简介：摘要：清洗机器人属于一种特殊的智能服务机器人，一般工作在非结构化的环境之中，作业对象是附着或者粘附在物体表面的污垢、污泥等有害、较难清洗的物质。本文讨论了清洗机器人的组成、分类及特点，系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术，指出了未来清洗机器人的研究方向。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要：随着时间的推移，许多新兴的科技企业在不断涌现，导致许多城市的高楼林立。玻璃幕墙在建筑业中被广泛应用，尤其是在高层办公写字楼中，具有良好的采光性、保温防潮和美观功能，然而，这也导致了许多玻璃幕墙的清洁问题。因此，决定在高风险、负担沉重的工作场景中使用玻璃幕墙清洁装置。本文是对全自动玻璃幕墙清洁装置的结构进行设计，首先要了解工作装置作业的设计要求，在国内外主要的研究形式，其次对全自动玻璃幕墙清洗的整体进行结构设计，主要对设计方案进行分析和创新，包括移动方案的选择、吸附方案的选择、清洗方案的选择和驱动方式的选择。最后，使用3D建模软件进行工作设备的几何建模。玻璃幕墙工作装置各构件的三维实体设计，主要包括上刮板、下刮板、内框架、外框架、清洗循环装置等零部件，并对各部件进行装配，得到玻璃幕墙清洗装置的整体结构模型。　

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要：本文主要探讨了水下机器人在船舶清洗中的应用研究。通过分析国内外相关技术的发展现状，阐述了水下机器人清洗船舶的优势和关键技术，并对未来发展趋势进行了预测。

简介：摘要针对高楼玻璃幕墙清洁问题设计了一款高楼玻璃幕墙清洗机器人，该机器人具有以下功能吸附功能、运动功能、清洗作业功能、越障功能、自主环境感知功能、自主路径规划功能，并做出样机进行相应测试。该款产品能够实现高空玻璃幕墙的清洁任务，适用于当前高空清洗作业的市场化需求。

简介：摘要：目前，传统的塔筒清洗方式面临诸多问题，然而，借助先进的机器人技术和智能控制系统，我们有机会改变这一状况。通过设计一套完整的塔筒清洗机器人给水和污水回收二次利用系统，可以实现自动化、高效率的清洗过程，并将回收的水资源进行有效利用，达到节能环保的目标。基于此，以下对塔筒清洗机器人给水和污水回收二次利用系统设计进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：目的 总结消毒供应室应用碱性洗涤剂对护理清洁质量的影响。方法： 2019年 11月起使用至 2020年 5月，以我院消毒供应室设备管理为例进行总结分析。选择消毒供应室清洗的 2000台医疗器械进行清洗质量比较。实验组用碱性洗涤剂清洗，常规组用 rukov多酶洗涤剂清洗。总结医疗器械相关交叉感染发生率及工艺改进前后的清洗合格率。结果实验组感染事件数和清洗合格率均显著高于常规组，差异有显著性（ P<0.05）。结论：消毒供应室应用碱性洗涤剂对护理清洁质量有显著影响。干血迹和变性蛋白的清洗能力更为突出，成本低，安全性好，实用性强。值得临床推广。

简介：成都地铁运营有限公司车辆设备车间 四川 成都 610000 摘要： 随着社会经济的高速发展，为了方便人们的出行，生产制造的列车数量越来越多，已成为人们出行的主要交通工具，为了提高列车的外在形象，文章重点对列车清洗机的清洗现状和影响清洗效果的因素进行了分析，并提出了提升列车清洗机效果的建议，希望可以给相关部门提供参考意见。

简介：摘要：目前，国内外常用清洗油管的方法可分为物理清洗和化学清洗两大类，主要包括加热法清洗、热煮法、生物清洗、激光清洗、干冰清洗、超声波清洗和水射流清洗等。本文调研了各种常用油管清洗方法的现状及优缺点，调研结果可为实际生产提供理论支撑。

简介：摘要本文论述了有机热载体锅炉的油垢特性和清洗特点，分析探讨了有机热载体锅炉清洗质量监督检验的难点及检验方法的可行性。通过清洗质量对有机热载体影响的研究，提出通过油品检测确认清洗质量的方法。

简介：摘要：风电是可再生能源的重要组成部分，风电塔筒作为风力发电机组的关键组件之一，面临着定期清洗的需求。然而，传统的人工清洗方式存在效率低、工作环境危险等问题。针对这一问题，研发基于图像识别和路径规划技术的风电塔筒清洗机器人成为一种有前景的解决方案。基于此，以下对基于风电塔筒清洗机器人图像识别和路径规划系统分析设计进行了探讨，以供参考。

简介：摘要锅炉化学清洗有效地清除水垢、铁锈和腐蚀沉积物等，保证锅炉运行的安全性、节能性和经济性，保证锅炉水汽系统中的清洁及运行中优良的汽水品质，也是提高锅炉热效率的主要手段，是锅炉使用过程中很重要的环节，也是必不可少的环节。

简介：摘要：在原油储罐的应用中，清洗工作发挥着重要的作用。机械化的清洗设备相对传统的人工清洗模式，有着明显的优势，可以提升清洗工作的质量与效率。为此，需要重视机械化清洗设备的应用，充分发挥设备的应用优势。通过工作经验的总结以及设备的应用研究，能够了解设备的状况与应用优势，有助于优化设备的整体应用效果。基于此，本文对于机械化清洗设备在原油储罐清洗上的应用，展开讨论。

简介：【摘要】在医院感染的防控过程当中，对于手术器械进行及时且合理的灭菌是其中不可或缺的一项重要措施以及手段，同时也是有效降低医院感染率的一项主要措施。腹腔镜器械在使用过程当中会进入到人体的各种不同组织以及器官当中，因此腹腔镜器械的灭菌质量以及灭菌效果将会对临床当中的血传播性疾病发生率产生直接性的影响，也会对患者的身心健康产生直接的威胁。但是不同地域自身的医疗水平条件也各不相同，因此对于腹腔镜器械在进行消毒以及清洗过程当中的方法也存在着一定的差异。基于此，本文主要是探讨并分析对于腹腔镜器械进行消毒灭菌时手工清洗与机械清洗的质量效果差异。

简介：【摘要】在医院感染的防控过程当中，对于手术器械进行及时且合理的灭菌是其中不可或缺的一项重要措施以及手段，同时也是有效降低医院感染率的一项主要措施。腹腔镜器械在使用过程当中会进入到人体的各种不同组织以及器官当中，因此腹腔镜器械的灭菌质量以及灭菌效果将会对临床当中的血传播性疾病发生率产生直接性的影响，也会对患者的身心健康产生直接的威胁。但是不同地域自身的医疗水平条件也各不相同，因此对于腹腔镜器械在进行消毒以及清洗过程当中的方法也存在着一定的差异。基于此，本文主要是探讨并分析对于腹腔镜器械进行消毒灭菌时手工清洗与机械清洗的质量效果差异。

简介：摘 要：脱脂清洗是冷轧机组的重要组成部分，对提高产品的表面质量具有重要的意义。本文介绍了 清洗段的主要设备组成及工作原理，着重分析了影响清洗效果的主要因素。

简介：摘要原油储罐是对原油存放或运输时需要用到的重要装置，油罐的清洗工作对于油罐的使用至关重要。传统人工清洗技术存在污染严重、安全隐患大、清洗效果差、施工周期长等缺点，难以满足企业生产的需求；机械化清洗技术以高效、优质、环保、回收率高、经济效益好等优点得到广泛应用。

简介：摘要