,按竞赛要求对“S”型无碳小车的结构原理进行设计。在对比各类转向机构的基础上,选择曲柄摇杆机构作为无碳小车行进中前轮的转向机构。在此基础上设计了无碳小车实现“S”型路径全车原理图,同时,对全车原理图能实现“S”型运动轨迹进行了可行性分析。

简介：机构是机器的重要组成部分,而平面四杆机构又是应用最广泛的一种机构,它广泛地应用于各种机机械和仪表中。所以机构的分析和设计是工程技术人员必须掌握的一门学科。平面连杆机构的常用设计方法有:图解法、讲析法、实验法。图解法比较简单易懂,但

简介：企业公款的存放往往因数额较大而产生可观的经济效益,成为各家银行垂涎争抢的目标。以往,公有资金存放在哪家银行,大多都是靠关系,"一把手"说了算,而其中往往会滋生借公谋私,暗藏利益输送甚至贪腐。如何规范公款存放秩序、企业资金存放如何做到保值增值、确保公款有效管理和安全运作,一直都是各地政府的焦点问题。

简介：

简介：利用传统方法设计停歇的四连杆机构较繁琐.介绍了利用四杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的四杆机构.

简介：断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构．根据断开式平行转向杆系布置，推导出断开式平行杆转向机构数学模型，建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数，基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化，验证了数学模型和优化方法的正确性．

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：摘要： 针对一种液压支架四连杆机构 的进行分析设计 ，完成 一款满足现场使用的液压支架结构 。首先利用 经验 分析的方法确定方案，然后利用传统方法进行机构设计， 再 利用 Simulink 进行机构的运动精度验证和优化校正 ，最终实现对机构参数的影响因素探明和达到设计效果。

简介：[摘要]机械工业近几年呈良好发展态势，对各种设施设备提出更高要求。机械压力机从属机械工业当中重要装置，应用范围相对广泛。为能够充分满足实际生产运行需求，便需结合传统机械压力机所潜在较多设计缺陷，积极落实多杆高速机械压力机的机构相关优化设计实践工作，鉴于此，本文主要探讨多杆高速机械压力机总体机构的优化设计，仅供业内相关人士参考。