简介：摘要：文章分析了四轮转向车辆的后轮转向原理及控制策略，四轮转向车辆在低速转向时前后轮处于反向转动状态，能够有效地减小转弯半径，从而提高低速运转的随动性和泊车敏捷性；当处于高速转状态，车辆会通过前后轮同向转动降低侧滑概率，有效地改善高速行驶过程中稳定性和安全性。因此进行四轮转向车辆后轮转向控制技术研究具有重要的意义。

简介：雷诺新一代LagunaGT应用了精密的四轮转向系统，以改善汽车高速和低速行使时的操控性能

简介：摘要：新能源汽车是我国当前汽车研发领域的重点研究项目，而为了在汽车运行过程中保持良好的安全稳定性，应当在现有新能源汽车的基础上展开优化。新能源汽车在运行无法灵活改变控制规则，则在不同环境的运行中稳定性较差，在控制转向时的质心侧偏角、车轮转角以及横摆角速度等均不符合理想要求。针对于这样的问题，本文以某新能源汽车为例，为其创建动力模型，进而结合控制需求分析，创建了相应的控制方法，增设模糊控制器，并在测试后证明该方法可满足四轮转向下的控制稳定性要求。

简介：应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：摘要：为了提高车辆在泊车时的泊车效率和灵活性，提高泊车时车辆的安全性，降低与停车位周边车辆的碰撞概率，使用主动后轮转向为研究对象，首先，通过建立后轮主动转向数学模型，分析主动后轮转向对转弯半径的影响，低速时后轮转向与前轮转向相反，减小转弯半径，然后对泊车时的运动轨迹规划研究，建立泊车状态时的所需停车位长度模型，通过搭建Matlab/Simulink仿真平台，对采用主动后轮转向和只采用前轮转向时的泊车所需长度进行仿真验证，仿真结果表明，主动后轮转向能够有效的减小转弯半径，减小泊车所需停车位长度，提高泊车灵活性。

简介：摘要电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术，利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统。电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性，很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题。系统对主要部分进行建模仿真分析，验证了电液控制四轮转向技术的良好性能。

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：摘要：汽车线控转向控制技术去除了汽车中转向车轮与方向盘之间的机械连接，这一技术的推行，有效提升了汽车整体性能，确保车辆操控的稳定性和安全性，有效减轻驾驶员的驾驶负担，是目前汽车领域研究的热点。

简介：摘要转向轮摆振现象作为汽车转向系统中复杂的振动现象，影响着汽车驾驶员手感、汽车稳定性、行驶舒适性等，因而在此基础上，为了实现对转向轮摆振现象的控制，需在液压助力转向系统操控过程中，构建ADAMS/Car汽车模型，并结合FTire轮胎模型，分析轮胎缺陷，继而进一步确定轮胎缺陷对转向轮摆振问题的影响，达到最佳的问题处理效果。本文从液压助力转向系统概述分析入手，并详细阐述了转向轮摆振振动源，旨在满足汽车行驶需求。

简介：

简介：摘要：随着相关技术的发展，促进了电子技术、汽车控制技术、人工智能等技术发展，智能汽车已经是未来汽车发展的重要趋势，线控转向技术的出现，非常符合当下汽车发展需求，运用线控转向改变了机械转向结构，而且灵活性更强，同时还有效地改善和提高了汽车转向的特性。因此加强对线控技术研究，符合汽车行业的未来发展。

简介：王一鸣在《中国经济报告》2016年第7期撰文指出，当前中国正通过供给侧结构性改革实现经济新一轮转型。新一轮转型的核心是从规模速度型增长转向质量效率型增长，从高速增长转向高效增长，并不是不要速度，

简介：汽车转向系统是困扰汽车设计的难题。前轮转向梯形结构是汽车普遍采用的转向结构，其参数设计的合理与否直接影响到整车质量。文章关注利用软件设计动态模拟，对参数进行优化，期望得到不同车型转向参数的合理设置。

简介：摘要矿用自卸车液压助力主动转向系统是在传统液压转向系统基础之上所发展出的一种新的技术，它可以帮助人们获得更加舒适的转向手感，并降低转向能耗。本文以矿用自卸车液压助力主动转向系统为研究核心，对其发展现状、工作原理进行了阐述，并详细介绍了矿用自卸车液压转向系统的具体算法设计及系统仿真分析，希望能为矿用自卸车液压助力主动转向系统的发展和创新提供一定的参考价值。

简介：根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明：试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。

简介：在经济增速放缓和要素成本提高的背景下,只有提高要素生产率,企业才能保持或接近过去高速增长时期的盈利水平,积累的泡沫和风险才能有效释放,资源环境压力才能逐步减缓。改革开放以来,中国已经历了一轮具有世界影响的经济转型。在这一轮转型中,中国建立了比较完善的社会主义市场经济体制,实现了经济快速增长。这一轮经济转型有很多标志性的成果:经济年均增长10%左右,成为全球第