简介：摘要:本文主要是对小型无人直升机的姿态控制问题进行简要分析，通过系统参数辩识，建立起较为精确的小型无人直升飞机姿态动力学的模型，从直升机的一些特性来设计其非线性鲁棒姿态控制律，并通过相关研究表明，该控制律对直升飞机在实际运行中，对外界扰动具有比较好的鲁棒性。

简介：摘要：本课题内容记录了对小型裁纸机的整机机械设计的设计全过程，先是通过设计整机结构，提出本次设计要达到的预期目标，并对机器运行时的全部工作过程进行模块化设计，在本次方案设计中，牵引装置、裁切装置是主要设计内容，因此本次设计主要对牵引系统进行方案设计，基于设计尺寸的要求等，最终决定采用辊组形式为牵引系统主要内容。本设计中还对裁切装置进行创新，通过在刀组上装配检测定位移动系统，对刀组裁切时可通过程序控制裁切尺寸，由此完成对裁切的自动化设计。本次设计涉及的工作内容有刀具的选择和电机的选型、对机架基座的结构设计和尺寸设计，以及设计的分析计算过程，对主要部件如轴承的机械强度校核，还完成了本次设计所需主要零件的二维图和机器整机的二维装配图以及三维建模装配体等等。

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简介：目前有关架梁吊机的结构分析，大多是基于简化模型的静力计算。本文以苏州市新建的一跨径组合为100＋35m的无背索斜拉桥施工过程中的架梁吊机为背景，用突加阶跃荷栽模拟钢梁起吊时的动力作用，采用有限元法建立架梁吊机结构的三维分析模型，对在空间受力形态下架梁吊机结构的动力反应问题进行了计算，探讨了钢梁起吊时起吊速度对架梁吊机结构动力反应及动力放大系数的影响，为架梁吊机结构的动力设计提供了理论依据。

简介：摘要：内燃机作为现代工业社会中十分重要的动力设备，其能量转化率和利用率依然处于一个比较低的水准。在不断提高的产业要求以及环境保护理念下，关于内燃机热能动力优化以及节能性技术的研究尤为重要。目前的技术条件下，关键在于要降低内燃机运行过程中的热量损失，对原本通过废水、冷却系统、废气排出的热量进行回收和再次利用。这不仅能促进内燃机系统热动力的优化，还能很好的提高能源利用率，达到节能降耗、环境保护的目的。

简介：武警河南消防总队丁新生大校参谋长,前些年“玩”新闻,一时间消息通讯频频见诸报端。近两年,灵机一动,忽然又“玩”起小小说,且一“玩”而不可收。于是,一篇篇作品便从其笔下奔涌而出,屈指算来,已达1OO多篇。当了参谋长,自然身负重任,工作之余,又义无反顾地跨入这个当今并非大红大紫,而且颇有几份寂寞冷清的文学世界。在今天许多人物欲追求极度膨胀,心灵世界混沌之时,这种痴情,这种苦恋,这种精神,就格外令人感动,令人赞叹。

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简介：摘要：汉滨区小型水库数量多，分布广，规模小，病险多，但其在区域经济社会发展中具有十分重要的作用，本文综述了汉滨区小型水库基本概况，存在问题，除险加固措施，安全管理工作开展情况等方面。

简介：摘 要：通过小型水库的建设与投入使用，有利于大幅度改善周围地区农业水利条件，有效控制水库下游的径流量，减少洪涝灾害的发生。现阶段我国多数小型水库运行年数已久，存在不同程度的安全隐患，故迫切需要进行除险加固，以降低水库运行安全风险，确保水库下游群众生命财产安全。因而对小型水库开展除险加固工作进行探究分析，有着极大的必要性与现实意义。

简介：摘要：近年来在城市快速发展新形势下，城市人口快速增加，城市供水供求矛盾也越来越突出。城市供水企业原有的水厂往往无法满足居民的用水需求，因此需要进行水厂建设项目。在水厂建设过程中，一些备用水源需要建设小型泵站，从而满足取水需求。由于泵站施工质量直接关系到供水的稳定性，因此需要掌握泵站施工要点，并针对泵站施工质量进行有效控制，确保泵站的质量，更好的发挥出泵站的实际效能。

简介：摘 要：道真县境内山峦起伏沟谷纵横，地貌类型以山地丘陵为主，水库工程分布于全县，共有小型水库22座，这些水库对我县经济社会的发展特别是对各地农业生产的发展起着重要的作用。然而，建设时因受各方面的条件限制，工程设计标准较低，有些甚至没有进行设计，而且大部分水库以群众投工投劳方式修建，经过多年的运行使用，工程设施普遍存在老化和损坏，严重影响工程安全运行和经济效益的发挥，威胁着水库下游人民群众的生命和财产安全，给工程管理方面带来很多问题。

简介：摘要:通过小型水电站的兴建和投入使用,可以大幅度提高周围区域农业水利条件,并合理调控水库上下游的径流量,从而降低了洪涝灾害的发生率。现阶段全国许多中小型水库因运用年数总和法已久,出现了不同程度的重大安全隐患,因此迫切需要开展除险加固工作,以减少水库运行安全风险,保障水库及上下游民众的生命财产安全。所以,对全国中小型水库进行除险加固工作进行进一步研究分析,具有很大的必要性和现实意义。

简介：摘 要：我国小型水库分布范围较广，数量众多，在农业灌溉、防洪抗洪等方面发挥着重要的作用。如今受种种因素的影响，小型水库存在较多的病害问题，因此，有必要对其病害特点以及除险加固技术进行探讨分析，使其功能作用得以充分发挥。

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简介：摘要：目前 ，电机在我们日常生活中已经被广泛应用，达到发电 站，小到加用电器、儿童玩具， 电机都发挥着重要的作用。中小型电机在机械系统中属于较为重要的驱动设备，其质量完好能够有效地完善机械的正常运转。在电机长期混动的环节中，其轴承会出现问题，轴承摩擦会产生较大的噪声，如果不能够对中小型电机进行维修，将会为电机的运行带来安全隐患。因此，在电机检修环节中，可以从轴承的噪声上进行判断，对噪声以及振动进行及时控制。

简介：摘要：农田水利工作是一项利国利民的事业，这项事业对我国的基础建设有着重要的作用。在当前的农田水利管理工作中，仍然存在很多管理问题，对农田水利有着直接影响，甚至影响我国社会的经济发展。因此，笔者将对小型农田水利管理中存在的问题开展分析，并提出相应的解决措施。

简介：摘要：政府部门一向非常重视水利工程的建设，而水库取得的显著成效起着非常重要的作用。新中国成立后我国修建了数量众多的水库，这些水库有力地推动着我国经济的发展，但是由于大部分水库兴建于新中国成立不久，年久失修使水库的病险问题突出，水库除险加固工程中存在很多问题等待研究解决。

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