简介：摘要：无人机在深入敌方纵深区域作战时，由于敌方环境的未知、相关地表环境、障碍物、风速等因素会随着工作区域的不同而发生变化，很难被准确描述；同时又由于无人机易受外界环境的影响使其自身系统出现干扰和故障等情况，使得无人机执行任务的难度随之加大，因此设计一个完整的无人机任务重规划流程及架构有着至关重要的作用。

简介：多年来，投资审计人员力量素质与任务要求存在着不相适应的矛盾，主要表现在：一方面，随着改革开放的不断深入和国民经济的迅速发展，重点项目建设及基础设施建设的力度大大加强，投资审计任务日趋繁重，同时，近年来投资审计在核减投资额，查处投资领域违纪违规问题，反腐败等方面取得的成效，各级政府对投资审计工作越来越重视，广大人民群众也越来越关注投资审计，普遍要求对所有竣工建设项目进行峻工决算审计，对在建项目进行审计或跟踪审计调查，使得投资审计担子更重，责任更大。据统计九五期间龙岩市重点建设项目完成投资97．49亿元，年增长6．7％，比八五期间完成投资增长1．29倍，另一方面，任何事业的发展和成败，人都是首要的因素，面对如此重负，我们投资审计人员的力量和素质又是怎样呢？人员少是各地市县普遍存在的问题，一般只有3至5人，有的县甚至未设立专门的投资审计机构，投资审计人员在年龄，学历和专业等方面结构不合理，人员素质技术含量不高，那种既有丰富的财务会计知识，又具备较好的工程技术，管理等专业知识和协调能力的审计人员少之又少。

简介：按照《中华人民共和国审计法》的规定，我们北京市门头沟区审计局对本级预算执行情况进行审计监督已经五年了。五年来，通过审查预算执行和其它财政收支的真实性、合法性及重点资金的使用效益，维护了预算的法律严肃性，促进了财政部门依法有效行使预算管理职责，促进了各部门、各单位严格执行预算，充分发挥了财政预算在经济建设中的宏观调控作用。一、五年财政同级审主要成果五年财政同级审成果可从审计范围上、力度上、作用上来反映。（一）审计范围较大。财政同级审所涉及的资金量、项目及单位是其他审计项目不可比的，五年来我局共审计财政资金近２０亿元，分别占财政收入和支出的８２％、７０％；除审计财政、税务、国库等部门外，还延

简介：摘要：英语口语是英语教学中的一个难点问题，我国大部分中学生的英语口语都比较差，提高学生口语的能力成为许多英语教师的棘手问题。本研究旨在从“任务”角度出发，探讨一种可行的英语口语教学方法。

简介：摘要：目前，我国的教育在不断改革完善，写作教学一直是中学英语教学的热点研究问题。国外学者已开展许多关于频次效应，任务类型及任务复杂度等方面的研究，但是国内对于任务重复的影响以及间隔时间的研究却鲜有涉及。因此，该研究试图运用实证研究的方法，来探究不同时间间隔的任务重复对中学生英语写作的影响，以期对中学英语教学提供一定的启示和参考。该文以某高中高三40位学生为被试，进行不同时间间隔的重复写作任务。统计结果表明，无论何种时间间隔，任务重复与中学生英语写作的提高都存在正相关关系，对作文中词汇，句法和篇章结构的提升都有显著影响。其中，三天和一周的时间间隔对学生写作的影响最为显著。通过访谈分析，发现大多数学生对于任务重复这种训练模式持积极态度。因此，教师在教学中可适当运用任务重复来提高中学生的英语写作水平，选取三天或一周作为间隔时间，并积极发挥任务重复的迁移作用。

简介：经李克强总理签批．国务院日前印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。

简介：AUV（AutonomousUnderwaterVehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。

简介：工商行政管理职能是政府职能的重要体现,工商行政管理职能涉及到的内容非常丰富,是一项系统的工作,想要做好工商行政管理工作,需要有完善的管理体系与管理理念.本文以工商行政管理职能转变思考与任务重点为探讨,探讨服务型政府的建设过程中公平竞争的市场环境如何建设,并从组织本身与外部环境之间的关系处理为切入点.完整的介绍工商行政管理职责,并对工商行政管理的工作流程及相应的管理机制进行探讨,寻求提高工商部门服务水平的策略与举措.工商行政管理工作中,如何构建企业、市场、政府与公民之间的良性互动是重点,有助于政府工商行政管理水平的提高,进而促进我国社会经济的健康发展.

简介：

简介：经济学中有个“二八现象”，应用于管理学就成了管理学中的“二八法则”：20％的重要工作产生80％的效果，而80％的琐碎工作只产生20％的效果．应用于数学学习，也有同样的规律：基础知识和基本方法的考查占80％左右的分量；20％的题目（重点、考点集中的题目）对于考试成绩起到了80％的贡献．

简介：

简介：摘 要：机械化、智能化、信息化“三化融合”背景下的作战日趋复杂多样，传统经验的、粗放式的作战筹划已不能满足作战指挥需求，亟需精确的、定性与定量相结合的作战筹划辅助手段，任务规划应运而生。本文旨在通过对国内外相关研究文献的梳理与回顾，试图从任务规划概念、发展历程等视角对任务规划进行研究综述，提出未来的研究展望。

简介：“重大而紧迫的战略任务”——人们注意到了十七届四中全会在提出“建设马克思主义学习型政党”这一任务时的这一明确定位。

简介：春节刚过，李军总医院就投入了紧张的医疗上作中。元宵节这一天，仅在手术室开展的外科手术就达到41台，外出抢救手术7次。虽蜕镜头中展现的是不同学科医务人员的工作状态，但他们全神贯注的投入、一丝不苟的作风却高度相似。

简介：课程的教学设计要以任务驱动激发学生的学习兴趣,课程知识点不是靠死记硬背,而是在任务驱动下以多重循环方式达到自然记忆的最终效果.再通过综合任务的完成,了解知识点之间的相互关系,在学生头脑中形成该课程完整的知识体系.

简介：

简介：摘要：课堂教学是教育工作的重要平台与载体，一切教育工作问题的研究，均离不开对课堂教学水平的改进和提升。只有不断提升课堂教学水平，才能更有力推动教育事业的发展。当下，“课堂革命”便是新形势下提出的新型教育理念，是符合新时期人才培养要求的课堂教学模式，探索大学课堂革命之重难点，并寻找更好突破路径才能使得大学课堂教学、教育工作更好开展。

简介：2004年，全市盐业在推进改革发展，落实专营政策法规，加强流通现代化建设，加大行政管理与执法，加强企业经营与管理，推进物质文明与精神文明建设等方面取得了新的成绩。全年全市盐业经济运行质量良好，原盐产量53．99万吨，比上年增长2．87％；工业总产值31715万元，增长24。5％；盐及非盐销售收入70273万元，增长14．3％；实现税利14631万元，增长27．6％。全市盐行业主要经济指标再创历史新高，保持了重庆盐业持续稳定健康发展的良好势头。

简介：摘要：近年来，村庄规划逐渐受到重视，全国范围内村庄规划的编制率逐年提高，而实施效果尚未达到理想水平。基于此，本文探究村庄规划编制的意义、任务，在此基础上提出村庄规划编制要点。

简介：针对物流领域物资存储任务规划问题进行研究。本文通过遗传算法（GA）结合启发式规则的思想，得到了在物资存储方面实用性较强的混合遗传算法（HGA）。该算法具备GA的优越性，并基于启发式规则对染色体信息及其组合进行优化和限定，依靠遗传算法的精英保留策略，避免了传统遗传算法常见的早熟收敛。仿真结果表明，该算法所得到的规划方法将不断逼近最优解，这就为三维空间物资存储任务规划提供合理方案，能显著提高效率。