简介：摘要：企业稳定、健康、可持续发展的关键在于企业对班组的管理。实现工作中的自我约束、自我控制自我管理，积极参与风险识别，消除控制和预防现场问题，最终实现现场设备设施的完整性也是企业发展的必然趋势。是减少现场事故和事件发生的有效途径。输油站班组HSE自主化管理工作，更是离不开班组的引线穿针辛勤劳动。

简介：摘要：进入21世纪，随着军事高技术的迅速发展和应用，推动了武器装备的研发和作战方式的转变，因此引发了战争制胜机理和编制体制的改革，这被称之为“世界新军事革命”。这场以“信息化”的中心的军事革命首先在美军中得到广泛的应用。但是由于历史的和现实的种种原因，我军的信息化程度还相当滞后，而军队信息化问题的一个关键因素就是自主创新。本文将从自主创新在军队信息化地位和作用出发，着力解决我军自主创新不足的问题，以促进军队信息化的长远发展。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：现代教育理论，突出学生学习能力，注重因材施教，重视学生全面发展，突出个性成长。军校学员要学会了自主学习和不断的自己创作完善，任何人都不属于过去，也不要用过去的自我意飒取代今天对自我的认识，致使军旅生活一波三折，崎岖不断，要开启读书成才之门就要让自己变成一位讲策略的学习者，有明确的学习动机和夙愿，善于调节好自己的学习过程，并有更符合自身特征的学习方式，如此才能掌握好学习的主动权，以实现自己的目的。

简介：

简介：摘要：科学发展首先要安全发展，安全生产是煤矿企业发展永恒的主题。当前，随着职工教育培训工作的不断深入，职工安全素质具有较大提升，但同时矿井安全生产面临的条件发生变化，需要矿井安全生产管理模式创新适应变化要求，实现矿井的持续安全健康发展。

简介：摘要：由于我国在煤炭方面需求比较大，并且由于我国地质条件相对复杂，因此在开采煤矿的过程中出现了严重的安全隐患。要想合理开采煤矿，必须以安全生产为前提下，这样才可以更好地促进煤炭企业稳健的发展。由于我国开始实施供给侧结构性改革，因此煤炭企业为了响应国家的号召，开始逐步实施产业结构的调整。由于互联网技术的不断发展，因此给煤炭行业的发展注入了新的活力。比如矿山智能化、无人开采等。

简介：摘要：随着科技的快速发展，社会的不断进步，人们对于电能的需求在日益增加。随着电力系统规模的不断发展，其运行维检修工作也越来越重要。而长距离输电线路通常所处自然环境复杂恶劣，采用传统人工巡检存在巡检效率低、风险大、成本高等问题。因此，成本低、操作简便的无人机设备在长距离输电线路巡检作业中得到了广泛的/应用。

简介：摘要：互联网与二胎政策的双向政策，家长对于青少年的电子看管成为新晋难题，创造青藤APP的初衷便是成为家长的看管助手，为青少年的健康成长保驾护航。

简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要：伴随着时间的不断推移，人们生活水平不断提高，各个行业也获得了更好的发展，对电力需求日益增长。随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术应用在电力巡检中，通过对无人机技术的进一步研究，实现无人机电力自主巡检应用，有效提高工作效率，节省资源，促进电网可持续发展。本文主要探讨了无人机电力自主巡检工作的实现，无人机自主巡检的关键技术以及现阶段所面临的问题。

简介：摘要：由于中国对煤炭的需求比较大，而且由于中国的地质条件比较复杂，煤矿在开采过程中存在严重的安全风险。为了合理开采煤炭，就必须以安全生产为前提，这样才能更好地促进煤炭企业的稳步发展。随着中国开始实施供给侧结构性改革，煤炭企业开始响应国家号召，逐步实施产业结构调整。互联网技术的不断发展，为煤炭行业的发展注入了新的活力。如智能采矿、无人采矿等。新技术的不断应用，大大降低了煤炭生产成本，也大大减少了安全问题。由于新技术的不断应用，传统的煤炭安全管理体制带来了很大的调整，需要进行改革。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，对能源的需求量越来越大，特别是煤的需求量越来越大。可见煤矿安全管理的重要性。目前，煤矿企业在经营中要把安全作为第一要务，安全即效益。通过对煤矿生产过程中的控制进行分析，并将其与安全生产思想相结合，建立起一套既能充分调动企业的组织行为，又能有效地对员工的行为进行有效的控制，从而极大地提高了安全生产效率。

简介：摘要：由于我国在煤炭方面需求比较大，并且由于我国地质条件相对复杂，因此在开采煤矿的过程中出现了严重的安全隐患。要想合理开采煤矿，必须以安全生产为前提下，这样才可以更好地促进煤炭企业稳健的发展。由于我国开始实施供给侧结构性改革，因此煤炭企业为了响应国家的号召，开始逐步实施产业结构的调整。由于互联网技术的不断发展，因此给煤炭行业的发展注入了新的活力。比如矿山智能化、无人开采等。由于新技术的不断应用大大降低了煤炭的生产成本，并且也大大降低了安全隐患问题。由于新技术的不断应用，给传统的煤炭安全管理体系带来了较大的调整，为此需要对其进行革新。

简介：摘要：基于油库的特殊性，在进行管理的过程中，容易出现较大的安全风险，油库的运营要将安全生产作为第一要务，这决定着油库的经济效益。加强油库的安全管理已经成为了油库，可持续发展的重要因素，以安全自主管理提升油库应急管理水平，对于油库的安全起到了根本性的保障。本文通过剖析提升油库应急管理水平的必要性，论述自主安全管理在提升油库应急管理水平中的应用，希望为我国的油库管理提供方针与指导，加强油库的安全建设。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在电力自主巡检中得到了广泛的应用。基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向多旋翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数，从而提高数据质量及工作效率。将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证。本文首先分析电力巡检无人机系统要求，其次探讨电力巡检无人机系统构成，最后就无人机电力自主巡检技术应用进行研究，可以为多旋翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹。

简介：摘要：

简介：摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

简介：摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。

简介：摘 要：对国内外自主式水下机器人（AUV）的发展进程和研究现状进行了归纳与分析，介绍了水下机器人控制技术和总结了造成水下机器人不易控制的成因，并针对应用于水下机器人的主要控制技术展开系统论述，简述了几种主要控制方法的基本原理。