简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:摘要:继电器因其独特的电气特性、物理特性及良好的通用性,广泛应用于地铁列车控制系统,是实现各项逻辑功能的关键器件。继电器能否正确动作,对地铁列车的运作稳定性至关重要。继电器故障一直困扰着列车的正常运营。对于继电器触点瞬时的动作故障,存在回库后故障排查定位困难。特别是随着运营时间的延长,继电器故障可能会不断增加。对涉及继电器的关键控制电路进行技术改造,可提高检修效率和运营保障能力,最简单易行的方法就是采用高可靠性继电器,对关键控制回路增加冗余设计。此外,对于新造车辆和进入架大修期的车辆,采用LCU替代是未来的一个发展方向。本文主要分析地铁车辆继电器故障分析与控制优化。
简介:每一个PCB企业都有属于自己的”中国梦”,新一代企业尤其是大量的中小PCB企业不仅敢想敢干,更重要的是他们重视科技、重视创新。他们对“科学技术是第一生产力”的切实践行,对创新的极致追求,为中国梦注入了新的内涵。做制造业很艰辛,但这是我们的根基。面临全球经济新的挑战,无论是元老企业,还是后起之秀,都在寻找产业升级之路。与时俱进,积极通过革新技术、精益化管理,关注新兴细分市场,推进转型升级、做强做大,更多的PCB企业正在涅磐新生。在激烈的竞争中生存,在危机与变革中发展,国内PCB企业无论是从市场定位还是自身竞争力,都各自独具特色,他们或以技术领先、或以精益生产形成竞争力、还有清晰定位、管理出效益、深耕细分市场……已成为中国PCB产业的坚守者与生力军。为数众多的国内PCB企业,肩负使命、担当责任、创造财富、富民强国,他们正在朝着实现“中国梦”的方向前进。感谢这些国内PCB企业,让我们对产业的“中国梦”有了更多的期待。