简介：根据某商用车的结构、参数和试验数据,对商用车电动助力转向系统的布置、助力特性进行研究。设计方向盘转矩梯度曲线函数和速度梯度曲线函数,并确定电动助力转向系统的助力特性。运用TruckSim和Matlab/Simulink作为联合仿真平台,建立了装备电动助力转向系统的商用车联合仿真模型,对电动助力转向系统的助力特性以及对整车操纵稳定性的影响进行仿真研究,仿真分析表明所设计的助力特性可以有效提高商用车的转向轻便性和改善轨迹跟踪能力。

简介：文章在分析电动助力转向系统(EPS)基本构成及其工作原理的基础上,根据EPS各故障对部件的输出和整个EPS工作的不同影响,分析各部件的常见故障类型及其故障辨识方法.文章的研究对不同类型的EPS设计有较好的参考价值.

简介：摘要在我国科学技术不断进步的情况下，为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,本文利用直流电动机为汽车的转电动助力转向系统向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单电动助力转向系统片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向。本文阐述了电动助力转向系统的电动助力转向系统工作原理和结构特点,用ARM7S3C44B0X单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计,电动助力转向系统实验结果表明该控制系统是有效的。

简介：以电动助力转向系统中直流助力电机的输出电流为为控制对象,分析了电动助力转向系统的工作原理,确定了助力、回正、阻尼三种控制模式,在此基础上,以MC9S12DG128单片机为目标板,设计开发了电动助力转向系统控制软件.

简介：摘要近几年，随着汽车工业的不断发展，人们对汽车驾驶过程中舒适性和敏捷性要求也不断增加。因而，汽车厂家逐步改进汽车的性能。其中，比较明显的一个改变是汽车的转向，从机械式助力转向系统到液压助力转向系统再到电子控制式电动助力转向系统。不断改进，使得汽车转向系统在驾驶和能耗方面都有大的飞跃。

简介：介绍了电动助力转向系统（EPS）的构成及工作原理,着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理;简要介绍了电动助力转向系统的软件设计,并进行了助力电流试验。结果表明,自主开发的EPS系统助力效果明显,操作手感好,满足转向性能要求。

简介：根据汽车电动助力转向对驱动电机的相关要求,结合电路相关参数,设计电机调速控制系统,并通过仿真验证该系统具有响应快速、鲁棒性好的特点,符合适合使用车用转向控制的车型的实际要求.

简介：摘要从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来，经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段，80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统，简称EPS(ElectricPowerSteering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机，使之产生相应大小和方向的助力获得最佳的转向特性。EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置，简化了结构，降低了能耗，动态地适应不同的车速条件下助力的特性，操作轻便，稳定性和安全性好，同时不存在油液泄漏和液压软管不可回收等问题。可以说EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。

简介：电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

简介：摘要转向轮摆振现象作为汽车转向系统中复杂的振动现象，影响着汽车驾驶员手感、汽车稳定性、行驶舒适性等，因而在此基础上，为了实现对转向轮摆振现象的控制，需在液压助力转向系统操控过程中，构建ADAMS/Car汽车模型，并结合FTire轮胎模型，分析轮胎缺陷，继而进一步确定轮胎缺陷对转向轮摆振问题的影响，达到最佳的问题处理效果。本文从液压助力转向系统概述分析入手，并详细阐述了转向轮摆振振动源，旨在满足汽车行驶需求。

简介：摘要 助力转向系统，也就是动力转向，目前已成为绝大多数轿车的一项标准配置，助力转向就是协助驾驶员做汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘强度的装置。

简介：摘要矿用自卸车液压助力主动转向系统是在传统液压转向系统基础之上所发展出的一种新的技术，它可以帮助人们获得更加舒适的转向手感，并降低转向能耗。本文以矿用自卸车液压助力主动转向系统为研究核心，对其发展现状、工作原理进行了阐述，并详细介绍了矿用自卸车液压转向系统的具体算法设计及系统仿真分析，希望能为矿用自卸车液压助力主动转向系统的发展和创新提供一定的参考价值。

简介：以八输入二自由度汽车模型为基础,根据并行优化算法理论和Pareto占优理论,采用多目标约束控制算法对车辆进行建模并建立目标函数.分两层设计汽车控制器,第一层获得目标空间的Pareto最优前沿,第二层把第一层中选择的区间目标作为约束优化的一个最重要指标.在Matlab环境下进行了仿真试验,以验证控制器的准确性.

简介：本文主要研究了液压转向系统中流量转阀的稳态特性，设计了测试实验台，验证了该阀的理论模型，分析确定了阀的压力灵敏度，并通过测试某品牌汽车转向系统的流量转阀获得实验过程和结果，可以供厂商借鉴使用。

简介：根据纯电动汽车整丰在运行条件下制动力矩的需求，设计了一种磁助力启动制动系统。利用电磁同性相斥、异性相吸的原理，根据车轮速度时时变化控制和改变磁极磁性，在汽车起步和制动过程起到磁助力作用。计算了电磁启动制动力矩，设计了电磁制动控制电路。基于ECE法规设计了制动力分配算法，计算表明：在高响应测速传感器的反馈控刺中，磁动力启动制动结构能够迅速有效地起到助力作用，为改善纯电动汽车的行车效能提供了新的思路。

简介：摘要通过线控转向系统的可变传动比研究，能够改善汽车的转向灵敏性，提高汽车的转向稳定性，能够给驾驶人员的安全及操作稳定一定的保障。为了研究可变的传动比对于转向灵敏性的影响，通过计算分析其与转向灵敏性二者之间的关系，从而改变了传统的转向系统传动比恒定的缺点，有效防止方向盘转向过敏，保障驾驶人员驾驭时的转向安全。

简介：针对轮式工程机械四轮转向系统，提出以PICl6F877单片机为控制芯片，以零重心侧滑角为控制目标，采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统；仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。

简介：摘要本文首先针对某车型怠速时转向系统NVH性能存在的问题进行深入的分析，在此基础上将仿真分析与试验测试方法之间实现了有效的结合，然后针对车型转向系统NVH性能优化措施进行了深入的探究，希望能为相关人员提供合理的参考依据。

简介：摘要： 目前，我国的汽车行业发展十分迅速，电动汽车在我国越来越多， 充电需求越来越多，市场对车辆的充电安全性和便利性提出越来越高的要求，便利、安全且快速的充电是市场对车辆的一致需求。本文主要介绍纯电动汽车的充电系统的组成、电气原理和控制策略。纯电动汽车的充电系统方式主要有两种，一是交流充电方式，即为慢充，二是直流充电方式，即为快充，两种充电方式的组成、电气原理和控制方式各不相同。

简介：摘要叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。其中，平衡重式叉车用途广，用量大，约占叉车总产量的75%以上。将工程车辆的转向装置应用于四向平衡重式叉车，并以蓄电池为动力源，采用双电机驱动与双转向系统，车辆可根据实际工况在原地转向实现前、后、左、右四个方向自由转向及行驶，无转弯半径，实现车辆作业的高效性，较好解决了货架之间由于受窄小通道的限制车辆在通道内转弯困难的问题。