简介:虽然CBRN(化生放核)这一缩略语从21世纪初就开始在美国化学兵中使用,但2005年8月26日美军条令才正式将NBC(核生化)改为CBRN。乍一看,这好像是字母顺序的重排,但内容的变更却远非如此。历史上,美国化学兵的作用曾经是以化学攻击的手段杀伤敌人和对敌人的化学袭击采取防御措施。1942年,生物战被指定为化学兵的功能,1949年又增添了辐射战(或放射战)。20世纪40年代末50年代初,曾短时间用过CEBAR(化学、生物和辐射)战。但1951年11月10日起CBR(化生放)就成为指代化学兵三项核心功能的陆军和化学兵的正式缩略语。这一术语也适用于化学兵人员的指代,如CBR军官、CBR士官。
简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.
简介:针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过StateFlow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.