简介：摘要锅炉化学清洗有效地清除水垢、铁锈和腐蚀沉积物等，保证锅炉运行的安全性、节能性和经济性，保证锅炉水汽系统中的清洁及运行中优良的汽水品质，也是提高锅炉热效率的主要手段，是锅炉使用过程中很重要的环节，也是必不可少的环节。

简介：摘要随着我国经济的不断进步，各行各业的发展有了明显提升。在工业上重油的存在对金属的清洗影响是非常严重的，因重油粘度和分子量较大，在清洗时金属表面的污垢很难清除。目前清洗重油的产品大多数是含磷产品，对金属和环境都会造成不利影响，本文研究无磷重油的清洗方法以及在工业重的应用。

简介：摘要随着国家的发展，节能环保受到广泛关注与重视，生态环境保护工作优势得到一定凸显，为了遵循节能性的发展原则，在高压清洗机设计的过程中，已经形成了新型节能系统的设计观念与内涵，在一定程度上可通过科学化与合理化的设计概念，提升节能系统的应用效果，充分发挥新型高压清洗机节能系统的积极作用，降低能源消耗量。下文主要针对此类系统的技术背景与设计方案进行分析，提出几点工作原理方面的建议与意见，可形成良好的发展模式与体系，促进节能环保工作的合理实施。

简介：摘要冷却循环系统以高压循环泵为动力源，循环泵通过管路把冷却液送入变流柜中变流器内部水冷板中，流经水冷板的冷却液通过管路抽出，将抽出的冷却液送入风机外的空气散热器进行冷热交换，散热后的冷却液再由循环泵送入变流柜中，从而给变流器进行散热。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要对某热电厂锅炉补给水处理系统超滤膜污染物进行分析，确定其主要成份为有机物、泥沙和铁等。确定化学清洗方案后对4套超滤进行在线清洗。清洗后进出水压差恢复至0.02MPa，产水量达到105m3/h，清洗效果良好。从系统设备和运行操作两方面分析超滤膜污染的原因并提出改进建议。

简介：摘要清洗扫路车已经逐渐成为环卫市场上用于道路清洁的主要产品，是一种将高低压清洗洒水车以及扫路车功能融为一体的环保用车，可以将日常工作中所遇到的环境二次污染以及多车联合作业问题妥善解决，因此本文便以清洗扫路车的功能以及整车布置作为主要的叙述内容，对其中出现的问题进行浅薄的分析。

简介：摘要本文介绍了针对本钢高炉软水闭路循环冷却水系统在长时间检修期过后，避免系统设备及管道内壁产生污堵物影响闭路水系统运行，所采用相适应的清洗及预膜措施的实施过程及效果。

简介：摘要锅炉由于使用水质存在问题会导致锅炉水垢的沉积，水垢会对锅炉的正常运行产生不利影响，造成生产安全隐患。所以在锅炉使用中要定期对其进行清洗，保证锅炉安全稳定的运行。本文首先就水质对锅炉的影响进行论述，之后针对锅炉化学清洗的技术方案进行说明。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要近年来，由于扫路车、清洗车等道路养护车的快速发展，使得城市街道清洁实现了机械化作业，但城市街道附街、小区道路，公园道路及步行道等道路，由于路面较窄，现有的道路养护车不能进入作业，这些道路的清洁工作普遍依靠人工扫帚作业，当路面上有压实的积垢、痰液、口香糖等时，只能靠人工进行铲除，不仅环卫工人作业时间长、劳动强度大，而且影响交通安全。这样的作业方式效率低，作业时扬尘大，易造成二次污染。基于此，本文对一种适用于窄路面道路的微型道路养护车清洗装置的设计进行了分析探索。

简介：摘要随着水资源的紧缺及企业环保压力的增大，中水回用、废水再利用越来越受到重视。节约水资源，提高企业效益，治污达标，进而回用，实现污水零排放，这是企业清洁生产的需要，也是大势所趋。在热电厂水回用反渗透装置中，对产水量下降、进水压力增加、脱盐率降低、RO膜污染物组成和污染原因进行了分析。结合膜污染组分的特点，采用“酸洗+碱洗+酸洗”的方法，对装置进行化学清洗处理。清洗后，RO系统运行良好，所需的清洗效果符合预期的效果。

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：以宁波某工业建筑钢筋混凝土结构为原型,对楼面加固、TMD（调谐质量阻尼器）结构、隔振平台这三种不同的减振措施进行了有限元分析.从减振性能与室内舒适度两个指标分析了三种减振措施的优缺点.从有限元模拟结果得出以下结论：1）结构加固措施可以减小机器振动引起的振动响应,增加次梁的加固措施优于增加楼板厚度的加固措施,但是两者减振幅度均不太理想,且对改善室内舒适度并没有效果,甚至有些加固措施会降低室内舒适度;2）TMD结构对振动控制与改善室内舒适度都有很显著的效果,且当本文模型质量比为3%、频率比为1时,控制效果最佳,但是TMD的控制频带较窄,需要设置多个不同频率的TMD来拓宽其控制频带;3）采用隔振平台应对机器上楼有较好的减振效果,且设备振动频率与隔振平台的频率比越大,隔振效果越明显.

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要伴随着照明产业的迅猛发展，高质量的ＧａＡｓ抛光片需求量日益增大。ＬＥＤ是一种（电）注入式固体发光器件，它具有体积小、寿命长、耗电少和可靠性高等特性。广泛应用于指示灯、文字显示、大屏幕显示、交通信号、景观照明以及汽车照明等领域。而砷化镓材料是一种直接带隙半导体材料，其导带最低点与价带最高点在同一空间，这样电子和空穴就可以有效地再复合而发光。

简介：摘要利用合理有效的方法对于汽轮机的高压蒸汽管道进行化学清洗，经过具体的实践分析，缩短了化学清洗的程序与蒸汽吹扫打靶的时间，本文旨在为之后的同类实验研究提供基础和经验，在此问题的研究上具有一定的参考价值。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。