简介：摘要：任务规划评估对分析任务规划结果起到重要作用。通过现有某型号的任务规划系统，获取待评估的任务规划结果，如航点，攻击区，进入攻击的角度以及转弯半径等。用层次分析法进行评估体系权重分析，再根据模糊综合评估法对整个航路进行评估打分。

简介：摘 要：无人机作战相比于载人飞行器具有更突出的优势，它既不需要考虑飞行员的生理极限，又可以进入高风险区域作战，有利于人员伤亡的降低，提高作战效费比。多无人机协同任务规划属于现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，任务分配和航迹规划在无人机任务规划技术中扮演着核心角色。本文以多目标无人机协同任务规划作为研究对象，对多无人机协同任务规划系统进行简单介绍，然后分别分析了任务分配以及航迹规划相关内容，期望可以为相关工作的优化提供理论参考和更多思路。

简介：摘要：

简介：摘要: 机械手任务规划与优化技术在工业自动化领域具有重要意义和广阔应用前景。通过设计智能的任务规划方法，可以提高生产效率、灵活性和安全性。未来的研究可关注多机械手协同操作、感知决策能力提升、强化学习与模仿学习相结合等方向。跨领域合作和人机协同也很重要。机械手任务规划与优化技术将推动工业自动化的发展，并为实现智能化生产环境做出贡献。

简介：摘要:物理是一门自然科学，运用任务驱动的教学方法，可以将学生所需的知识以问题和任务的形式展现出来，这样既可以提高物理教学的兴趣，又可以激发学生们的学习热情，帮助学生们解决一些困难，让他们更好地掌握物理知识，调动学生们的学习热情，从而达到学习物理的目的。本文针对在初中物理教学中，运用任务驱动教学的有关策略进行论述，为相关人士提供一些参考。

简介：摘 要：义务教育语文课程中，“文学阅读与创意表达”任务群的课程目标，从核心素养维度看，侧重对 应“审美创造”，且综合体现其他三方面核心素养；从总目标和学段要求看，形成了以内涵、样式、方 式、语言为要素的目标系统。其教学内容以人的成长为原点，向多个向度打开，并以人文主题统领为呈现 方式。其学科实践则要从育德的、主动的、语文的、文学的、单元的、开放的多个方面体现共同规律与任 务群特点的有机统一。在学业评价方面，要把握质量标准，关注学生的过程性表现，提高命题的技术性和 艺术性，发挥积极的导向作用。

简介：摘要：情境教学法与任务教学法是高中语文两大重要的教学模式，可以将学生身心沉浸至美妙的语文世界中，也可以助力学生在完成任务中高效学习，一旦将两者结合起来，实施情境任务式教学，可以实现事半功倍的教学效果。本文主要以链条式、对照式、拓展式三种情境任务式教学为研究对象，论述了情境任务式教学可以帮助学生深度理解课文，感受文学魅力，实现知识迁移，落实好新课标的教学要求。

简介：摘要目的探讨潜航员模拟操作不同难度机械手操作任务及排障任务时血压的变化特点及规律。方法于2020年7月，以8名深海载人潜水器潜航员为研究对象，男性6人，女性2人。潜航员于"蛟龙号"深海载人潜水器1∶1模型内，执行不同难度的机械手操作任务和排障任务，测量潜航员连续血压，单次任务结束后填写美国航空航天局任务负荷指数表（NASA-TLX量表），分析收缩压（SBP）、舒张压（DBP）、平均动脉压（MAP）及脑力负荷等指标的变化。结果单次任务中，潜航员SBP、DBP、MAP呈先升高后降低，第3分钟血压各值均明显低于第1分钟（P<0.01），第5分钟血压各值均明显高于第3分钟（P<0.01）。执行同种任务时，与安静状态比较，潜航员执行低难度、高难度、高难度+2-back机械手任务和排障任务时SBP、DBP、MAP均升高（P<0.05）。任务难度相同时，潜航员执行机械手任务的SBP、MAP均高于执行排障任务的血压值（P<0.05）。与低难度任务比较，潜航员执行高难度机械手任务的NASA-TLX量表得分明显升高（P<0.05）；与低难度任务和高难度任务比较，高难度+2-back排障任务的量表得分明显升高（P<0.05）。任务难度相同时，机械手低难度和高难度任务的量表得分均明显高于排障任务（P<0.05）。1号、3号、4号、5号、7号潜航员（潜龄均为6年）SBP、DBP、MAP与NASA-TLX量表得分均呈正相关（r>0.8，P<0.05）。结论载人深潜过程中，潜航员执行机械手操作任务和排障任务时，随着作业难度增加，潜航员脑力负荷升高，血压指标短时间内大幅度升高。同时，提升操作的熟练程度可降低潜航员作业时的心血管指标的变化幅度，血压可以作为评价作业难度及指导科学训练的有效参考。

简介：【摘要】：深度学习是一种以学习者的内在动机为基础的持续、专注的学习方式，它通过探索问题的本质帮助学生建立语用场景，并通过实际任务来提高他们的语言技能。它以一个特定的情境为基础，将核心问题融入到学习过程中，让学生们可以主动学习新知识，综合分析相关要素，合作探究，复盘反思，最终将所学知识应用到实践中，培养学生的关键品格和必备素养。

简介：摘要：高中语文新课标要求教师能少一些“满堂灌”，多一些引导与启发，为此教师要有效利用学习任务群教学法来实现新课标要求。本文主要论述了高中语文教师要转变教学理念，深入应用学习任务群，引导学生主动学习、积极探究，能从思想层面思考语文知识，感受作品文学内涵，进而实现课堂教学效率的提升，和学生学科核心素养的培养。

简介：摘要：随着小学语文教学的不断发展与创新，老师们对提高小学语文教学的质量与效率给予了越来越多的关注与重视，通过探究、科学、趣味性等多样化的教学方法来创造一个好的教学环境，增强学生的学习兴趣。在教学改革中，采用任务驱动法，打破了传统的语文教学模式，有效地改变了教师的教学功能，给学生提供了一个自主探究学习和解决问题的场所。任务驱动教学法是一种顺应教学改革趋势的新型教学方法，它为小学语文教学开拓出来一条新的思路。

简介：

简介：[摘要]自从《义务教育语文课程标准（2022年版）》颁布实施后，“学习任务群”和“大单元教学”就成了教育领域的热点词语。在当下缺乏与新课标配套教材的情况下，如何创造性地整合课程教学资源,将学习任务群的理念渗透到当下的语文课堂，已成为当前语文教学研究的一项重要内容。笔者以统编教材四年级下册第四单元为例，尝试以“学习任务群”的方式展开课堂教学，并努力改变传统教学内容架构，实施大单元教学，构建素养型课堂。

简介：【摘要】随着建筑工程项目投资额不断的攀升，在项目施工过程中营生了众多的专业分包和劳务分包单位，项目总承包单位管理人员总承包管理理念未能及时转变，造成了相当一部分总承包现场管理人员成为了“传话筒”，项目领导安排的事情只是简单的打个电话或发个微信就代表事情已经安排处理，但处理结果大多不去亲自查看核实，待项目领导检查发现问题没有解决或未达到预期要求，找到相关责任管理人员询问后，“我给他们说过了”是最常见的一句话；作为项目管理人员，不务实、不亲临，只是作为传话筒去工作，会给项目管理和施工造成许多不必要的返工和浪费，增加成本、延误工期；所以我们要摒弃“我给他们说过了”这一不负责任的话，真抓实干，事必躬亲，落实到位，为项目从管理上创本增效。

简介：【摘要】在多年一线教学经验及理解、领会新课标与新教学理念的基础上，根据小学英语学习具有渐进性和持续性的明显特点，通过对小学英语作业的剖析，进行“任务型作业”设计改革的可行性和必要性实践研究，提出了在目前“减负”背景下的小学英语作业设计，其不但要考查学生对知识点的掌握情况，还要考查学生是否能够运用课堂上所学的相关知识，去解决现实中的实际问题，在任务驱动下，让作业绽放异彩，从而促进核心素养内涵中的学生的知识、技能、情感态度价值观养成和提升，才能真正做到将英语作业变成英语课堂的延伸和补充，促使学生在学习实践活动中发挥自主性，最终达到提高学生英语水平的目的。

简介：摘要：落实核心素养是当前小学数学教学的重要目标。优化任务设计是落实核心素养的有效途径。本文从任务设计的原则、策略等方面探讨了如何在小学数学教学中优化任务设计，以有效落实核心素养。

简介：摘要：在语文课程中，教师应该充分考虑到语言文字运用的综合性、实践性。工具性与人文性的统一，是语文课程的基本特点。构建语文学习任务群，注重课程的阶段性与发展性。设计任务群时，教师应该充分研读教材，考虑单元的教学目标，使得任务具有情境性、实践性、综合性。

简介：【内容摘要】：传统的朗读教学和指导主要在课堂上进行，教师在阅读教学中穿插朗读指导，这种方式对于现今这个视听资源极其丰富的时代来说，显得单一枯燥而缺乏意义，收效甚微。那么怎样分层达到朗读的基本能力目标和较高能力目标呢？笔者认为可以引入生活资源、利用真实情境任务驱动，赋予朗读教学以实际意义来提升朗读教学的成效，让学生在真实问题解决中边做边学，学以致用，获得成就感，培养学生朗读学习的主动性，提升学生汉语口语水平能力，最终有助于学生语文核心素养的养成。

简介：摘要：在小学语文课堂教学当中，对于学生来说，要掌握文章的内容，领会作者的情感，学会学习方法，而对于教师来说，更重要的是，了解学生的学习情况，并为完成教学任务提供有针对性的帮助。所以，老师可利用学习任务单帮助学生进行学习，也能够使教师更好地全面了解学生。学习任务单不是一成不变的，针对不同的类型的文章可以有不同的形式，不同的任务，教师在教学当中要根据实际情况选择合理的学习任务单。为此，文章详细阐释了学习任务单设计和实施策略，以供业内人士参阅，从而更好的为教育事业的繁荣发展助力。

简介：