简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：针对基于协同信息的团队伙伴选择问题，提出了一种决策分析方法。首先，给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述；然后，构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型，该模型属于0-1二次整数规划问题，也是NP—hard问题，为了求解该问题，简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法；最后，通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

简介：产学研合作是科技与经济结合的有效形式，协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发，利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型，并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明：当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时，双方才会全部选择协同合作策略；产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响，但作用机制有所不同；政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用，但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

简介：基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题，分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上，以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标，分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型，并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析，求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案，比较解的结果，得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论，验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

简介：采用微波加热法制备了炭黑XC-72负载的系列AuPt/C催化剂和Pt/C催化剂,利用XRD和TEM技术对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征,通过循环伏安法和CO溶出循环伏安法考察了在含有Keggin型H3PMo12O40支持电解质中催化剂的抗CO中毒能力.结果发现,AuPt/C催化剂为非合金双金属体系,粒径范围4～10nm;AuPt/C催化剂在含有Keggin型H3PMo12O40的电解质溶液中表现出良好的抗中毒能力,这被认为是Au和H3PMo12O40协同作用.

简介：面对新世纪的新的教育观念,信息技术老师要学会更改自己的思维,提升自己的内涵,学会用别样的心思,换一种教学方法,让自己去适应学生的思维,引导学生迫切求知的欲望,在一种相互欣赏、水乳交融的师生关系中进行全新的课堂教学,那会是一种意想不到的别样效果.教师最大成功就在于能够走进学生的心里,给学生带来无限的乐趣,而不是一种被动、无趣的学习空间.

简介：就如何提高课堂教学效果做了一些探讨。

简介：将交通需求级别进行划分后,通过数据包络分析法计算交通需求匹配度和交通运行效率,近乎绝对细化交通运行表现,依据具有时间轴的四维交通状况模拟建立了全新多维度的交通评价体系。此外,利用模糊层次分析法确定道路交通安全评价指标体系中各个指标的权重,同时作出基于差异驱动原理的综合评价。最后,将交通的污染指标提炼为机动车的排放指标和电动车的耗电指标来衡量交通工具对环境的影响。

简介：珠算是一门应用性很强的实用技术。为了使学生能更好的掌握珠算的算理算法。在探索中努力提高珠算教学效果。通过几年的教学实践，谈谈自己一点粗略的认识和想法。一、培养兴趣，提高珠算学习积极性。（一）加强学习目的性的认识，注意教与学的效果。珠算的技术技能水平的...

简介：该文以０摄氏度的水给同质量的１００摄氏度的水降温和其逆过程为例，论述降温和加热的最佳效果；并在此基础上，延伸说明对洗澡用热水，用热水器加热比在煤气炉上通过铝锅加热更经济。

简介：为了保证从PLIF(planarlaserinducedfluorescence)测量的荧光图像中提取温度和浓度信息的真实性和可靠性,开展了荧光图像降噪方法及评价研究.分析荧光图像中包含的各种噪声来源,比较了荧光信号与噪声特征的差异性;分析了几种常用滤波方法的特点,比较了不同滤波方法对荧光图像中含有米散射噪声的去除效果;分析了图像降噪处理效果的评价方法,选用了差值图像比较的方法,通过检查荧光图像与处理图像的差值图像中含有荧光图像结构信息的程度,检验降噪方法对荧光图像信息的损伤情况.结果表明,形态学图像重构对荧光图像中米散射噪声去除较好,而且对图像中原有荧光信息的数值和分布有较好的保护.

简介：深圳市于2016年进一步加强了＂禁摩限电＂的交通管理。本文建立了多个数学模型,分析了这项政策对深圳市交通的影响,对摩托车与电动车进入车流造成的安全与拥堵问题进行了模拟,从多个方面比较了＂禁摩限电＂实施与否的差异。通过分析与模拟,肯定了深圳市出台＂禁摩限电＂政策的合理性,并为更好地施行该政策提出了一些建议。

简介：随着智能手机的日益普及，人们对手机拍照功能的要求越来越高，市场也日益扩大。摄影摄像功能已经成为智能手机的标准配置，人们不仅仅要求图像更加清晰，而且要求手机拍照能够适应更多的场景。

简介：<正>经过海南师范大学"周末流动师资培训学院"数学科近一年的培训,在这近一年培训中,学院请来很多优秀教师、教育行家来上课、评课、指导。此次培训受益非

简介：某同学在做“探究压力的作用效果与哪些因素有关”的实验时，把同一砝码放在不同海绵上，发现陷进去的深度不一样．他根据这一现象提出猜想：压力的作用效果与形变物体的材料有关．

简介：运用教师智慧，激趣物理课堂，通过幽默的语言、机智的问答、形象的比喻、贴切的实例，使得物理课堂声情并茂，妙趣横生，让学生在快乐的物理世界中神游。

简介：初学跳远的学生在练习或测试中，经常不能准确上板，不是犯规，浪费体力，就是未上板，不能取得最好成绩。本文采用文献研究法、实验法、比较法、数理统计法，对第二标志线的设置是否影响上板准确性进行研究分析，意想通过此项研究，力求解决提高上板率的问题，并为基层的体育教育工作者提供借鉴和科学依据。研究结果表明，不设第二标志线对提高跳远初学者的上板准确性更有效。