简介：使用自主开发的永磁同步直线电机试验平台，对国产永磁同步直线电机进行电机气隙与推力、相电流关系试验、伺服刚度试验和重复定位精度试验。通过对国产永磁同步直线电机与科尔摩根同类直线电机的速度跟踪、反电势试验分析，得出该直线电机的主要性能指标已接近或达到科尔摩根同类直线电机的水平。

简介：摘要近年来，随着直驱技术的发展，特别是直线电机及其伺服控制系统具有高效、高精以及高速等特点，直线电机越来越多的应用到数控机床领域，但由于直线电机的初级与工作台直接相连，中间没有任何传动机构，容易受到外部扰动以及电机参数摄动的影响。本文简要介绍了直线电机的基本结构及工作原理，分析了由于其结构的独特性而容易受到来自于内、外部力的扰动，并且概括了影响直线电机伺服控制系统性能的主要扰动因素和现在广泛运用的扰动信号抑制技术。

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简介：摘要：针对采用增量式光栅为位移传感器的表贴式隐极永磁直线电机伺服控制系统，利用饱和凸极效应来检测动子初始位置。基于注入脉振高频电压后d、q轴高频电流响应特性，并极值法计算法获得动子初始位置，并采用双脉冲电压矢量注入对动子极性进行判断，解决了高频电压注入法无法确定动子极性的问题。实验测量表明，采用极值法估计动子初始位置预测均方根误差为0.141 rad，结果表明，极值法获得永磁直线电机动子初始位置的估计可以满足永磁直线电机平稳启动要求。

简介：摘要：永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor, PMSLM)具有动态响应快、推力大、效率高等特点，在工业领域得到了广泛的应用。但由于PMSLM的定位力波动降低了系统的可靠性和控制精度，特别是在电机处于低速运行时，还会引起整个装置的共振，危害系统运行的稳定性。基于此，以下对基于传动模型重构的永磁同步直线电机机械参数辨识进行了探讨，以供参考。

简介：采用线圈倾斜方法,设计了一种无铁心双次级永磁同步直线电机,实现对推力波动的抑制。首先,分析了由于线圈倾斜带来的负面影响及应对策略,设计了线圈倾斜结构;其次,根据电机的几何模型,建立了3D有限元模型,仿真计算了电机的瞬时推力,并进行了谐波分析;最后,以谐波畸变率为参考指标,对比分析了线圈一端倾斜距离由0mm变为23mm的一组电机模型,证明了倾斜距离为19mm（极距）时,电机的推力波动最小,验证了此种方法的有效性。

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简介：提出了一种填充粒子群算法（FPSO）,用以解决双次级永磁同步直线电机优化设计问题。在有限元分析的基础上,采用支持向量机拟合直线电机结构参数与运行性能参数之间的关系,建立用于优化计算的非参数模型;引入填充函数,对传统粒子群算法进行改进,并采用多峰值函数对算法进行测试,结果表明：FPSO具有良好的快速性和全局收敛性;采用FPSO对电机结构参数进行优化,得到一组最优的电机结构参数。仿真实验表明：采用该算法优化后的电机推力大、推力波动小且峰值电流小,符合电机的优化设计目标。

简介：摘要：针对目前永磁同步电机使用RLC充磁机充磁进行研究，阐述了RLC充磁电路充磁原理。采用Ansoft有限元仿真计算结果，设计充磁电机所需的充磁电容和充磁电压，并通过仿真结果与实验测试的脉冲电流数据进行对比，验证了仿真分析的准确性，为永磁电机的充磁电机设计及充磁仿真提供了具体方法。

简介：摘要：在永磁同步电机的设计制作中，时刻都要关注降低电机损耗，提高电机运行的效能。

简介：针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性，将滑模控制和神经网络控制相结合，用两个神经网络控制器分别实现滑模等效控制和滑模切换控制，构成神经网络自适应滑模控制。仿真结果表明，神经网络滑模控制和常规的滑模控制相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，对外界干扰具有较强的鲁棒性。

简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。

简介：对永磁同步电机控制策略进行了综述。简要介绍了永磁同步电机控制系统在发展中出现的各种控制策略，并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。

简介：摘要针对目前单机容量的增长和永磁同步电机应用日益广泛，且在电机实际运行过程中不可避免的会偏离稳定运行而进入混沌状态的情况，本文在原有永磁同步电机的混沌模型的基础上提出了其简化模型，将非自治方程转化为自治方程，大大简化了运算和分析。

简介：横向磁通永磁直线电机不仅继承了永磁电机的诸多优点，而且兼具横向磁通和直线驱动的特点。因此，横向磁通直线电机在低速、高推力领域具有广阔的应用前景。本文系统地阐述了横向磁通永磁直线电机的工作原理及特点，介绍了几种不同横向磁通直线电机的结构及其发展现状；针对横向磁通永磁直线电机的漏磁与功率因数、推力、结构与工艺等关键问题进行了分析和总结。

简介：摘要：永磁同步电机是一种新型的动力设备，被应用在生产活动中，可以提供强大的动力支持。受结构特点的影响，永磁同步电机运行中会产生振动噪声，严重影响使用效果。所以，要加强振动噪声控制策略的研究，了解振动噪声产生原因，并采取行之有效的措施，保证系统稳定、高效地运行。

简介：永磁同步电动机中永磁体从毛坯料的加工开始至转子装配结束这整个过程中存在一系列的误差偏差，引起电机齿槽转矩变大，加大电机的振动和噪音，影响局扇风机的噪音性能。提出用测试反电动势和磁钢表面磁场方法来检测磁钢的差异，通过有限元磁场仿真分析，得出上述差异对齿槽转矩的影响程度，最后从电机设计角度，提出一些如何消除磁钢差异对电机振动及噪音性能影响的方法。

简介：摘要：高速电机的研究正在成为国际电工领域的研究热点。由于电机的转速高，功率密度大，其外形尺寸远小于同功率等级的低速电机，因此可以有效地节约电机加工材料；同时由于电机可与高速负载直接相连，省去了中间齿轮增速环节，提高了电机系统的运行效率及可靠性。目前国内外高速电机技术并不完善，还存在一些关键技术问题亟待解决：如轴承问题、噪声问题、转子动力学问题、损耗和散热问题、驱动控制问题以及加工工艺问题等。

简介：摘要：随着科学技术的发展，永磁同步电机出现，其具有经济效益好、无噪声、容易控制的优势，被广泛应用在各个领域，并且取得了显著成效。永磁同步电机在运行过程中会产生较大噪声，因此要进行控制，改善实际效果。本文对加强振动噪声控制策略的研究，了解振动噪声产生原因，并采取行之有效的措施，保证系统稳定、高效地运行。