小型模块化水下自主航行器技术概况

摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

• 作者: 曹晓霖
• 出处: 《科学与技术》 2022年6期
• 关键词: 模块化AUV 研究现状 关键技术 应用前景
• 分类: [建筑科学][建筑技术科学]