简介：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

简介：节制环是火炮驻退机的关键部件,其磨损程度与火炮性能密切相关,如何在不分解驻退机的情况下确定其磨损程度,一直是火炮性能检测与维修领域面临的难题.提出一种利用火焰原子吸收光谱法（FAAS）对节制环磨损程度进行检测的方法,通过分析驻退机内的驻退液中Zn元素的含量,确定节制环的磨损程度,并对节制环是否需要更换做出判定.试验表明,该方法具有精度高、易操作、经济效益好等优点.

简介：2009年10月18日上午，由海军北海舰队“石家庄”号导弹驱逐舰和“洪泽湖”号远洋补给舰组成的舰艇编队，启航出访智利瓦尔帕莱素、秘鲁卡亚俄、厄瓜多尔瓜亚基尔和法属波利尼西亚帕皮提四地港口。出访舰艇编队指挥员由北海舰队王福山副司令员担任，出访官兵500人。这是庆祝建国60周年和人民海军成立60周年之后的一次重要军事外军活动，

简介：从2008年6月29日开始，有10个国家超过2万名全副武装的军人参加了在美国夏威夷海岸举行的“环太平洋-08”多国联合军事演习（RIMPAC）。演习共举行5周时间（已于7月31日正式结束），

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

简介：为了解决转膛式武器所存在的闭气问题,通过三维建模软件建立闭气活塞、闭气环、身管及弹仓三维模型。根据内弹道公式计算试验样机测得的相关数据,计算所得的膛压作为闭气活塞压力载荷。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench分析在不同非线性材料闭气环条件下的闭气活塞运动特性和闭气面上的闭气压力特性。根据分析闭气活塞的刚柔耦合模型所得到的结果,选择闭气环的材料,为转膛式武器的闭气环设计提供依据。

简介：追寻主战坦克发展的历史和战场样式的变化，探讨未来第四代主战坦克的设计理念、外在形态和战术性能。

简介：世界各国兵工厂制造的现代武器的先进程度和效能已将士兵置于极大的潜在危险之中。机器人技术应用领域的扩展可减小这种危险和提高士兵的生存能力。机器人装置可

简介：针对“四合四统”建设模式对通用装备维修管理提出的要求，分析了装备维修管理组织结构的基本类型。在此基础上，依据需求，对装备维修管理组织结构进行设计，以机步师为例，构建了“四合四统”模式下装备维修管理组织结构体系，为通用装备维修管理适应新装备形成作战保障能力建设提供了理论参考。

简介：CBRNEWorld第四届年会暨装备展于2011年11月1—3日在土耳其伊斯坦布尔举行。此次会议的主题是“融合军民CBRN和IED（简易爆炸装置）威胁响应，在保持独立的同时加强军民合作”。以下机构的代表在会议上发言：欧洲防御局、

简介：采用GC－FID技术，以正十一烷为内标物，研究了同时定量测定1－甲氧基环己烯及其副产物的方法。实验结果表明，该方法的精密度和回收率较好，最小检出量达到纳克级，简便快速，可满足工艺要求。

简介：在砂石路面循环工况下,对某轻型履带车辆动力传动装置的经济性进行了硬件在环仿真研究.建立了采用硬件在环技术的虚拟平台,校核了动力传动装置实时动态模型,并进行了不同调速率条件下经济性换挡规律的硬件在环仿真研究.结果表明：经济性换挡规律与柴油机调速率间存在着最佳组合关系.

简介：

简介：针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种四目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器,安装于四目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。

简介：北京时间2002年12月30日零时40分，我国自行研制的“神舟”四号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空并成功进入预定轨道。在历时一周后，“神舟”四号飞船在北京时间2003年1月5日19时16分，完成预定空间科学和技术试验任务后，在内蒙古中部地区准确着陆。至此，我国载人航天工程第四次飞行试验获得圆满成功。

简介：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

简介：6β-羟基-8-甲基-8-氮杂双环［3，2，1］辛烷-3-酮是合成托品生物碱及其类似物的重要中间体，它是通过羟基丁二醛，甲胺盐酸盐，3-酮基戊二酸在水溶液中的Robinson-Schopf缩合反应制备的。对文献报道关于它的不同合成路线进行了综述，通过实验对它的提取方式进行了改进，缩短了提取时间，提高了收率，并对合成中影响收率的因素进行了讨论。

简介：6β-乙酰氧基-8-氮杂双环[3，2，1]辛烷是合成托品生物碱的重要中间体，同时也是高活性的有机小分子化合物。本文对该化合物进行了量子化学计算，研究了它的电子结构，对所得结果进行了分析和讨论。

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．