简介：摘要针对高楼玻璃幕墙清洁问题设计了一款高楼玻璃幕墙清洗机器人，该机器人具有以下功能吸附功能、运动功能、清洗作业功能、越障功能、自主环境感知功能、自主路径规划功能，并做出样机进行相应测试。该款产品能够实现高空玻璃幕墙的清洁任务，适用于当前高空清洗作业的市场化需求。

简介：摘要由于沉积物的积累而引起的压差增长，是深层混床在树脂的交换容量被消耗以前必须停役的主要原因。该混床在再使用前必须反洗或再生。以水合氧化铁为主的这种沉淀粘着力强，用反洗去除这种沉积物，证明未能见效。试验与运行经验均表明用超声波清洗确能达到这些目的。

简介：摘要氧气管线在安装过程中会形成杂物焊渣、铁锈、油脂、污垢等，后续在输送介质氧气的时候会存在安全隐患。因此，要按照正确、合理的步骤和方法，认真、仔细地进行施工，保证各项技术指标的实现。本工法的关键技术在于脱脂、酸洗、钝化的药剂配方，清洗的效果检测。

简介：摘要火电厂热力设备清洁工艺直接关系到电厂的高效运行。本文介绍了采用化学清洗剂对电力设备进行化学清洗的新方法，还介绍了进行化学清洗的操作方法、注意事项及经济效益，为电力系统提出了一种安全、可靠的防污方法。

简介：摘要石油化工设备所制成的污垢是一种很普遍的现象，这些污垢直接影响了生产效果，导致设备的使用寿命降低，因此化学设备的清洗不仅仅是技术问题，更是经济问题。本文结合石油化工设备污垢的清洗问题进行探讨，明确指出设备污垢给整个生产过程所带来的后果，以及化学清洗的重要性，并为其制定了合理而又完整的清洗方案，进一步探讨了化学清洗系统实施的工艺流程。

简介：摘要目前，机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求。

简介：摘要我国轨道交通装备的快速发展极大地改善了人们出行的交通需要，同时也向世人展示了我国先进的装备制造技术。但目前与之相配套的轨道交通装备维修企业，在机车、车辆的检修过程中，对机车车辆零部件的清洗技术大多都还是处于较原始的手工作业阶段（火碱锅煮洗+人工冲洗）。它不仅生产效率低，劳动强度大，而且不利于水资源和能源的高效利用和环境保护，与我国高铁代表的先进制造装备技术更是显得极不谐调。

简介：摘要本文通过实验验证证明磷化前处理工序硫酸清洗能够利用合适的方法替换掉，以避免硫酸清洗对磷化操作和工件的弊病。

简介：摘要换热器的清洗对于提高换热设备的换热效率具有重要意义，本文针对热交换器的毛刷转动式清洗，对国内外的申请进行了数据统计和分析。

简介：涂料喷枪喷嘴自清洗装置的设计,能够提高喷嘴清洗作业的自动化水平,提高清洗效率,同时减少对人体健康的影响。此外,基于Revit软件进行了结构设计和三维建模,实现了对喷嘴清洗装置的参数化设计,以便设计人员可随时根据需要对其进行改型。

简介：摘要随着我国社会经济的不断发展，水资源的利用率成了我国经济可持续发展的重点，我国的水资源贫乏，污水的大量排放进一步加剧的用水矛盾，水资源污染问题治理迫在眉睫。本文在详细分析了EST技术原理和特点的基础上，就电吸附除盐技术在污水再生中的应用进行了深入探讨，试验结果符合现实应用和推广价值。

简介：摘要变电站设备具有其独特的特点，通常情况下，它都处于长期运行状态，为了能够使得电气设备的稳定安全运行有足够保证，而且对于设备的隐患和缺陷及时发现，这就需要现场运行人员对于现场的设备应该进行定期或者不定期的巡视检查工作，或者是通过红外线测试手段来监控设备的实时状态。随着科技的不断发展，智能机器人在变电站当中得到了应用，并发挥了积极作用。基于此，应该首先论述了智能机器人的应用现状，接着分析了智能机器人存在的问题，并探讨了机器人的未来发展，从而为智能机器人在变电站当中的应用研究提供参考。

简介：摘要将机器人运用在自动化上下料系统中，能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间，可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计，对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果。

简介：随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上，由外围设备控制用户程序启动和运行，实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。基于此，本文研究了基于PLC的工业机器人系统设计的相关要点，并以一种工业码垛机器人的设计为例进行分析。

简介：摘要介绍分析一种基于移动机器人的设备巡检系统在户外敞开式变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于巡视路径规划和预设特巡路线规划，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，通过图像处理和模式识别，进行设备的例行巡视，代替人工实现设备位置的巡视。

简介：摘要机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。由于微型计算机的飞速发展，使用的视觉系统已经进入领域，其中机器人视觉系统是机器视觉应用的一个重要领域。基于此，本文就从机器人视觉系统设计展开分析探讨。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，家庭安全与监控领域又有了新的发展空间。智能家居己经不是一个新颖的概念，在发达国家，智能家居已有许多实际产品出现。智能家居范围很大，包括智能监控，家电智能化等，总的目标是创造一个更舒适，安全，便捷的生活环境。本文主要从智能家居监控机器人的总体设计方案、移动小车以及传感器三个方面来阐述。

简介：工业机器人的出现和应用，有效地代替了人工劳动，促进了工业生产效率的不断提升，为工业产品质量控制打下良好的基础。基于此，本文就从工业机器人自动化系统集成展开分析探讨。

简介：摘要机器人作为人工劳动的替代品，不仅可以进行复杂的工艺操作，在恶劣的环境中工作，还可以节省大量的人力和物力，提高劳动的精准度和效率，易于自动化大生产的实现。在汽车焊装线上采用机器人技术，可以取代单调、重复的人工劳动，增加汽车焊接工作的精确度，可以避免人力在焊接烟尘、金属飞溅的恶劣环境下工作，还可以将工人从高强度的搬运笨重焊钳的工作中解放出来，更加体现了“以人为本”的企业经营理念。

简介：摘要在弧焊机器人发展过程中，传感系统起到了非常关键的作用，提高了机器人对工作环境的适应性，在中厚板焊接中，多数采用了电弧传感跟踪系统，通过电流或电压的变化，计算出电弧与焊缝之间的位置偏差，并及时进行调整，保证焊枪能够按照实际焊缝位置进行焊接，保证了焊接质量。