线控转向系统路感模拟与硬件在环试验研究

线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

• 作者: 刘彦琳;王凯;谢有浩
• 出处: 《车辆与动力技术》 2018年2期
• 关键词: 线控转向 路感模拟 控制器 硬件在环
• 分类: [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]