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2021年22期
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小型无人直升机姿态动力学模型研究分析
小型无人直升机姿态动力学模型研究分析
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摘要
摘要:本文主要是对小型无人直升机的姿态控制问题进行简要分析,通过系统参数辩识,建立起较为精确的小型无人直升飞机姿态动力学的模型,从直升机的一些特性来设计其非线性鲁棒姿态控制律,并通过相关研究表明,该控制律对直升飞机在实际运行中,对外界扰动具有比较好的鲁棒性。
DOI
rdx38rm5dl/5637197
作者
刘涛
机构地区
身份证号码:2109211985****2612
出处
《城镇建设》
2021年22期
关键词
小型无人直升机
参数辩识
姿态控制
分类
[建筑科学][市政工程]
出版日期
2021年11月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
城镇建设
2021年22期
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