简介：本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心；然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段，并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线；最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证，本文方法切实有效，具有较高的鲁棒性。

简介：在四阶微分方程非线性项f中含有未知函数“的二阶导数u”的情况下，运用Avery-Peterson不动点定理，研究了一类四阶微分方程三点边值问题三个正解的存在性，得到了该类边值问题存在三个正解的充分条件．

简介：在查阅文献资料的基础上,定义缺失通行能力,结合视频1和视频2的车辆数据分别进行实际通行能力的差异性分析和相关性分析;借鉴泊松分布的思想,运用累计到达法、泊松概率法及排队长度法,构建涵盖车辆通行能力、车辆排队时间及车流量3个因素的车辆排队长度模型。

简介：在新课程的背景下，探究化学课教学中通过“重情趣”、“重过程”、“重方法”的理念体现与实践，提高教学质量。

简介：数学教学应注重贯彻“社会生活意识、方法工具意识与科学创造意识”这三种课程意识。课程意识是教师实施教学活动的思想基础，它对学生形成课程学习意识方面起着重要的潜在影响。

简介：在新课程改革不断地推动素质教育的实施与发展的时候，许多生物教育工作者仍在努力地寻求着各种高效全新的教学模式，在这方面进行了不少大胆的尝试，也积累了许多宝贵的经验。作为一名生物教育工作者，我觉得要在“预习一参与一反馈”这一传统的教学模式中，融入新课程改革的全新理念，充分体现教师的主导作用和学生的主体作用；

简介：<正>纵观近几年来各省中考题,对于锐角三角函数的概念,直角三角形中的边角关系,简单的解直角三角形等知识点的考查多以填空题和选择题的形式出现,而运用解直角三角的知识解决实际问题,则成为近年来中考的热点.

简介：基于matlab标定箱和基于opencv的方法实现是计算机视觉中摄像机传统的标定方法的两种实现方式，在三维重建中起到很大的作用。为了比较分析其两者的差异性，通过实验对比，比较其两种方法的在运行速率、精确度、误差率上的差异性，分析其结果，可以为接下来的三维重建打好基础。

简介：在单目标、单约束下，建立了三状态串-并联系统的优化模型，采用选取重要部件的方法优化系统可靠度，并相应地给出优化算法，最后通过例子，验证了该算法的有效性．

简介：移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象，实现非理想光照下，对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上，先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取，将场地非感兴趣的目标中，出现全部像素值发生变化的目标去除，再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制，选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像，结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰，克服了差分图像存在空洞的问题，为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：建立了氢还原重量法测定三氯化钌产品大样中钌含量的新方法,研究并优化了测定条件,结合原子吸收光谱法（AAS）、电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP-AES）和氯化铵纯度考察了杂质元素对了分析结果的误差影响.结果表明,钌含量为0.3～0.6g的三氯化钌与5～7g氯化铵能完全形成（NH4）2RuCl6配合物,于约100℃烘干水分、350℃分解铵盐、750℃氢还原为海绵钌和105℃干燥水气的条件下,测定3.94％,5.88％,7.32％,9.47％,10.84％和12.93％含量的钌,极差、标准偏差（S）、相对标准偏差（RSD,n=22）和重复性限（r）分别为±0.01％,0.0030％～0.0050％,0.0369％～0.0761％和0.008％～0.014％.样品加标回收率99.96％～99.98％.方法的结果准确,精密度好,且与YS/T562-2009标准分析方法的吻合.

简介：针对大学生在学习《固体物理学》等课程中晶格结构理解的困难，采用成熟的LED驱动电路，通过单片机编程技术，利用LED灯设计制作了一套以三维方式表达晶格结构的“LED光立方”模型。模型结合专业特色，凝聚软件和硬件优势，能将复杂的空间结构问题简单化，使学生能直观地认识晶体的立体结构，既能激发学生的课程学习兴趣，同时也为教师提供了多样化的教学手段。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：<正>三角形的有关知识是"空间与图形"中最为核心的内容.它包括两类:一是基于一个三角形的知识,包括三角形各个元素之间的关系(边之间的关系、角之间的关系、边与角的关系),以及有关的重要线段(高线、中线、角平分线、中位线);二是基于三角形之间关系的知

简介：

简介：主要考虑移动目标的小样本定位概率方法。给定侦查机的经纬度和飞行高度随时间的变化序列、到达角信息(到达方向角/到达俯仰角)的条件下,利用雷达通信过程空间球面地面几何关系和等概率曲线理论,研究无源定位侦查目标的经纬度和高度随时间变化的关系,同时给出了算法定位误差的计算方法。由于传统平坦地面无源定位算法没有考虑地球表面的曲率,本文给出的无源定位算法充分考虑了地面曲率对定位精度的影响。理论证明,传统的无源定位算法是本文算法的一阶近似。仿真实验验证了所提算法的正确性和有效性,同时表明本文算法比传统定位算法精度高。

简介：研究目的：通过三维数值模拟，研究隧道施工过程对双叠隧道的影响。创新要点：使用全三维数值模拟方法研究软土中双叠隧道施工对先挖隧道或地面的影响。研究方法：1.运用FLAC软件创建双叠隧道的三维数值模型（图1）；2.分情况模拟机械化双叠隧道的挖掘过程；3.研究不同情况下的地面沉降，水平地面位移，以及隧道衬砌的法向位移、法向力、纵向力和弯曲力矩等。重要结论：1.新隧道施工对现有的隧道有很大的影响，最大影响出现在先挖上层隧道的情况下；2.一般来说，上层隧道的挖掘会比下层隧道产生更大的地面沉降；3.下层隧道产生的法向力总是比上层隧道大；4.在多数情况下，下层隧道产生的法向位移和弯曲力矩要比上层隧道小。

简介：<正>在直角坐标系下的三角形面积问题是近几年来数学中考试题中最常见的题型之一,并且大部分题目都是解答题,甚至一部分题目是作为压轴题出现的.对于此类问题,现今的教材基本上没有涉及,学生平时也很少做这方面的训练.因此,不少考生面对这类题目,

简介：著名数学家和数学史家克莱因（M．Kline）认为“每一位中学和大学数学教师都应该知道数学史，数学史是教学的指南．”荷兰数学家和数学教育家弗赖登塔尔也认为“数学史应该是数学教师用于数学教学的必备知识”，他曾批评那种过于注重逻辑严密性、没有丝毫历史感的教材乃是“把火热的发明变成了冰冷的美丽”．可见，数学史与数学教育的整合是历史的必然．无论是从数学史的功能、数学史的教育价值还是从数学史的审美观念等层面来看，把数学史当成数学知识教学的一部分都是应该的．但现行的教材却没有有效地利用数学史的这一特点来辅助教学．比如，对于三角函数这一重要知识点的教学，现行的教材只是“蜻蜓点水”般地介绍了相关数学史知识．鉴于此，本文以三角函数的发展史为出发点，探索数学史与数学教育的有机整合．