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  • 简介:摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达的测距原理,在车辆前进过程中对前方障碍使用毫米波雷达进行测距,并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究,分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性,尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。

  • 标签: 测量精度 测距实验 连续波雷达 车载应用 传感器
  • 简介:摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法,重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题,并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品,具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

  • 标签: 水下机器人 控制系统
  • 简介:摘要论文以水下机器人为研究对象,简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景,着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

  • 标签: 混合推进式 仿生 机器人设计
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  • 简介:摘 要 水下薄壁圆柱壳体结构因具有刚性好、质量轻、容装空间大、工艺性能好等优点,被广泛应用在水下设备中。薄壁壳体的设计需综合考虑结构的密封特性、强度性能、振动特性以及稳定性等因素,针对上述设计问题,本文利用有限元软件 ANSYS Workbench进行了水下薄壁圆柱壳体设计的仿真分析,并对设计制造的结构进行耐压试验。本文的设计分析方法对类似水下结构件的设计分析与校核具有一定参考价值。 关键词 薄壁圆柱壳体; 结构强度设计; 模态分析 ; 稳定性分析

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  • 简介:二连盆地赛汉塔拉凹陷腾格尔组二段发育有典型的陆相湖盆水下扇沉积。论文以系统的岩心观察为基础,根据钻井剖面、测井曲线及地震剖面等,对水下扇进行了沉积学特征的总结,并且结合具体的勘探井位井段对本凹陷存在的水下扇的三种类型进行分析。

  • 标签: 赛汉塔拉凹陷 腾格尔组二段 水下扇
  • 简介:摘要随着联网技术的快速发展,联网可以将越来越多的物品连接到云平台,促进我们的生活。联网的安全问题造成的影响也愈发扩大,其中最显著的问题即数据隐私泄露所造成的影响。本文以联网数据隐私为研究方向,分析了联网的隐私保护。

  • 标签: 物联网 数据隐私安全 隐私保护
  • 简介:摘要本实验室近年来收到部分钨矿样品的相分析,其结果存在争议,如某批次样品客户认定是白钨矿为主,岩矿鉴定结果也认为是白钨矿为主的样品,化学分析结果却是黑钨,该问题长期没有得到解决,造成与客户之间的沟通不畅。其中,2016年收到的选博-11和选博-150两个样品就极为典型,岩矿鉴定室用显微镜和X衍射法均得出这是一个以白钨为主的矿物,而用化学法做出的结果却是白钨很低。为解决确定到底是哪一个部门的方法有问题,本文作了以下研究。

  • 标签: 钨矿石 物相分析 技术
  • 简介:口语一直是英语学中最重要也是最困难的一部分,当今中国对外交往日益频繁,掌握英语口语能力就显得尤为重要。本文针对中国大学生英语口语的实际情况和表现形式探讨了几种有效的学习方法。

  • 标签: 大学英语口语 实际情况 教学对策
  • 简介:摘要防雷接地设计是建筑电气设计的重要组成部分,是建筑设计的重要一环,其设计工作好坏,直接影响建筑工程质量,对于保护人民生命、财产安全,提高建筑使用功能具有重要意义。本文重点探讨现代建筑防雷接地设计。

  • 标签: 现代建筑物 外部防雷 内部防雷 防雷接地
  • 简介:摘要: 在建筑的使用过程中,天气变化时出现的雷电可能会被建筑的异性电荷所吸引,进而对建筑内部设备造成破坏。这也是建筑必须安装防雷装置的原因。但是,由于建筑的高度不同,对防雷装置设定的防雷等级也有所不同,防雷装置不能满足建筑防雷等级的标准,就难以保证建筑的使用安全性。本文简单介绍了建筑雷击的主要形式,以及雷电对建筑造成的危害,同时提出了建筑防雷接地的应用措施,以供参考。

  • 标签: 建筑物 防雷装置 接地设计
  • 简介:摘要2018年11月3日大同地区雾霾天气和2019年2月27日雾天气,用GRIMM180颗粒监测仪和能见度仪观测数据分析,结果表明大气中颗粒数浓度和质量浓度越多或越大污染程度越严重,能见度越低大气污染越严重,它们都给雾霾天气形成提供了有利条件,且霾天气污染比雾天气更严重,寻找控制大气颗粒物排放的有效方法。

  • 标签: 雾霾 颗粒物 能见度 控制方法
  • 简介:大气颗粒(particulatemater)是指大气中固态或液态的悬浮性物质。其来源有自然源和人为源两个方面,前者主要来自地面扬尘、海水溅沫蒸发而成的盐粒、火山喷发的散落、森林火灾产生的烟尘,以及生物释放的花粉、菌类孢子和微生物等;后者主要来自燃料燃烧、冶炼、粉碎、筛分、

  • 标签: 大气颗粒物 分类 地面扬尘 火山喷发 森林火灾 生物释放
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  • 简介:摘要防雷检测是一项复杂、技术性要求较高的系统性工作,由于检测结论的公正性和权威性水平使得判定结论更为严谨,每个防雷检测项目是否合格直接对整个工程项目验收结论产生影响。基于此,本文重点对新建建筑防雷装置检测技术进行分析。

  • 标签: 建筑物 防雷装置 检测
  • 简介:1952年12月,英国伦敦严重的空气污染,导致持续近一周的浓雾无法散去,伦敦市中心连续48小时能见度不足50米。空气污染使大量居民健康恶化,约1.2万人因这次空气污染事件死亡,患病者不计其数。这次震惊英伦及世界的空气污染事件,促使英国在1956年通过世界首部《清洁空气法案》。

  • 标签: PM2 5 颗粒物 空气污染 污染事件 居民健康
  • 简介:摘要本文通过对日常工作进行总结,浅谈如何进行建筑的防雷工程设计,包括建筑防直击雷、防感应雷及电源防雷三方面内容的设计。以用于指导防雷工程工作,便于日后防雷工作业务技术水平及质量的提高。

  • 标签: 浅谈 建筑物 防雷工程 设计
  • 简介:摘要:随着人民生活的不断富裕,城市线路输送的功率大大增加,我国电网的发展迅速,能源的架构也有了较大的变化,电网的升级改造需要被纳入考虑范围之内,相应的运行维护工作量也大大增加。联网技术属于先进的技术,能够很好地解决过去电网升级改造中无法解决的一系列问题。因此,本文首先对电网运行维护面临的问题以及电力联网应用架构进行了相应的分析,并探讨了联网在电网升级改造中的应用,以此为相关研究人员提供一定的参考依据。

  • 标签: 物联网 电网 升级改造 应用
  • 简介:摘要将联网和云端技术运用于产品开发与设计、制造、检测、管理及售后服务的制造全过程,是国内外机械产业发展的一个重要趋势。本文在阐述联网在机械工业应用中的优势的基础上,立足于机械工业的特点,重点分析了联网在机械工业中的应用形式和发展趋势。为我国制造业的信息化改造提供参考依据。

  • 标签: 物联网 机械工业 生产 销售 应用