简介：讨论了静电支承球形转子的精密恒速控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制.阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制、加转系统模型并加以线性化,求出传递函数并分析特性,最后介绍了具体实验效果.

简介：摘要电动机变频运行时，变频器电源与电机侧电流频率与大小不相同，若差动保护投入容易误动，所以必须退出运行，通常差动保护由工频开关位置自动投退。电动机变、工频切换，应先将电机输入频率提高到接近工频再进行快速切换，若变频器停车时间过长再切换会产生很大冲击电流，极易引起差动保护误动作，电源开关跳闸。本文重点对某电厂1号机1号引风机变工频切换过程中差动保护误动跳闸，进行具体原因分析，并提出应对措施。

简介：传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地速，在不改变传统导航算法实现框架的前提下，设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致，而其实时性却与传统导航算法相当，获得了整体性能上的优势。

简介：基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。

简介：为提高车载捷联惯性导航系统（SINS）的定位和姿态精度，分析了SINS静态罗经对准原理，并推广至行进过程中，借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时，通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑，并对平滑后速度加以检测，实现了零速修正（ZVU）的停车自动识别；停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正，速度误差归零，并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后，采用此方案进行了长达4h（约160km）的三组跑车实验，每10min停车ZVU（1s），达到的定位精度为44．2m（CEP），姿态精度优于0．5’。

简介：人类对基本粒子的认识可以追溯到2400多年前，从古希腊的“原子论”到近代道尔顿的“新原子论”，都认为原子是构成物质的最小单位，是永恒不变且不可分割的．然而，1897年英国物理学家约瑟夫·汤姆生却发现了比原子更小的单位——电子，这一伟大发现，打开了人类通往原子科学的大门，标志着人类对物质结构的认识进人了一个新的阶段．

简介：为了解决乘波体偏离设计条件下气动特性会恶化，特别在低速时，升力严重不足这个问题，提出了通过增大后掠角生成前缘涡，增加背风面的升力，以改善乘波体低速气动性能.首先使用VisualBasic编程语言，并通过CATIA软件二次开发技术，实现了锥导乘波体的参数化设计和自动生成.再通过控制圆锥角和流场长度这两个设计参数，获得了大后掠乘波体构型.最后，运用剪切应力输运（shear-stress-transport，SST)模型，计算了所得乘波体的气动特性，并分析了流场变化，发现乘波体在设计状态下激波能很好附着在前缘上，在小的正攻角下，乘波体可获得比设计状态更高的升阻比，满足巡航要求.运用I.模型计算了乘波体的低速气动特性，得到了不同攻角下升力、阻力和升阻比的变化规律.研究结果发现，乘波体在低速下产生了明显的涡结构，在合适攻角下，能产生数量可观的附加升力，提高了乘波体的水平起降性能.

简介：在外加注入信号的速调型相对论返波管的基础上,通过在注入腔和谐振反射器之间插入两个预调制腔,提出了一种带双预调制腔的速调型相对论返波管.双预调制腔实现了对电子束的预调制,增加了电子束在双间隙提取腔内的一次谐波电流幅度.与外加注入信号的速调型相对论返波管相比,功率转换效率从48％提高到57％,控制10GW输出微波相位所需的注入信号功率从10MW减少到0.8MW,注入口的泄露功率从120MW缩小到35MW.

简介：盛产明星的娱乐圈在表面光鲜的背后有时也充满争斗与无奈．但在这个被称为“大染缸”的地方．同样可以找到充满孩子气的人物。这些人把他们近乎最纯真、透明的一面带给了大家．难能可贵是他们保有—份童心。其中有些人的才华．个性与自我让他们成为人们心中的另一类风景，没有太多的商业性消遣性与虚伪性，他们拨动着琴弦像拨开肉体暴露灵魂。

简介：提出了一种新的基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机（BLDCM）稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动，并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了电机的起停控制、转速给定，转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法，大大提高了系统的控制性能和可靠性。

简介：关于邵小军改行做家具的原因，有不同说法，有朋友说小军是受了某密友的蛊惑，那时密友住在马甸附近，有一阵子忽然爱上了逛宜家，逛完以后跟小军说“小军啊，那些家具看着也不难做，你哪天做点试试！”还有一种说法是当年有个乐队的MTV拍摄需要另类风格的道具：

简介：推广了数值积分中著名的辛普生公式，讨论了中值点的渐近性．

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

简介：1问题提出任何一个班级都有成绩突出的优等生，也有学习虽努力但成绩却差强人意的中等生，相同的学习环境，差不多的学习时长，在学习结果上却存在显著的差异，原因何在？研究表明问题解决的一般心理过程是：发现问题——表征问题——选择恰当的策略——应用策略——评价反思．本研究以认知心理学理论为指导，用问卷调查的方式，将优等生与中等生在解决不等式基本问题的认知差异作为研究视点，着力比较优等生与中等生在解题时，在基础知识、认知结构、思维策略、元认知、情感与信念上存在的差异，以及影响因素，为提高教学成效提供一定的实践性参考依据．

简介：

简介：由简单仪器搭配组建的经典实验一般具有原理清楚、过程明了的优点,而且有助于提高学生动手能力和设计实验的能力,不应轻视.直接利用现代先进科学仪器的实验若能与经典实验结合将取得更好的教学效果.允许考研的学生灵活安排上专业实验课的时间,会使学生专心上好实验课.

简介：抗氧剂264是产量最大、用途最广泛的抗氧剂品种，本文对抗氧剂264的生产工艺、应用和国内技术进展进行了全面的论述。

简介：教育实习是师范生培养的重要环节,是师范生由学生向教师角色过度的关键时期,是师范生提升就业能力的必要途径。本文结合广西师范大学物理科学与技术学院2012级物理学专业实习生实习情况,从实习前的充分准备、实习中的及时指导、实习后的细致总结三个大方面,阐述了提高物理师范生教育实习质量的问题及相关策略。

简介：在假定标的资产价格服从纯生跳跃过程的条件下,研究一类多资产期权--资产权重不同的交换期权,并在风险中性的条件下建立相应的定价方程,运用条件期望等相关知识得出交换期权的解析公式.文中最后列出一些特殊纯生跳跃扩散型交换期权的定价的例子.

简介：中职生的特点突出在起点低、底子薄、信心不足、厌学,这给数学教学带来很大的挑战.因此迫切需要教师精心设计课堂导入,吸引学生注意力,激发学生学习数学的兴趣.一节成功的课堂教学导入具有激发兴趣,产生学习动机;引起注意,迅速集中精力;揭示课题,体现教学意图;勾通感情,创设学习情境的效果.课堂教学导入要符合“准、形、巧、精”这四个基本原则,常用的方法有简洁导入、设疑导入、直观导入、趣味导入等等.