简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要我国是世界上海上风能资源最丰富的国家之一,近年来,随着国家对海上风电政策支持力度加大,设备及安装成本降低以及配套产业日渐成熟,海上风电正迎来加速发展期。随着大规模的海上风电项目投运,由此衍生的海上风电运维管理问题也日益受到业内人士广泛关注。由于海上风电场运行环境较复杂,风力发电机组叶片主要受来自雷击、盐雾、台风等因素的破坏,如未能及时发现或忽视小问题,极易造成事故,增加了企业的运营成本。本文针对海上风电机组叶片巡检的困难,对比传统叶片巡检方式,借助无人机技术在电力行业的广泛运用,阐述了无人机智能巡检技术在海上风电机组叶片巡检中的运用。无人机智能巡检的成功运用,为海上风电运维解决方案,降低运维成本和安全风险,提高工作效率,提升海上风电运维管理等方面起到较大作用。