简介：随着导航系统在各领域的广泛应用,用户对导航系统的要求呈现出专业化、需求多样化等特点,进而对导航服务相关理论提出了新的要求。因此,如何在现有导航服务模式的基础上,结合导航用户需求特点设计出更加科学合理的导航服务方案具有重要的研究意义与实际价值。研究首先针对导航需求建立了包括城市出行、远距离自驾游、物流运输、军事作战等一系列导航任务的多导航任务模型,探讨了不同导航任务下路径规划的特点。然后基于现有POI分类分级体系量化了地图POI分布对导航路径规划的影响,并在A＊算法的基础上设计了考虑POI分布的路径规划算法,提高了规划路径的科学性与适用性。

简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

简介：摘要在测绘型无人机系统装备之前,测绘单位都处于有钡量,而无“摄影”的状态。在技术发展的早期阶段，航空摄影和视频测量的分离是不可避免的，也是合理的，然而长期的分离状态必然导致一个数字的长周期，高的生产成本。测绘无人机系统的出现有效地解决了这个问题。无人机遥感技术作为一种重要的空间数据采集手段，具有较长的电池寿命，视频实时传输，可用于高风险区域检测，以及低成本、灵活的优点，它是一种强大的卫星遥感和遥控遥感的补充，可以满足实时和高效的测量和测绘应急响应的需求。本文对测绘型无人机系统的任务规划和无人机遥感影像的处理技术进行了较深入的研究。

简介：2017年1月9日，商务部印发《对外贸易发展“十三五”规划》（简称《规划》）。《规划》提出，“十三五”期间，我国对外贸易发展的主要目标是外贸结构进一步优化和外贸发展动力加快转换，同时提出“十三五”期间外贸发展的8项主要任务有：（1）加快培育外贸竞争新优势；（2）推动出口迈向中高端；（3）提升外贸企业跨国经营能力；

简介：摘要时隔37年，中央城市工作会议于2015年12月20-21日在北京召开。这是改革开放后最高层首次为城市建设进行的顶层设计，也是在“十三五”即将到来之前有关城市规划工作的重大会议。“十三五”时期是城市转型发展的重要历史机遇期，将大力推进“以人为本、以人民为中心”的城市核心发展理念，进一步提高新型城镇化水平，走出一条中国特色城市发展之路。本次会议主要从城市规划、城市建设、城市管理等三个方面进行了总结，笔者将结合自身体会，具体分析“十三五”时期城市规划设计工作的主要任务。

简介：要想成为德国边防军第9反恐大队里的一员,需要经历严格的选拔和艰苦的训练。假设你通过了选拔,即将进行红蓝对抗训练。快带上整齐的装备,出发吧.微光夜视镜、特制手榴弹、微型手枪、微型高灵敏度无线电报话机、特种攀登装备以及能穿透防弹玻璃的高爆子弹等等,装备众多。

简介：公安民警的日常工作中,安保任务不在少数。重要会议安保、重大活动安保、节假日安保、学生安保,等等,不胜枚举。在安保期间,难免会有一些出乎意料的事情发生,可能是有趣的事儿,可能是温馨的事儿,也可能是奇葩的事儿,甚至有可能是生死攸关的事儿。说说你在执行安保任务时遇到过的一些让你难以忘怀的事儿,与我们分享。

简介：通过实证研究考察三种任务对词汇习得的影响,即输入任务、输入强化任务和输出任务。研究发现输出任务和输入强化任务都比输入任务更有助于词汇习得,输出任务在接受性词汇知识习得效果方面显著优于输入强化任务。接触目标词的频率以及注意力资源的分配会影响对目标词的习得效果。

简介：像这样的征兆一旦显示出来，教师就必须马上考虑怎样来治疗他的学生的心灵。有的学生如果没有人督促他就会松弛散漫，但是有的学生却不耐烦受到别人的控制；有的心灵会因恐惧而振奋，有的却被恐惧吓住了；有的心灵可以不停地往上塑造，有的则需要教师集中心力来帮助处理。假如是一个愈赞美愈振奋，成功就高兴、失败就担忧的孩子，就应该用他的野心来鼓励他，斥责他只会打击他弱小的心灵，只有荣誉才是他最好的驱动力，这样的孩子，你不必担心他会懒惰下去。

简介：憨豆先生和泰迪熊一起到法国度假，但是泰迪熊走丢了。你能帮憨豆先生找到泰迪熊吗？

简介：

简介：康桥初级中学是西安市阎良区的一所农村寄宿制学校,以“健康成长之桥”为办学理念,提倡“给每个人以自信,给每个人以希望,使每个人的强势智慧得到充分发展,做幸福的享受者和传递者”。作为西安市研学旅行试点学校,我校的研学旅行,经历了质疑—认知—支持—参与—分享—信任—赞誉的过程,逐步走上了一条实践育人的阳光之路。带着主题去研学研学什么？如何研学？这是学校开展研学旅行必须要明晰的内容。

简介：当前高中生德育工作中存在着诸多重智轻文、重规范轻说理、重眼前轻长远等功利性的倾向,为此借鉴新课标理念下的＂项目任务＂＂任务群＂等学科教学范式,尝试改变高中生价值观教育方式,促发体验感悟,帮助德性建构,以期改善价值观教育在观念、行动与实效等方面的偏差。

简介：任务型写作试题承载了考查并提升学生语文素养的使命。它的生活化、地域性、时效性、综合性的特点给复习带来难度。优化复习可从以下方面进行：精选练习,科学分类;开放融合,开发资源;心中有本,优化方法;立足学情,有效突围。

简介：摘要任务驱动型作文是近年来高考全国卷出现的新题型，随着湖南省2016年回归全国卷，任务驱动型作文成为湖南考生高考备考的一个热点。随着对任务驱动型作文研究的力度不断提升，大家对它的理解所存在的问题也逐步凸显。对此，笔者通过以下几个方面对关于任务驱动型作文的若干问题及其写作指导进行了简要分析。

简介：标题是句老话，用这句老话来形容今年上半年的经济形势还是很贴切的。

简介：2017年6月30日，网联迈出重要一步：当天财付通领跑，率先正式向网联启动业务切量，京东支付、快钱、百付宝、支付宝、平安付、翼支付等六家支付机构紧跟其后，联动优势、中移电商等机构接入网联也进入倒计时。

简介：

简介：税收风险管理已经成为我国税务机关实施税收征管的重要方式.随着税收风险管理实践活动不断深入,改革过程中也暴露出风险任务的有效性不强、风险任务缺少面上统筹、人力资源配置与风险任务不匹配、风险任务的过程管控存在真空等问题.文章在问题分析的基础上,提出了优化税收风险任务管理的相关对策,在进一步提升税收风险任务管理效率方面做出了探索.

简介：发动机在下方开动，让你几乎听不见倒计时的声音。你从这艘俄罗斯飞船上向窗外看，地球好像在往下掉。在你旁边，是另外两名航天员，他1＂rind你一样被安全带绑在座椅上。你们正乘坐火箭飞向国际空间站。