简介：摘要：数字化生产制造系统需要高度的自动化，来实现快速、低成本的生产过程，同时也应具备灵活性、适应环境变化和动态条件的能力，当然也包括工人的影响。然而，在与机器人共同工作的空间中，因为机器人不知道人类的位置和意图，这增加了导致人类受伤的风险，降低了生产效率。本文通过设计一个可靠的协作机器人安全监控系统解决了这一问题。本系统的主要设计思路是通过使用视觉感知识别人类行为，同时通过触觉感知识别人与机器人的物理接触，混合两种感知模式从而显著提高系统识别的可靠性。通过不同的志愿者收集包含接触和视觉的两个数据集。当工人进入人机共享工作空间时，动作识别系统利用人体框架对人类动作进行分类，如果人类和机器人之间发生身体接触，接触检测系统用于区分是主动还是偶然。人类行为识别和接触检测通过两种不同的深度学习网络结合起来，在提高人类安全性的同时，提高了机器人对人类意图的识别水平。本文的研究结果为工业自动化领域安全高效的人与机器人协作提供了可靠保障。

简介：摘要：当前，汽车内部的信息模型己经从单一的行车和车况信息模型逐步发展成为包括汽车信息、汽车和其它信息载体交互的信息在内的复杂信息体系。在这样的复杂信息体系下，驾驶员除了完成控制汽车、保持车道、监控道路状况等主驾驶任务外，还执行着大量和驾驶无关或不直接相关的驾驶次任务，这些次级任务会在不同程度上占用驾驶员的视觉资源、认知资源和动作资源，分散驾驶员的注意力，产生较高的认知负荷。许多研究都己经证明以车内信息交互为代表的次级任务严重影响着驾驶员的驾驶效能和交通安全。鉴于此，文章对智能网联汽车人机交互界面的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：摘要：炼钢连铸生产调度是在保证连铸的前提下，以炉次为最小规划单元，追求一定的评价函数（如最小等待时间、最小提前时间）ö 提出了一个多任务、多阶段、多并行机的混合flow-shop调度问题。最终的结果是确定从转炉（CF）到精炼炉（RF）再到连铸机（CC）的钢水生产过程的时间、设备和顺序。生产工艺如图1所示，为了突出主要矛盾，只考虑以下三种主要生产设备：转炉、精炼炉和连铸机ö 不考虑中间车辆（其容量足够），但在安排运行计划时将考虑其运输时间。精炼过程考虑1-4次精炼。已知连铸机上炉的操作顺序和连铸机的启动时间，知道设备的加工时间和设备间的运输时间。换流站和精炼站的加热操作设备应进行选择，并确定各设备的操作时间。以工序间等待时间最短、设备负荷最均衡为目标，考虑了同一工序顺序、机连不冲突的约束条件。

简介：摘要 无人机技术经过不断发展，面对高度对抗、高度动态的战场环境，无人机作战方式已逐渐由单一平台向多平台“群”作战方向发展。无人机被运用最多的还是侦察探测，而群体智能算法具有的分布性和自组织的特点与实现无人机集群协调自主控制的要求相符合，因此，越来越多的群体智能算法被运用在无人机协同探测领域，本文总结了近年来最成熟的两个群体智能算法在该领域的应用。

简介：摘要：进入21世纪以来，随着我国科学技术的发展，无人机在我国的应用范围越来越广。特别是无人机在电力行业的应用已经成为电力行业发展的一个大趋势，电力工作技术人员利用无人机进行输线电路智能巡检，这样不仅能够保证检测的各项数据的准确性，而且还能减轻电力工作人员的负担，提高工作效率。本文就输电线路无人机智能巡检作出进一步的探和研究，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：随着我国输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。

简介：摘要：随着社会经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。同时，由于电力系统改革的深化，电力行业快速发展，电网规模也越来越大，但这也给电力巡检任务带来了一定困难，亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下巡检任务的背景下，无人机凭借其较高的灵活度与工作效率，为电力输电线路巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。

简介：摘要：随着我国经济的发展，我国对电力资源的需求也在不断增加，电力行业作为我国国民经济的支柱产业，也是我国经济发展的有力保障。输电线路长期暴露在恶劣的自然环境当中，会受到各种各样的威胁而影响输电线路的运行安全，线路巡检工作是输电线路安全平稳运行的重要保障，但传统的人工巡检模式已经逐渐无法满足我国巡检工作的实际需求，因此，近些年来我国开始采用新技术来逐渐取代人工巡检模式。随着无人机技术的发展，无人机巡检开始在电力行业中进行应用，这与传统人工巡检模式相比具有较大的技术优势。鉴于此，本文对无人机输电线路智能巡检技术进行分析，希望能为我国电力行业的未来发展提供一些参考。

简介：摘要：伴随社会的快速发展以及民众日常生活水平的持续提升，社会对于电力的依赖程度逐渐提高，使得我国电网逐步扩大了建设规模。在此背景下，我国输电线路的巡线工作压力有所提升，无人机技术的应用能够有效缓解巡线部门的工作压力，可以帮助其顺利完成部分危险系数高的检查项目。基于此，本文就无人机输电线路智能巡检技术进行详细探究。

简介：摘要：无人机输电线路智能巡检技术，是智能电网建设的需求，是保障电网安全平稳运行的关键。通过无人机智能巡检技术的应用，可以有效降低巡检工作的难度，保障人员安全，节约更多的资金资源。然而还需要加大研究与分析，真正实现巡检工作的智能化、自动化、高效化，发挥无人机系统的价值与优势。本文针对无人机输电线路智能巡检技术的优点、应用要点、存在的不足，展开了详细深入的探讨，希望为后续的实际研究，提供坚实可靠的参考依据。

简介：摘要:随着我国高压输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。基于此，本文针对输电线路无人机智能巡检技术进行探讨分析，以供参考。

简介：摘要：我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的高压输电线路。而线路巡检是保证高压输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。最近十几年，随着国家经济的高速发展，架设的高压输电线路越来越多。在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的高压输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现高压输电线路的精确、高效、经济巡检。

简介：摘要：随着近年来我国工业化和城市化发展的不断加快，对于电力的需求也不断增加，这就需要及时改变电力线路的检测方式，如果仍然采用的是传统的人工检测方法，其效率相对来说就比较的低下，而且还可能会出现一些技术性的失误。在这种背景下，无人机电力巡检技术逐渐被广泛运用。基于此，本文阐述无人机的智能识别技术，分析智能识别技术在无人机电力巡检中的实际应用，对无人机电力巡检智能化平台建立及未来发展趋势进行概括。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：摘要：本文分析了国家电网有限公司北京市电力公司昌平供电公司（以下简称国网北京昌平供电公司）应用无人机进行对输电杆塔智能运检的详细解决方案。调研并分析了国网北京昌平供电公司无人机运检管理的新需求，无人机运检打破了专业限制，整合多专业设备及相关运检资源，提升运检效率及设备运维质量，实现无人机三维建模、可将光巡检、红外巡检的融合统一管理,实现国网北京昌平供电公司运检管理标准化、信息化、高效化的全新运检解决方案。最后文章展望了无人机在电网运检应用的广阔前景。

简介：摘要：电力行业是我国经济基础的重要产业之一。配电与用电系统需要利用电力线路进行连接，所以电力线路十分重要。电网是否能安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，所以，需要加强电力巡检工作，提高电网的稳定性。基于此，文章主要分析了智能识别技术在无人机电力巡检中的应用。

简介：摘要：我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的输电线路。而线路巡检是保证输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。随着国家经济的高速发展，架设的输电线路越来越多,如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现输电线路的精确、高效、经济巡检。

简介：摘要：对于输电线路而言，科学应用智能无人机开展巡检工作，不但可以使整体工作质量与成效得到有效提高，降低巡检环节的资金成本，还可以保证电力线路检修工作的参考依据具备有效性，使相关操作人员的生命安全得到切实的保障，进而凭借智能无人机科技完成准确、大范围的电力线路的巡检项目。鉴于以上优点，文章将重点针对输电线路应用智能无人机开展巡检工作进行全面研究。

简介：摘要：电力是国家的基础建设为国家经济发展做出巨大的贡献，输电线路规模逐年增大，遍及区域广、途经地形复杂、在高山迎风面附近还存在微地形和微气象，无人机智能巡检技术是当前最有效、最具发展前景的新方法，采用高效智能的无人机智能巡检模式来降低线路运维压力，可以有效保障电力主网安全，提高设备运行状态管控水平，更好地弥补人工巡检劳动强度大、耗时长、效率低等不足。利用小型化的智能设备，配合无人机智能巡检移动平台，可以对长距离、主干电网和人工巡检无法到达的地区进行智能巡检，使输电线路安全运行在可控、能控和在控水平。