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  • 简介:EPFL的智能系统实验室发明了一种混合折纸无人机,它的灵感来自昆虫翅膀,其承重部分是刚性的,但关节处是柔性的。如果无人机在飞行中碰到了障碍物,机翼可以弯折,避免“机毁钱亡”。只要把机翼掰直,无人机就能重新起飞。

  • 标签: 无人机 折纸 混合 智能系统 实验室 障碍物
  • 简介:阐述了智能人机融合智能的概念,分别从深度态势认知、伦理和介入体验3个方面分析了人机融合智能的内涵,并给出了自动化、智能化和智慧化三者之间的区别。首先,智能过程不是对环境被动响应,而是一种主动行为,智能系统在环境信息刺激下,通过采集、过滤和改变态势分析策略,从动态信息流中抽取不变性,在人、机和环境交互作用下产生近乎知觉的操作或控制;其次,智能系统中的计算是动态和非线性的,通常不需要一次将所有问题计算清楚,而是对需要的信息加以计算;再者,智能系统中计算应是自适应的,智能系统特性应随着与外界的交互而变化。因此,智能应该是外界环境、机器和人的认知感知器共同作用的结果,三者缺一不可。

  • 标签: 智能 深度态势认知 人、机和环境系统交互 人机融合智能
  • 简介:摘要:数字化生产制造系统需要高度的自动化,来实现快速、低成本的生产过程,同时也应具备灵活性、适应环境变化和动态条件的能力,当然也包括工人的影响。然而,在与机器人共同工作的空间中,因为机器人不知道人类的位置和意图,这增加了导致人类受伤的风险,降低了生产效率。本文通过设计一个可靠的协作机器人安全监控系统解决了这一问题。本系统的主要设计思路是通过使用视觉感知识别人类行为,同时通过触觉感知识别人与机器人的物理接触,混合两种感知模式从而显著提高系统识别的可靠性。通过不同的志愿者收集包含接触和视觉的两个数据集。当工人进入人机共享工作空间时,动作识别系统利用人体框架对人类动作进行分类,如果人类和机器人之间发生身体接触,接触检测系统用于区分是主动还是偶然。人类行为识别和接触检测通过两种不同的深度学习网络结合起来,在提高人类安全性的同时,提高了机器人对人类意图的识别水平。本文的研究结果为工业自动化领域安全高效的人与机器人协作提供了可靠保障。

  • 标签: 人与机器人协作 视觉检测 碰撞检测
  • 简介:霍金曾说过,在过去的20年里,人工智能一直专注于围绕建设智能体所产生的问题,即在特定的情境下,可以感知并行动的各种系统,在这种情况下,智能是一个与统计学和经济学相关的理性概念。通俗地讲,这是一种做出好的决定计划和推论的能力。那么什么是交互与智能,我们将在下文中进行探讨。

  • 标签: 人机交互 智能体 人工智能 理性概念 经济学 统计学
  • 简介:多旋翼无人机市场从2013年开始爆发,大规模产业化始于大疆(DJI),Yuneec作为后起之秀迅速积累了市场口碑,并吸引了英特尔公司为其注资了6000万美元。作为一种高度模块化的消费电子产品,提升使用体验是一个永恒的话题,在安全性、易用性、云台稳定性、画质清晰度、电池性能等方面,未来无人机的提升潜力大大超过现时的手机,更别说还有主动避障这类人工智能层面的新功能了。

  • 标签: 人工智能 无人机 消费电子产品 英特尔公司 产业化 模块化
  • 简介:智能传播是一种加快、加深人自我认知的新途径、新方式。人机智能的融合终将是其发展的主要方向。未来智能传播的最优存在形态可能不是个别的传播平台,而是系统网络性的平台,更有可能是横跨各不同人机环境系统的综合联动体系,并且该体系还会不断地自主优化升级。我们要解决智能传播中人机融合问题首先要打破各种认知惯性,突破传统的时空关系,进而把人、机各自的感知图谱、知识图谱、态势图谱融合在一起思考。智能传播中人机融合理论体系建构的基本核心就是建立起智能的人的情、境、意、识+机的态、势、感、知协同机制。智能传播的伦理研究不仅仅要考虑机器技术的高速发展,更要考虑交互主体一人类的思维与认知方式,让机器与人类各司其职,互相促进,这才是智能传播的伦理研究的前景与趋势。智能传播的法律一定要顺势而为、自然制定,才能更好地保障整个社会秩序和自由的秩序。

  • 标签: 智能传播 人机混合智能 深度态势感知
  • 简介:摘要:随着光机电一体化、生物工程、生化机器人的发展和系统科学的综合进步,计算机自主的逻辑思维将有足够的行为表现,进而真正脱离人类的完全控制,拥有自主的智能思维。未来一段时间,大数据、脑机接口和神经工程将成为人工智能及相关领域科学家竞相突破的重点对象。也许在不远的未来,人机协同的生化人真的可以像钢铁侠一样自由飞翔,犹如机甲战士般随意念操纵“武器”,改写生命轨迹,穿梭时空,甚至脱离物质属性而存在。本文将着手于分析人机融合智能的现状,以此为基础探究人机融合智能的发展。

  • 标签: 人机融合 智能发展
  • 简介:以实时智能系统开发软件G2为平台,以一典型的化工物料混合过程为对象,研制了其智能仿真运行软件,运行结果表明,该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明,G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义,对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。

  • 标签: 化工过程 动态仿真 人工智能 物料混合过程 计算机仿真 仿真软件
  • 简介:摘要  混合料水分是烧结生产“三要素”之一,分析混合料在线测水法和智能加水关键技术,可以实现混合智能加水强化制粒,为厚料低水低碳烧结创造条件。

  • 标签: 烧结  混合料  智能加水  强化制粒   
  • 简介:大疆自发布精灵系列航拍飞行器以来,目前已经更新到了第四代。但相比过往两代前作,新发布的精灵4是真正标志性的产品,是功能上能真正满足普通消费者操控需求,通过智能化技术极大降低操控技术门槛,

  • 标签: 智能化技术 航拍 无人机 普通消费者 飞行器 第四代
  • 简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

  • 标签: 智能巡检 视觉传感器 激光雷达 三维空间模型
  • 简介:摘要:当前,汽车内部的信息模型己经从单一的行车和车况信息模型逐步发展成为包括汽车信息、汽车和其它信息载体交互的信息在内的复杂信息体系。在这样的复杂信息体系下,驾驶员除了完成控制汽车、保持车道、监控道路状况等主驾驶任务外,还执行着大量和驾驶无关或不直接相关的驾驶次任务,这些次级任务会在不同程度上占用驾驶员的视觉资源、认知资源和动作资源,分散驾驶员的注意力,产生较高的认知负荷。许多研究都己经证明以车内信息交互为代表的次级任务严重影响着驾驶员的驾驶效能和交通安全。鉴于此,文章对智能网联汽车人机交互界面的应用进行了研究,以供参考。

  • 标签: 网联汽车 人机交互 系统分析
  • 简介:摘要:人工智能技术发展迅速,人们对于计算机视觉系统的认识也不断深入。微处理器技术和大规模集成电路技术在不断优化,使人们对无人机技术有更好的应用。目前视觉无人机的降落和跟踪都是人们关注的重点内容。和传统的无人机控制技术不同,视觉智能控制并不需要人为控制,而且要比人为控制的准确性更高。因此,本文针对无人机视觉智能控制技术进行分析和探讨,供读者参考。

  • 标签: 无人机 视觉智能控制技术 目标跟踪
  • 简介:摘要:随着网络应用范围的不断扩大,网站信号基站建设数量越来越多,如何根据用户需求,实现更多网站搭建工作,用以精准化网络规划设计,成为了基站规划的重点解决问题。面对复杂地势,无人机凭借其优良的拍摄特性,可以在环境恶劣地区进行飞行,以实现基站的线路勘察,提升勘察工作效率。

  • 标签: 智能勘察 无人机 应用
  • 简介:摘要:无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,因此,反无人机蜂群作战体系研究势在必行。针对于此,本文提出了面向反无人机蜂群的智能作战体系的构想,并阐述了体系功能、组成及工作原理;然后明确了智能感知与决策等关键技术研究方向;最后分析了本体系的优点。

  • 标签: 反无人机蜂群 作战体系 智能 作战协同
  • 简介:摘要:线路巡检是保证架空线路正常运行的重要手段.随着我国输电线路的快速发展,线路巡检工作面临着作业强度大、周期长,部分线路环境恶劣等问题,传统的人工巡视方法面临巨大挑战。为此,近年来电网积极引进新技术,提高线路巡检工作自动化程度,改进巡检工作模式。无人机巡检不仅效率高,还能保证人员安全性,可实现自动化、智能化作业,大幅提升电网运行的可靠性,保障电网的运行安全。

  • 标签: 无人机 电力 自主智能巡检技术
  • 简介:摘要随着科学技术的不断进步,测绘无人机的应用范围也在不断扩大,测绘无人机智能化设计成为关注的焦点。因此,探讨测绘无人机智能化设计具有重要的意义。本文首先对应用智能测绘无人机的必要性和作用进行了概述,详细探讨了测绘无人机智能化设计,旨在提高测绘无人机智能化设计水平。

  • 标签: 测绘无人机 智能化设计
  • 简介:摘要:近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

  • 标签: 串口指令控制 自动避障 开源化飞控