简介:摘要:随着我国的科技技术迅速发展,无人机技术也逐渐的走向成熟的阶段,无人机技术已经可以应用在日常生活中的多个领域,并取得了显著的效果。我国的城市人口不断增多,导致城市建筑不断的增加,城市的用水量也就随之增大,那么城市水务的巡检也就需要加强,而城市得水务是繁杂的,利用无人机技术可以有效的减少人员的使用,节约巡检成本,只把人员运用到设备的维修上,将无人机充分的利用。本文讲述了利用无人机进行城市水务管理的意义和应用方法。
简介:摘要:现阶段,社会进步迅速,我国的智能化建设的发展也有了相应的进步。电力系统是国民生产、生活中的重要一环,是经济的重要基础。随着经济发展,我国的输电线路分布也越来越广。但输电线路所在区域通常地形复杂,通常为较偏远的山区、林地,跨越湖泊、河流,远离主要交通干道,且长期暴露在自然环境中,再加上人为损伤等因素,会引起断股、断线或磨损等故障,影响电网运行的安全性,甚至造成无法想象的经济损失。传统的人工电力巡检方式难以克服复杂地理环境带来的重重困难,如巡检人员的技能需求严苛、人身安全无法得到保障,人力物力成本也十分高昂等,因此输电线路巡检的自动化和智能化成为了该领域重要的发展方向。
简介:摘要: 在我国快速发展过程中,人们生活质量在不断提高,对于电力的需求在不断加大 ,电网的供电规模日益扩大,因此电网的安全性和稳定性对于正常供电至关重要,对于电力系统的供电能力也提出了更高的要求。目前,基于无线定位技术、遥感技术、无线数据传输技术、图像处理技术等多项智能技术的不断发展,无人机已经在多个领域展开了广泛应用。基于无人机体积小、能耗低、易操控的优点,可以将无人机应用在电力输电线路的巡检领域。文中结合了输电线路巡检任务的具体要求,设计并实现了巡检无人机智能地面监控系统,该设计具有很好的应用价值和广阔的应用前景,是实现智能化电力系统的重要组成环节。
简介:摘要:本文以输电线路无人机巡检智能管理具体的技术线路、识别算法、具体框架进行分析,研究了无人机巡检智能管理数据库的设计,以及无人机巡检智能管理系统功能的实现。 关键词:输电线路 ;无人机巡检 ;智能管理 无人机技术不断发展进步,电力系统在发展过程中对其进行有效运用。现阶段,我国输电线路无人机巡检管理体系还存在一些问题需要改进。本文从输电线路无人机巡检智能管理具体的技术线路、识别算法等内容入手,展开阐述,针对无人机巡检智能管理系统功能的实现等内容进行研究探讨。 1 技术路线 输电线路无人机巡检智能管理系统在构建过程中,通过对数据模型的内部共享,利用模块化、小型化、可编辑的软件构建技术,采用 J2EE 体系,实现了多层技术方案的设计。同时,开发了针对第三方软件供应商的专用接口。可以实现不同专业软件的集成,有利于实现无人机输电线路巡检业务的综合管理,前置层包含了对无人机飞行系统的控制以及飞行数据的采集、存储和清洗等功能。表现层集成了无人机巡检智能管理系统的管理工具,实现基于 C/S 结构的对数据加工和应用;应用服务层提供面向用户的基本服务功能,主要用于实现飞行作业的管理、图形浏览、富媒体内容的分析识别、空间的分析服务和电网拓扑的分析管理等内容。应用逻辑层是面向系统管理员和开发人员的系统工具,完成对系统用户的权限管理、空间数据的统计分析、飞行图像数据的识别和无人机通用业务组件的搭建。数据访问与数据存储均属于无人机智能巡检系统的数据管理系统,实现了对的数据访问的管理控制以及无人机巡检系统的数据存储功能。
简介:摘要:无人机是现代战争中的重要作战装备。经过数十年的研究,与无人机相关的技术已获得越来越多的功能和惊人的进步,逐渐取代了有人驾驶飞机。但是,面对日益复杂的战斗环境和多任务处理要求,单个无人机执行任务的能力已显示出一定的局限性,具体包括:由于机载传感器与通信设备的限制,单架无人机对任务环境的感知能力是有限的;受自身的燃料限制,飞行时间有限,不具备高强度持续作战能力;单无人机一旦受到故障影响,任务执行效率将大幅下降,甚至导致任务终止。
简介:摘 要:本文研究了饲料加工厂在加工动物能量饲料时原料的配比分配方案,为满足不同的生产要求,设计了不同的原料分配方案。首先通过Visual C++6.0进行数据处理,求解得问题一的结果,并利用 对结果进行数据可视化处理和统计性分析,为解决后面的问题提供了数据基础。本文主要建立了线性规划模型,求解最优值,得出了不同要求下各个加工窑的生产方案。解决后两个问题时,从单目标优化问题转变为多目标优化问题.