简介：通过对响应装甲的试验观察得到的现象着手,阐述了响应装甲的原理,经分析计算提出了一种紧凑型的防弹组合装甲,初步靶试结果证实可以满足新一代坦克的防护要求。

简介：本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

简介：主要概述了光电对抗技术在现代战争中的作用与发展；并分析了烟幕在光电对抗技术中的作用及烟幕遮蔽、干扰光电设备的原理。结合发烟剂和测试方法情况，讨论了发烟剂所成烟幕如何应用到光电对抗战争中，使其从防御性手段发展为进攻性武器。

简介：该文对双筒液压充气减振器的基本结构和工作原理进行了分析，指出双筒液压充气减振器由于提高了减振器的临界速度，从而增强了外特性的抗畸变能力。提供了国产夏利（ＴＪ７１００）微轿车前减振器充气前后的试验外特性。

简介：本文介绍了在一个结构中如何同时测量几个激励力的一种方法。该方法称为能量交换原理,它是在互易原理的基础上建立起来的。该试验给出的误差只有几个分贝,而相位误差与实际值吻合得很好。

简介：从核爆炸效应的不同角度对中子弹核爆炸效应现象学进行了综合研究，得出了较全成系统的结果，同时，在对中子弹核爆炸效应进行分析的基础上，提取了一系列效应特征量，并推荐使用了优化特征量；利用多层神经网络系统，进行了中子弹核爆炸弹型识别的计算机仿真研究，得到了较理想的识别率，最后给出具有中子弹核爆炸识别，当量确定功能的核爆炸监测系统的原理与工作序列。

简介：为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统的改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱的设计中得到广泛的应用,是一种与当今广泛流行的零差速式液压转向系统不同的新型原理.

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。

简介：该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

简介：介绍一种基于直流电机的电动汽车控制器的设计原理及控制电路的实现．对电动汽车控制器给出了原理性设计，划分和详细阐述了电动汽车控制器控制回路的功能模块，并给出了主要功能模块的设计原理图．从研制的电动汽车控制器样品实验结果可知，根据本文设计的电动汽车控制器能够可靠、稳定运行．