简介：

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简介：摘 要：机械化、智能化、信息化“三化融合”背景下的作战日趋复杂多样，传统经验的、粗放式的作战筹划已不能满足作战指挥需求，亟需精确的、定性与定量相结合的作战筹划辅助手段，任务规划应运而生。本文旨在通过对国内外相关研究文献的梳理与回顾，试图从任务规划概念、发展历程等视角对任务规划进行研究综述，提出未来的研究展望。

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简介：摘要：近年来，村庄规划逐渐受到重视，全国范围内村庄规划的编制率逐年提高，而实施效果尚未达到理想水平。基于此，本文探究村庄规划编制的意义、任务，在此基础上提出村庄规划编制要点。

简介：针对物流领域物资存储任务规划问题进行研究。本文通过遗传算法（GA）结合启发式规则的思想，得到了在物资存储方面实用性较强的混合遗传算法（HGA）。该算法具备GA的优越性，并基于启发式规则对染色体信息及其组合进行优化和限定，依靠遗传算法的精英保留策略，避免了传统遗传算法常见的早熟收敛。仿真结果表明，该算法所得到的规划方法将不断逼近最优解，这就为三维空间物资存储任务规划提供合理方案，能显著提高效率。

简介：摘要：随着主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等融合为统一的国土空间规划，以产业布局引导国土空间格局优化成为规划的重要手段。该文分析了国土空间规划中产业布局的任务，并阐述了产业布局的方法。

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简介：摘要：任务规划评估对分析任务规划结果起到重要作用。通过现有某型号的任务规划系统，获取待评估的任务规划结果，如航点，攻击区，进入攻击的角度以及转弯半径等。用层次分析法进行评估体系权重分析，再根据模糊综合评估法对整个航路进行评估打分。

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简介：摘 要：无人机作战相比于载人飞行器具有更突出的优势，它既不需要考虑飞行员的生理极限，又可以进入高风险区域作战，有利于人员伤亡的降低，提高作战效费比。多无人机协同任务规划属于现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，任务分配和航迹规划在无人机任务规划技术中扮演着核心角色。本文以多目标无人机协同任务规划作为研究对象，对多无人机协同任务规划系统进行简单介绍，然后分别分析了任务分配以及航迹规划相关内容，期望可以为相关工作的优化提供理论参考和更多思路。

简介：摘要：本文针对互联网中"拍照赚钱"任务如何定价问题建立了基于多元回归模型以及系统聚类的数学模型.考虑到实际情况下,多个任务位置比较集中,因此将距离相近的任务打包发布.本文在建立多元回归模型时,将任务坐标,会员坐标,会员数量以及会员预定任务限额作

简介：根据航空兵任务规划系统需求,从研究国内外任务规划系统入手,分析了各层次任务规划系统的主要功能及其应用,并研究了航空兵任务规划系统的结构组成和分类特点.在工程研发和应用环境方面介绍了该系统验证的总体设计构想和主要功能,提出了典型验证方法和关键技术,为任务规划验证技术提供了思路和手段.

简介：摘要：在信息化时代的发展背景下，科学化的任务规划，不仅能够进一步优化作战资源，同时也是未来信息化战场发展的主要技术支撑。因此，在未来信息化战场不确定性因素较多的前提条件下，如何实现任务规划显然已经成为信息化作战的重点难题。对此，本文基于任务规划的发展历程，针对任务规划所面对的不确定性概述进行探讨，重点阐述不确定性的概念以及分类，同时对预测式和反应式任务归纳法进行了总结整理。

简介：摘要：智能机器人是现代科技发展的产物，在变电站的发展过程中运用智能机器人，将能够实现对变电站的高效监控。因此，本文首先对智能变电站巡检工作中的有关问题做简单的分析与论述，而后提出变电站智能机器人巡检任务规划方法，以期更好地促进变电站巡检工作开展。

简介：AUV（AutonomousUnderwaterVehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。

简介：摘要作为新时期国家出台的一项重要部署，土地整治工作得到了大力的开展，开展这项工作对于农业的稳定发展、农民自身的可持续增产增收和对城乡统筹方面发展的推动都起到了很大的作用。开展好这项部署，就要求有关部门基于国家在土地方面工作的总体规划，贯彻落实土地整治的统筹安排和对各项土地整治的开发和复垦。

简介：摘要：目前而言，国土空间规划对我国国土资源的发展有着有益的影响，需要做到与时代同行，不断进行国土空间资源的优化，才能保证国土资源能够合理分配，实现土地和生态环境的合理规划。要想实现国土空间规划有效性，就需要制定好国土空间规划的目标，对国土空间规划面临的问题进行分析，从而促进国土空间规划的发展，使得国土空间规划进行得顺利。本文就新时代下我国国土空间规划的目标与任务，进行分析。

简介：摘要：目前而言，国土空间规划对我国国土资源的发展有着有益的影响，需要做到与时代同行，不断进行国土空间资源的优化，才能保证国土资源能够合理分配，实现土地和生态环境的合理规划。要想实现国土空间规划有效性，就需要制定好国土空间规划的目标，对国土空间规划面临的问题进行分析，从而促进国土空间规划的发展，使得国土空间规划进行得顺利。本文就新时代下我国国土空间规划的目标与任务，进行分析。

简介：为加快军事运输投送无人机力量建设步伐，推动后勤保障方式根本转变，以军事无人机运输投送任务需求和功能需求为抓手，结合军事部队当前实际和未来发展，阐述陆军运输投送无人机力量建设指导思想与基本原则，提出加强陆军运输投送无人机力量建设的对策。