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  • 简介:摘要:本文主要是对小型无人直升的姿态控制问题进行简要分析,通过系统参数辩识,建立起较为精确的小型无人直升飞机姿态动力学的模型,从直升的一些特性来设计其非线性鲁棒姿态控制律,并通过相关研究表明,该控制律对直升飞机在实际运行中,对外界扰动具有比较好的鲁棒性。

  • 标签: 小型无人直升机 参数辩识 姿态控制
  • 简介:日本新泻公司在八十年代研制了小型铰接车架轮胎式扫雪NR222,1994年按日本工业标准完成了性能试验和工业性使用试验。它主要用于清除人行道上、狭窄通道和工厂场院中的积雪。整机宽度仅1m,由于采用铰接车架,转弯半径小,可以在人行道上通行无阻。其结构可靠,机动性高,操作方便,安全舒

  • 标签: 扫雪机 铰接车架 八十年代 性能试验 日本工业标准 工业性
  • 简介:Ingersoll-Rand公司已宣布了两种新型压路。一种是14BS型铰接式串联振动压路;另一种是10S型串联振动压路。14BS的新特点是,760mm宽的前、后两滚子可以有最大可达170mm的相对偏置量。这就提高了该机的有效工作宽度,从而能有效地超过障碍。该机对斜坡作用很有用,此时后滚子可保持在一个稳定的水平面上。

  • 标签: 振动压路机 新特点 滚子 斜坡作用 串联 铰接式
  • 简介:小型动力型离心式空压机有着十分广阔的应用前景。文章分析了这类空压机生产制造和市场销售的特点与难点,提出了解决问题的方法,为建立相应的生产企业和开拓小型动力型离心式空压机的市场提出了设想。

  • 标签: 小型动力型离心式空压机 专业化 批量生产
  • 简介:自从出现Hi-Fi这个名词以来,读者都会想起英国的扬声器,因其音色柔美、音乐感强、而被发烧友们所视为精品,其中特别以Rogers、Spendor等厂家,按原BBC广播公司的规格生产的一系列产品,更被人们认为"英国声"的典范之作。不过,在英国也有一些与其截然相反的扬声器专业厂家,其中就有一款被广大音响爱好者所接受的品牌MonitorAudio。MonitorAudio是1972年在英国的肯普里奇诞生的,以依靠新素材而称雄于Audio世界。而Studio则是产品中最高级系列,其中有一款常用于录音室的监听扬声器Studio5,想必还不为读者所熟悉,但在行家的眼中被视为"小型高级",在专业领域中,它被

  • 标签: 监听扬声器 英国 小型 读者 最高级 音乐感
  • 简介:小兴安岭北麓,黑龙江右岸,坐落着宁静清新的嘉荫县。2000年7月,只是一个普通的日子,是已过不惑之年的黄志伟上任的日子,他被伊春市委

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  • 简介:摘要:本文将针对谷物脱粒的设计展开研究,首先需要对谷物脱粒的整体结构进行分析,查询相关技术资料。然后,对设备驱动方式的选取,传动机构的选取等,作进一步的确定,针对此,设计出谷物脱粒的整体方案。依据谷物脱粒的方案,针对谷物脱粒的关键零部件进行设计,包括进料口的结构,设计出合理的机构,并对谷物脱粒的脱粒部分进行设计,其主要包括了脱粒轴、栅格板以及制动阀等部分,最后对脱粒滚筒进行了详细的设计。然后,对谷物脱粒的传动机构进行了设计校核,包括电机的选型计算,选出合理的电机型号,并对皮带传动的进行设计校核,选出皮带,设计出皮带轮,并对轴和轴承校核,最终设计出了合适的谷物脱粒

  • 标签: 脱粒机 电机 皮带
  • 简介:近几年来,随着我国经济的快速发展,小型挖掘市场也逐渐升温,为业内人士普遍看好。从目前情况分析,我国正处在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础建设的高峰期,而前些年大量投入使用的高速公路等基础设施,正越来越多地进入维护保养期,同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变,所以小型化的土方工程施工肯定会越来越多,挖掘装载的用武之地也会越来越多;另一方面,社会发展趋势是朝着机械施工替代人工的方向发展的,并首先从经济发达地区的大城市及周边地区开始。从数量上看,这部分机械每年的市场需求量将会逐步扩大。

  • 标签: 挖掘机市场 经济发达地区 社会发展趋势 城市建设 工程施工 挖掘装载机
  • 简介:[摘要] 针对市面上马铃薯去皮机具有去皮不完整、维修困难、皮屑在机体堆积等问题, 本文设计了一款适合于中小型饭店的马铃薯去皮。该去皮在圆盘设置波纹凸起同时涂上金刚砂,在筒壁内侧做成可拆卸式的金刚砂砂纸增加摩擦从而节约成本,维修更简便。在圆盘下方制作刮板,通过搅拌达到均匀分散作用进行高效去皮且能防止马铃薯皮在下方堆积,实现了在不停机的情况下排料。

  • 标签: [] 去皮机 摩擦 马铃薯
  • 简介:摘要:随着社会的发展,机械将会越来越取代人力,这也是机械行业飞速发展的后果,在机械的发展历史中,新机械的发明有着举足轻重的作用。卷扬就是一例。卷扬的发展就像其他机械一样,从开始的简单到现在的复杂,从以前的机械动力到现在的电力动力,从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。此次设计的卷扬小型卷扬机主要用于吊车起升机构。提升重物是卷扬的一种主要功能,各类卷扬的设计都是根据这一要求为依据的。

  • 标签: 卷扬机 卷筒 卷筒轴 滑轮组
  • 简介:英国《新科学家》杂志网站报道,为了促进和鼓励太空技术的发展,美国宇航局自2005年起每年都会出资赞助各类太空技术设计大赛。在2009年的“波束能量挑战”大赛中,一款名为“激光动力自动攀登者”的太空升降车凭借新奇的设计理念和良好的演示效果而一举夺魁.来自美国西雅图的设计者“激光动力”研究团队从而获得了90万美元的奖金。

  • 标签: 激光动力 升降机 美国宇航局 《新科学家》 太空技术 演示效果
  • 简介:塑料制品的生命周期变得愈来愈短,这也意味着必须缩短成本分期摊还的时间。对於牛产而言,则要求能够有效地制造各种不同批量的产品,投资决策必须同时考虑现在的及未来的产品。许多加工厂商极其看好小型注射成型的优点。

  • 标签: 注射成型机 生命周期 塑料制品 投资决策 产品 缩短
  • 简介:摘要:本设计是小型的花生种子剥壳机器,在花生育种的过程中,实验室会需要对花生种子进行测定各种技术参数以及指标。这类实验室测定对花生种子的需求量不大,但是如果使用人力剥壳劳动力消耗太大,传统的剥壳占地面积太大,因此设计一种小型的花生剥壳是本文的主要目的。考虑到剥壳率以及减少花生剥壳需要重复剥壳的问题,传统的半圆形的不能满足该要求,因此可以设计一种倒圆锥形的剥壳可以有效提高剥壳效率。

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  • 简介:我在这里写信给你——看,家乡的四季多么美丽,写,谁不说自己的家乡好?兰州的五泉白塔南北相映,黄河铁桥是城市的标志,瓜果小吃让人垂涎欲滴,牛肉面清白红绿好过瘾。

  • 标签: 童心 黄河铁桥 牛肉面 家乡