简介:阐述了智能和人机融合智能的概念,分别从深度态势认知、伦理和介入体验3个方面分析了人机融合智能的内涵,并给出了自动化、智能化和智慧化三者之间的区别。首先,智能过程不是对环境被动响应,而是一种主动行为,智能系统在环境信息刺激下,通过采集、过滤和改变态势分析策略,从动态信息流中抽取不变性,在人、机和环境交互作用下产生近乎知觉的操作或控制;其次,智能系统中的计算是动态和非线性的,通常不需要一次将所有问题计算清楚,而是对需要的信息加以计算;再者,智能系统中计算应是自适应的,智能系统特性应随着与外界的交互而变化。因此,智能应该是外界环境、机器和人的认知感知器共同作用的结果,三者缺一不可。
简介:摘要:数字化生产制造系统需要高度的自动化,来实现快速、低成本的生产过程,同时也应具备灵活性、适应环境变化和动态条件的能力,当然也包括工人的影响。然而,在与机器人共同工作的空间中,因为机器人不知道人类的位置和意图,这增加了导致人类受伤的风险,降低了生产效率。本文通过设计一个可靠的协作机器人安全监控系统解决了这一问题。本系统的主要设计思路是通过使用视觉感知识别人类行为,同时通过触觉感知识别人与机器人的物理接触,混合两种感知模式从而显著提高系统识别的可靠性。通过不同的志愿者收集包含接触和视觉的两个数据集。当工人进入人机共享工作空间时,动作识别系统利用人体框架对人类动作进行分类,如果人类和机器人之间发生身体接触,接触检测系统用于区分是主动还是偶然。人类行为识别和接触检测通过两种不同的深度学习网络结合起来,在提高人类安全性的同时,提高了机器人对人类意图的识别水平。本文的研究结果为工业自动化领域安全高效的人与机器人协作提供了可靠保障。
简介:智能传播是一种加快、加深人自我认知的新途径、新方式。人机智能的融合终将是其发展的主要方向。未来智能传播的最优存在形态可能不是个别的传播平台,而是系统网络性的平台,更有可能是横跨各不同人机环境系统的综合联动体系,并且该体系还会不断地自主优化升级。我们要解决智能传播中人机融合问题首先要打破各种认知惯性,突破传统的时空关系,进而把人、机各自的感知图谱、知识图谱、态势图谱融合在一起思考。智能传播中人机融合理论体系建构的基本核心就是建立起智能的人的情、境、意、识+机的态、势、感、知协同机制。智能传播的伦理研究不仅仅要考虑机器技术的高速发展,更要考虑交互主体一人类的思维与认知方式,让机器与人类各司其职,互相促进,这才是智能传播的伦理研究的前景与趋势。智能传播的法律一定要顺势而为、自然制定,才能更好地保障整个社会秩序和自由的秩序。
简介:摘要 混合料水分是烧结生产“三要素”之一,分析混合料在线测水法和智能加水关键技术,可以实现混合料智能加水强化制粒,为厚料低水低碳烧结创造条件。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。