简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:基于CFD/CSD松耦合策略,建立了前行桨叶概念(ABC)旋翼气动弹性分析方法.CFD计算中以非定常Euler/N-S方程为控制方程,通过动态重叠网格及动网格方法实现桨叶的运动及变形;桨叶结构模型通过中等变形梁理论得到;CFD和CSD数据每隔一个旋转周期交换一次.以XH-59A直升机为例,对不同前飞速度下的旋翼效率进行了分析,计算结果与试验值吻合良好.然后对旋翼振动载荷、桨尖间距、升力偏移量及桨叶载荷进行了分析,研究了前飞速度、旋翼交叉角、提前操纵角等参数对上述动力学性能的影响.该文方法具有很好的分析精度和工程适用性,分析结果可为前行桨叶概念旋翼设计提供重要参考.
简介:摘要目的对灵凡续骨散在治疗旋后外旋型踝关节骨折的临床应用效果进行观察。方法选2010年2月~2013年2月我院收治的96例旋后外旋型踝关节骨折患者随机分为治疗组和对照组,治疗组在切开钛板复位固定手术治疗的基础上兼用中药内服加外敷方法治疗,对照组单纯用常规手术治疗。观察比较两组手术前后疼痛、肿胀等症状减轻情况,采用美国足踝外科协会(AOFAS)踝关节判定标准评分。比较平均住院日及术后两年随访患者骨折愈合情况。结果治疗组(86.7±6.8)疼痛、肿胀及活动功能评分显著优于对照组(32.4±9.5),平均住院日治疗组明显低于对照组,术后随访9个月与18个月踝关节功能评分治疗组显著高于对照组。结果灵凡续骨散辅助治疗旋后外旋型踝关节骨折能够提高手术治疗效果,有效恢复踝关节的功能,值得推荐!
简介:以冷却塔内流量为5000t/h的超低比转速混流式水轮机为研究对象,通过结构设计,开发出了一种小型混流式水轮机,可直接与风机匹配,实现富余能量的回收。使用商业CFD软件Fluent,基于雷诺时均N-S方程、RNGk-ε湍流模型和SIMPLC算法,对设计的水轮机模型进行全流道三维定常湍流数值模拟,分析了水轮机内部流场及各部件的水力损失。结果表明,在设计工况下,水轮机的出力为143.3kW,效率为83.74%,水头损失较小;当富余水头在12~14m的范围内变化时,所给出的小型水轮机整体流态良好,水力性能稳定,效率均在83%以上,满足设计要求。