简介：摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究，设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务，实时采集并分析巡检数据，有效提高了巡检效率和准确性。此外，还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题，并提出了相应的改进和优化策略，为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

简介：摘要：无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展，将在未来战场上造成巨大威胁，因此，反无人机蜂群作战体系研究势在必行。针对于此，本文提出了面向反无人机蜂群的智能作战体系的构想，并阐述了体系功能、组成及工作原理；然后明确了智能感知与决策等关键技术研究方向；最后分析了本体系的优点。

简介：摘要：近年来，我国的智能化建设的发展迅速，在信息化作战条件下，各种侦察监视设备（如卫星、雷达、无人机群等）可以获取海量的战场信息数据。如何有效利用这些海量多源异构信息来提高无人机作战的智能化程度和打击精度是当前的一个热门研究领域。在介绍了人工智能和知识图谱发展现状的基础上，针对如何引导无人机完成智能打击这一目标构建了知识图谱，并结合具体的作战任务需求和场景特点给出了解决方案。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业迅速进展，公路工程建设日益增多，公路智慧化建设热度持续增长。在公路及周边通过无人机进行巡检和应急处置，存在显著便利性，然而对无人机的工程应用方面基本处于探索及论证阶段。本文首先分析无人机工作特性，其次探讨公路无人机在智能巡检中的应用，进行了技术讨论及成本分析，为无人机开展公路养护业务提供研究依据。

简介：摘要：进入21世纪以来，随着我国科学技术的发展，无人机在我国的应用范围越来越广。特别是无人机在电力行业的应用已经成为电力行业发展的一个大趋势，电力工作技术人员利用无人机进行输线电路智能巡检，这样不仅能够保证检测的各项数据的准确性，而且还能减轻电力工作人员的负担，提高工作效率。本文就输电线路无人机智能巡检作出进一步的探和研究，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：对无人机智能 巡检的特点进行了总结，提出了 无人机智能巡检的关键技术，需要做好 最小安全距离计算、 相机在 有效监测范围内、 做好 地形因素影响下的 路径优化、 合理应用 倒 U型路径巡检，从而有效确保无人机在输电线路智能 巡检中的效果和安全。

简介：摘要：随着人工智能，5G等高新技术的日益成熟和广泛的应用，无人机在警用方面的通用技术和智能水平化不断的提升，无人机在警用实时监控等功能上不断的提升。使得我国城市化进程加快所带来交通等相关问题能够得到妥善解决。本文主要结合无人机智能巡警的发展现状，从而对于无人机智能巡警的应用以及优越性进行进一步的探索分析，对于如何高效地运用无人机智能巡警进行深入研究。

简介：摘要：针对钱江源国家公园地域广、地形起伏多变、人工巡检难的问题，通过部署8套无人机巢、搭建无人机智慧巡检系统，通过AI智能调度、数据分析、数据自动生产，实现60%以上公园面积的巡检自动化。此外，提出了超远距离控制通信和全覆盖航线自动生成的创新解决方案，为类似钱江源国家公园类型的山区实现无人机智能巡检，提供了全套完整的解决方案，对于我国山林数字化建设具有重要的借鉴意义。

简介：摘要

简介：摘要：无人机由于其灵活、隐蔽、低成本等特点，越发受到军事领域的重视，其通过提升隐身性、智能性及互通性，能够为未来作战方式带来新的变革。

简介：摘要：无人机技术已广泛应用于陆军作战领域，应用效果明显，是能够执行各种任务的作战平台。现阶段，无人机已成为多个国家的研究重点，无人机技术的主要发展方向是不断提升自身能力，替代载人战机，以实现无人机完成相关作战，该技术的发展正在提高助力去实现它。本论文分析了无人机技术在陆军作战领域的应用与发展，重点从根据陆军作战的特点和需求发展、一体化多用途发展、向侦察与打击一体化发展三个方面展开。了解详细方向，实现无人机技术在陆战领域的全部作用。

简介：摘要：以当前俄乌战争中无人机作战为切入点，开展了反无人机作战研究。本文首先对俄乌战争中无人机作战样式进行了分析，接着总结了反无人机作战存在的难点，然后就反无人机作战中的探测技术、拦截技术等相关技术发展和作战场景进行了总结，并提出了相应的对策措施，为解决反无人机作战提供参考借鉴。

简介：摘 要：随着无人机装备的迅速发展，世界各主要军事强国均已装备无人机。伴随着无人机的列装，如何提升无人机参与下的有人机编队的作战效能已成为各军事强国亟需解决的重大问题。本文通过深入分析国外有人机-无人机协同作战发展现状，提出当前和未来一段时间内有人机和无人机可能的几种协同作战模式，梳理了制约有人机-无人机协同作战的关键技术。

简介：摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机作战正经革命性的变革，人工智能技术的应用使得无人机在作战中具备了更高的自主性和智能化，有效地提升了其作战能力和效率。本文通过分析人工智能技术在无人机作战中的应用，探讨了其对无人机作战的影响。

简介：摘要:随着我国高压输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。基于此，本文针对输电线路无人机智能巡检技术进行探讨分析，以供参考。

简介：摘要：我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的高压输电线路。而线路巡检是保证高压输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。最近十几年，随着国家经济的高速发展，架设的高压输电线路越来越多。在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的高压输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现高压输电线路的精确、高效、经济巡检。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：摘要：本文分析了国家电网有限公司北京市电力公司昌平供电公司（以下简称国网北京昌平供电公司）应用无人机进行对输电杆塔智能运检的详细解决方案。调研并分析了国网北京昌平供电公司无人机运检管理的新需求，无人机运检打破了专业限制，整合多专业设备及相关运检资源，提升运检效率及设备运维质量，实现无人机三维建模、可将光巡检、红外巡检的融合统一管理,实现国网北京昌平供电公司运检管理标准化、信息化、高效化的全新运检解决方案。最后文章展望了无人机在电网运检应用的广阔前景。

简介：摘要：输电线路无人机智能化巡检技术作为一种先进的智能化科技，应用于输电线路检查中具有潜在的优势，它有效地克服了传统人工巡检的不足，然而，由于无人机技术依然处于起步阶段，实际应用中存在困难，需要深入发展与研究。本文首先分析了输电线路无人机智能巡检技术现状，并探讨了无人机智能巡检技术的应用。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。